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公开(公告)号：CN115879596A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211137837.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种风电场含退役电池的混合储能调度方法、系统及设备，所述方法包括：建立储能聚合商调度分布式储能参与风电场功率平抑波动的目标模型，将退役电池连续充放电时间尺度和风电场功率波动数据等相关数据输入到目标模型，结合混合整数线性规划算法求解得到储能调度方案，通过设置不同退役电池连续充放电时间尺度可得到不同的储能调度方案，根据储能调度方案，储能聚合商从多个分布式储能中租赁新电池和退役电池参与风电场功率平抑波动。本发明根据风电场功率波动需求，设置退役电池连续充放电的时间尺度，以储能聚合商经济性最优调用退役电池和新电池参与风电场功率平抑波动，体现了退役电池在风电场调度的应用价值，提高了电池利用率。
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公开(公告)号：CN115663936A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211137841.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种储能全生命周期SOH分阶段利用价值评估与提升方法及系统，所述方法包括：建立电池储能系统在全生命周期内的储能经济性最优，且电网侧和用户侧的成本最低的目标模型；将电池储能系统的成本参数、电网调频数据、调频谈判结果以及用户侧电量需求预测信息输入所述目标模型，通过调节电池储能系统参与第一阶段和第二阶段服务单价的价格系数得到最优配置方案，并按照所述最优配置方案，对电池储能系统在所述第一阶段和所述第二阶段各自的额定功率和额定容量进行配置。本发明综合考虑电池储能系统全生命周期内各阶段与场景的适用性，对不同阶段的额定功率和额定容量进行配置，以实现电池储能系统在全生命周期的价值最大化利用与提升。
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公开(公告)号：CN115469230A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211183580.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司 , 湘投云储科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种OCV‑SOC在线估计方法、装置和计算机设备与存储介质，其中，基于可重构电池网络的OCV‑SOC在线估计方法，包括以下步骤：采用GBDT算法建立OCV‑SOC映射关系；获取可重构电池网络中的待测电池模组的OCV值；根据待测电池模组的OCV值与OCV‑SOC映射关系，对待测电池模组的SOC值进行在线估计。由此，通过可重构电池网络实现待测电池模组的SOC值在线估计，同时，在对待测电池模组的SOC值进行在线估计前，通过采用GBDT算法建立OCV‑SOC映射关系，从而减少电池模组的OCV值与SOC值的拟合误差，提高OCV‑SOC映射关系的拟合精度，确保待测电池模组的SOC值在线估计精确度。
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公开(公告)号：CN110018688B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910289972.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于视觉的自动引导车定位方法，包括：采集AGV前方的双目图像并进行特征点匹配，计算匹配成功的特征点深度；以舍弃未匹配上的特征点后的左目图像作为当前图片帧，并将其特征点与地图中上一关键帧的特征点进行匹配，根据匹配结果利用ICP算法解算左目相机的当前位姿；根据左目相机的当前位姿及AGV与左目相机之间的位姿变换关系解算AGV的当前位置；是否有二维码定位信息输入，是，将当前图片帧设为当前关键帧并做全局优化；否，判断当前图片帧是否满足预设条件，满足则将当前图片帧设为当前关键帧并做局部滑动窗口优化；不满足则重新采集图像；利用经过全局优化或局部滑动窗口优化的关键帧及其特征点更新地图，并进入下一次定位。
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公开(公告)号：CN109298351B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811159219.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法，具体包括：选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据；对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入‑输出的学习关系；利用高斯过程回归算法学习处理好的数据并通过共轭梯度算法来求解超参数；把均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到学习好的模型中，通过该算法的时间更新和测量更新阶段来提高对容量的估计准确度。本发明不仅避免了对车载电池内部复杂的机理分析问题，而且还通过算法数值稳定性的提升并根据实时的容量测量数据来提高对车载电池剩余使用寿命的实时的估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255042B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810994266.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F16/53 , G06F16/909 , G09B29/10
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模街景数据的图片实时匹配地理定位方法及实现该方法的系统。所述方法包括实时匹配部分：从查询图片中提取局部特征作为查询特征集；其次，对每个查询特征点在预处理建立的索引中，检索K个近似最近邻点(NN)，生成距离从小到大排序的特征分布表，用比值法剔除其外点；然后，把NN对应的参考图片作为候选图片，遍历分布表生成候选图片的R近邻特征集(RNN)和匹配相似度；最后，选择RNN个数最多且匹配相似度最高的候选图片作为匹配图片；其中K为整数。本方法优选还可以包括预处理部分，将比较耗时的“建立索引结构部分”分开提前进行处理。本方法和系统具有定位精度高、实时匹配等特点。
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公开(公告)号：CN109000935B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810764629.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车制动系统性能的判定方法，包括：利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估；利用车辆制动数据，计算制动状态中车辆的平均减速度和滑移率，并根据平均减速度和滑移率来评判车辆正常情况下的制动性能，所述正常情况定义为未出现制动事故的状态；检测车辆行驶数据的异常值，是否存在制动踏板深度有数据但并未有效制动，以及加速踏板深度和实际加速不相符的情况，以判断整车制动系统的控制性能；根据驾驶员驾驶行为的安全性评估结果、车辆正常情况下的制动性能以及整车制动系统的控制性能来对车辆当前的制动系统性能进行判定。本发明结合人为和机械因素，消除了主观评价或机械故障单方面因素引起的不准确判断。
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公开(公告)号：CN111182078A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005789.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及智能座舱技术领域，具体涉及一种基于智能座舱的多屏互动方法。包括以下步骤：在Linux系统中建立Socket通信的服务器端，在Android系统中建立Socket通信的客户端；Linux系统相较于Android系统先启动，Linux系统启动后创建一个Socket服务器端，等待客户端的连接；Android系统启动后，建立Socket客户端，连接Linux系统中的Socket服务端；建立连接后，Android启动心跳包机制；在连接正常情况下Android系统向Linux系统发送导航地图数据和其他多屏互动的数据，Linux系统向Android系统发送控制指令；需要断开连接时Linux系统向Android系统发送断开连接指令使得Linux系统和Android系统连接断开。本发明通过在Linux系统和Android系统之间建立连接，通过两两者之间的数据进行互传，实现了多个屏幕之间的信息共享和互动。
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公开(公告)号：CN106685512B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710006622.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式星群的数据传输方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：确定分布式卫星群中的多个待分组卫星中任意两个待分组卫星之间的路径阻抗，以及获取每个待分组卫星的通信阻抗；基于确定出的路径阻抗和通信阻抗对多个待分组卫星执行分簇操作，得到至少一个卫星簇；确定每个卫星簇中的汇聚卫星，其中，汇聚卫星用于将卫星簇中至少一个目标卫星的待传输数据传输至地面站，其中，目标卫星为卫星簇中除汇聚卫星之外的卫星；基于汇聚卫星构建目标卫星与汇聚卫星之间的目标传输路径，以使目标卫星通过目标传输路径向汇聚卫星传输待传输数据，缓解了现有技术中分布式卫星的传输性能较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109347588B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811104842.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于LoRa的广域分布式系统时钟同步装置和方法，同步装置包括主时钟模块和从时钟模块；主时钟模块包括控制器，LoRa PHY模块通过SPI接口连接到控制器，晶振模块通过本地时钟模块连接到控制器，外部MCU通过UART接口连接到控制器；从时钟模块包括控制器，LoRa PHY模块通过SPI接口连接到控制器，晶振模块通过本地时钟模块连接到控制器，外部MCU通过UART接口连接到控制器；主时钟模块的LoRa PHY模块与从时钟模块的LoRa PHY模块通过LoRa通讯。同步方法包括建立路由、计算时延和同步的步骤等。本发明为分布式系统提供了一种经济、高精度、灵活、远距离的时钟同步装置和方法，适用于分布式系统中需要同步仿真、同时触发、同步量测的各类室、内外固定或需移动作业的应用场景。
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