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公开(公告)号：CN102013960B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010606476.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天线选择的多天线网络编码中继传输方法，属于无线通信技术领域。无线通信网络中的两个用户在正交信道中向基站端和中继端发送信息序列，基站端和中继端根据信息序列进行信道估计，得到信道矩阵，并对信息序列进行译码；基站端根据信道矩阵天线数据流的质量进行估计，并生成用于网络编码的中继包，并发送给中继端，中继端向基站端发送网络编码数据流；基站端根据信息序列中继转发序列进行联合译码，完成中继传输。本发明方法利用多天线传输和网络编码，提高了系统的传输效率，从而改善了频谱利用率；利用各天线数据流间的不同传输质量，利用了网络编码协作中继的特性，降低了BER，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102079058B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010568413.1
申请日：2010-12-01
IPC: B24B19/00
Abstract: 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。
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公开(公告)号：CN102142875A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110025382.X
申请日：2011-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种宽带协作多点传输的自适应比特装载和功率分配方法，属于无线通信技术领域。对无线通信网络中的用户在一定频点的等效多输入多输出信道进行平坦衰落信道处理，得到协作基站对用户的信道，对当前信道矩阵进行块对角-奇异值分解，最后进行自适应比特装载和功率分配。本发明的功率分配方法，针对不同子信道提供多进制正交幅度调制，易于现实运用，且性能接近于无限星座调制；本发明方法基于不同的子信道增益实现比特装载和功率分配最优化，以发送功率最小化分配为目标，从而进一步提升了通信系统的整体传输性能；本发明的自适应调制方法复杂度低，非常适用于宽带多基站协作的CoMP系统。
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公开(公告)号：CN102079058A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568413.1
申请日：2010-12-01
IPC: B24B19/00
Abstract: 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039592A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010539365.3
申请日：2010-11-10
Abstract: 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和至少一个辅助支撑轮；每个机械臂包括至少五个连杆、至少两个主动关节和至少两个被动关节。该装置实现了一种在空间全位置导磁壁面灵活移动和转向、空间曲面自适应，可进行焊接、气刨、切割、磨削、铣削、检测、清洗或喷涂作业的爬壁机器人，该机器人加工范围大、负载能力强、运动灵活性好、工作效率高。
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公开(公告)号：CN102013960A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010606476.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天线选择的多天线网络编码中继传输方法，属于无线通信技术领域。无线通信网络中的两个用户在正交信道中向基站端和中继端发送信息序列，基站端和中继端根据信息序列进行信道估计，得到信道矩阵，并对信息序列进行译码；基站端根据信道矩阵天线数据流的质量进行估计，并生成用于网络编码的中继包，并发送给中继端，中继端向基站端发送网络编码数据流；基站端根据信息序列中继转发序列进行联合译码，完成中继传输。本发明方法利用多天线传输和网络编码，提高了系统的传输效率，从而改善了频谱利用率；利用各天线数据流间的不同传输质量，利用了网络编码协作中继的特性，降低了BER，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102055565A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010606060.X
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于通信系统中物理层网络编码的空间分集方法，属于无线通信技术领域。设两个单天线用户之间有多个分布式中继站天线，用户向中继站发送数据，中继站进而估计与用户天线之间的信道信息并得到信道矩阵，用户均选择BPSK调制方式，向中继站发送用户之间的交互信息，中继站对接收的叠加信号后进行联合检测，得到网络编码符号，并选择天线集合，将网络编码符号进行空时编码后向用户发送，用户对空时编码后的符号进行空时译码，并根据交互信息，对网络编码符号估计值进行译码，得到对方用户的数据信息。本发明方法提高了双向中继网络的频谱利用率和能量利用效率，显著提高了用户双向通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN102055564A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010606047.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于物理层网络编码的空间复用方法，属于无线通信技术领域。本方法的信号传输方法包括两个传输阶段：多路接入阶段(multiple-access，MAC)和广播阶段(broadcast，BC)。MA阶段由希望进行双向通信的两个用户向中继同时传输经预编码后的信息，中继对来自不同用户的叠加信号进行物理层网络编码最大似然检测，进而直接得到网络编码符号；BC阶段中继将网络编码符号广播回用户，用户解预编码后利用自信息抽取出来另外一个用户的信息。本方法有效提高了双向中继网络的频谱利用率和能量利用效率，实现了多流高速传输，降低了中继译码的复杂度。
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公开(公告)号：CN102055563A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010606003.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多基站协作的自适应联合线性预编码方法，属于无线通信技术领域。多个协作基站构成一个协作区域，各协作基站获取本基站至协作区域内各用户的当前信道状态信息，当前信道矩阵，对协作基站与用户在数据传输时的信号泄漏干扰噪声比进行最大化处理，得到抗多用户干扰的预编码矩阵，对用户的等效信道矩阵进行奇异值分解，得到用户对所有协作基站的抗多流干扰预编码矩阵和解码矩阵，根据信道矩阵得到用户的功率分配因子，并得到协作区域内所有协作基站对第j个用户的预编码矩阵。本方法的复杂度低，占用开销少，易于实现，并使无线通信中的误码率降低，提高了通信系统的传输性能，非常适用于多基站协作的CoMP系统。
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