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公开(公告)号：CN111586051B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010384710.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超图结构质量优化的异常检测方法，具体包括以下步骤：步骤1、利用无标签数据之间的关联构建超图模型，针对每一个参数构建多个超图模型，基于构建的超图模型利用标签传递来检测未知流量数据的标签，并且形成一组代价敏感的超图结构；步骤2、针对构建的一组代价敏感的超图异常流量检测器，对每一个检测流量得到检测数据的一组标签信息，将每个待检测数据的标签信息作为新的特征赋予待检测数据；步骤3、针对新生成流量数据的特征信息，对每个代价敏感超图的检测结果进行分析，得到针对流量数据的最优检测结果。本发明在超图结构中融入代价敏感信息，从而提高对异常数据的检测能力。
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公开(公告)号：CN111586051A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384710.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超图结构质量优化的异常检测方法，具体包括以下步骤：步骤1、利用无标签数据之间的关联构建超图模型，针对每一个参数构建多个超图模型，基于构建的超图模型利用标签传递来检测未知流量数据的标签，并且形成一组代价敏感的超图结构；步骤2、针对构建的一组代价敏感的超图异常流量检测器，对每一个检测流量得到检测数据的一组标签信息，将每个待检测数据的标签信息作为新的特征赋予待检测数据；步骤3、针对新生成流量数据的特征信息，对每个代价敏感超图的检测结果进行分析，得到针对流量数据的最优检测结果。本发明在超图结构中融入代价敏感信息，从而提高对异常数据的检测能力。
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公开(公告)号：CN111506056A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910693303.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种设备的定位系统及方法，其中所述定位系统包括：地图，所述地图上存储有多个光学辨别OID编码，其中每个OID编码对应一个位置信息，所述位置信息包括以所述地图中预设标志物为基准的二维坐标信息和角度信息；控制模块以及安装于设备上的定位模块，所述定位模块与所述控制模块相连接；其中，所述定位模块设置于所述地图上方，用于读取所述地图中的OID编码，得到与所述OID编码相对应的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述位置信息和预先对所述设备设定的目标位置信息，控制所述设备进行移动。本发明实施例通过OID编码实现了对设备的精准定位。
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公开(公告)号：CN108334455B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810178494.0
申请日：2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种基于搜索的代价敏感超图学习的软件缺陷预测方法，所述方法包括：输入原始的训练和测试数据，获得软件模块的特征及相应的软件模块标签；对软件数据进行特征提取，将数据特征转换到新的特征空间；在新的特征空间中，基于测试数据选取与相应测试数据距离最近的训练数据；利用选取的训练数据和测试数据构建超图结构，超图的连接是根据软件模块在转换软件模块特征空间的距离来测算，不断优化错分代价敏感的测试数据总代价，并且优化超图结构；利用学习到的转换向量可以用来计算测试模块是否含有错误。
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公开(公告)号：CN111218501A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010148909.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 新羿制造科技(北京)有限公司 , 清华大学
IPC: C12Q1/6851
Abstract: 本发明提供基于双荧光探针的多重数字PCR的核酸定量检测试剂盒，所述试剂盒包括用于检测第一靶标的第一探针、检测第二靶标的第二探针和检测第三靶标的第三探针；第一探针用第一荧光基团标记，第二探针用第二荧光基团标记，第三探针一部分用第一荧光基团标记，另一部分用第二荧光基团标记，第一荧光基团和第二荧光基团是两种不同的荧光基团；和基于三种靶标多重数字PCR得到的二维结果图，实现对待测三种靶标的分别定量。基于目前的双荧光通道检测系统，开发双荧光探针多重数字PCR方法意义重大，使得数字PCR技术更符合临床需求、应用更广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109818971A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910183446.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于高阶关联挖掘的网络数据异常检测方法与系统，其中，该方法包括：步骤1，根据获取到的网络数据集合，生成离散森林，并计算网络数据集合中网络数据的离散值；步骤2，根据聚类算法和异常网络数据，生成聚类中心点，并计算网络数据与聚类中心点的相似值；步骤3，根据离散值和相似值，计算网络数据集合中网络数据的权值；步骤4，根据网络数据的权值和超图模型，计算网络数据集合中未标记网络数据的标签矩阵；步骤5，根据标签矩阵，确定未标记网络数据的安全类型。通过本申请中的技术方案，实现了对工业网络环境中大量未标记网络数据的有效识别，提高了未标记网络数据识别的准确性以及已标记网络数据的利用率。
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公开(公告)号：CN109192225A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140940.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种语音情感识别和标注方法及装置，该方法包括：对语音音频的识别文本进行文本情感识别，获得语音音频的文本情感信息；对语音音频的声学特征进行语音情感识别，获得语音音频的语音情感信息；结合语音情感信息及文本情感信息后，匹配获得对应的表情符号，并采用表情符号对识别文本进行标注。本发明实施例通过语音和文本双通道的情感识别，在语音识别的过程中给识别文本标注了合适的表情符号来表征识别文本中语句的情感信息，从而减少了语音识别过程中情感信息的缺失。
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公开(公告)号：CN103603916B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310543826.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 清华大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺隔振装置，其包括：至少一上平台、至少一隔振组件、至少一下平台，其中隔振组件固定在所述上平台和下平台之间。所述隔振组件包括：一收容元件，一隔振弹簧，一第一限位套筒，一第二限位套筒，一第一底座，一第二底座，四套阻尼元件。所述隔振弹簧设置于所述收容元件，所述第一限位套筒，第一底座以及收容元件形成第一收容部以及第二收容部，所述第二限位套筒，第二底座以及收容元件形成第三收容部和第四收容部，所述四套阻尼元件分别设置于该第一收容部、第二收容部、第三收容部以及第四收容部。
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公开(公告)号：CN102374929A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110282869.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种宽频角振动激励装置，包括刚性底座，刚性底座上固连有激振器和柔性悬吊，柔性悬吊与方形试验件固连，方形试验件与激振器相连，方形试验件上安放角加速度计，角加速度计与振动控制仪相连，振动控制仪与功率放大器相连，功率放大器与激振器相连，振动控制仪与控制计算机相连，振动控制仪控制振动，角加速度计对角振动环境进行测量和监测，振动控制仪根据角加速度计的反馈信号，计算得到输出信号，输出信号通过功率放大器进行放大后，驱动激振器激励方形试验件，控制计算机对角振动情况进行实时监测与控制；具有精度高、可在较宽频段上实现角振动激励的特点。
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