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公开(公告)号：CN110323953A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910693276.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种中点箝位多电平变换器的虚拟空间矢量调制方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：采用预设虚拟开关状态，将多电平空间矢量脉宽调制PWM简化为虚拟空间矢量脉宽调制PWM；采用三电平空间矢量脉宽调制PWM算法，得到虚拟空间矢量脉宽调制PWM中合成参考矢量的多个电压矢量序列及其矢量作用时间；筛选多个电压矢量序列中最接近目标中点电流的最优电压矢量序列，以对母线上、下电容的电压平衡控制；采用三电平空间矢量脉宽调制PWM算法，得到最优电压矢量序列的作用时间，以计算每相的实际开关状态和作用时间。该方法控制简单，易于实现中点箝位型多电平变换器在全调制比和全功率因数范围内的母线电容电压平衡控制。
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公开(公告)号：CN110022071A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910314789.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种混合储能型直流变压器及其控制方法，其中，变压器包括：交流电抗器、多个输出整流单元、多绕组高频变压器和储能型模块化多电平变换器，其中，功率型储能和能量型储能分别接入到储能型模块化多电平变换器的两相子模块中，通过控制高压直流电流中的低频分量和高频分量分别由能量型储能和功率型储能提供，从而实现混合储能的功能，多绕组高频变压器的每个副边采用二极管整流或可控整流后得到多路低压直流输出。该变压器同时兼具直流变压器和储能功能，控制灵活，集成度高，适用于直流微网、配网以及舰船中压直流综合电力系统等场合。
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公开(公告)号：CN103997274A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410236263.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于一维模糊控制的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到两者的电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，并通过一维模糊控制器的输入比例因子Ke作用后，将e(t)band送入一维模糊控制器中；4)根据一维模糊规则得到模糊控制量输出u(t)；5)将u(t)通过一维模糊控制器的输出比例因子Ku作用并放大到PI参数上的实际控制量；6)将u(t)转换为精确输出值u0(t)叠加到PI参数上。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。
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公开(公告)号：CN103078538A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310008687.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种混合箝位型七电平变换器，其特征在于：它包括一个直流母线和三个七电平桥臂，所述直流母线的两端依次并联连接所述三个七电平桥臂，每个所述七电平桥臂上设置有一输出端，所述三个七电平桥臂的三个输出端共同实现三相交流电压输出。本发明由于采用由直流母线和三个七电平桥臂组成，直流母线由三个电容串联而成，每个电容承受1/3直流母线电压，每个七电平桥臂由10个开关器件和4个箝位电容组成。通过使用不同的开关方式，不仅实现了七电平输出，而且可以实现所有电容的电压平衡控制。本发明可以广泛应用于电力电子多电平变换器中。
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公开(公告)号：CN102891617A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110200049.8
申请日：2011-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种无源均压控制电路，其特征在于：它包括级联逆变拓扑结构装置，级联逆变拓扑结构装置中每相级联电路均包括N级串联的H桥单元，每个H桥单元均由整流器和逆变器组成，每个H桥单元上均连接一个单相隔离变压器；每相级联电路中，每个单相隔离变压器的输入端连接一级H桥单元的交流输出端，单相隔离变压器的输出端连接下一级H桥单元直流输入端，最后一级单相隔离变压器输出端连接第一级H桥单元的输入端；每相级联电路中，在任意一级整流器的输出端并联一个充电整流器；充电整流器的交流输入端经一充电隔离变压器连接充电回路。本发明具有电路拓扑简洁、可靠性高及效率高等特点，可以广泛应用于直流电容电压不均衡的级联逆变拓扑结构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102185487A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110127035.8
申请日：2011-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种混合级联型多电平储能充放电及均压电路，其特征在于：它包括多电平变换器、电感、电压和电流检测单元和控制器，多电平变换器包括三相电路，每相电路均包括若干个串联的级联单元，每个级联单元的两个连接端子分别与相邻级联单元的连接端子串联；多电平变换器的三相输出端连接负载，多电平变换器的三相输入端分别经一电感连接外部电网；各电感的电网输入侧均连接至电压和电流检测单元，电压和电流检测单元将检测到的电网电压和电流信号传输至控制器，控制器与多电平变换器进行信息交互。本发明采用蓄电池和超级电容混合结构的储能结构，能减少储能单元的直接串并联，电路结构比较简单。本发明可以广泛应用于电力系统储能和电动汽车等系统中。
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公开(公告)号：CN100521506C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710063490.X
申请日：2007-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于高压多电平变频技术领域，其特征在于主电路由H桥串联型变频器和一组储能逆变器装首组成。H桥串联型变频器由多绕组隔离变压器供电，储能逆变器装置连接有无源的储能电容，储能电容可根据相应系统的功率等级选取。该变频驱动装置三相桥臂的主开关器件根据输出电压等级和通过电流的不同，可选用相应的功率半导体开关器件。控制器以高性能数字信号微处理器为核心生成PWM控制信号。该结构在传统H桥串联型变频器基础上，增加了一组储能逆变器装置，不仅可以实现利用储能电容动态存储能量的目的，同时还可以使得电压谐波含量小，提高了变频驱动装置的效率和性能。
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公开(公告)号：CN1477778A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03145955.2
申请日：2003-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 分层叠加式电压型多电平电路拓扑结构属于多电平电路拓扑技术领域，其特征在于：它由多个相同的二极管箝位式或电容箝位式多电平电路叠加而成，其输出电压电平数与叠加层数和横向单元数有关，而耐压能力仅与横向单元数有关。在相邻两层二极管箝位式或电容箝位多电平电路之间，有一共用支路，其相邻两层的开关器件在共用支路上是反向串联的，在输出多电平的同时又提高了各层电路的耐压能力，从而使各开关器件的成本下降。
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公开(公告)号：CN119210172A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411395595.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，该方法步骤包括：在双αβ0坐标系下获取M3C各桥臂的电容电压和电流，根据M3C两侧连接的交流系统类型，计算M3C输入侧和输出侧的三相参考电压，并确定桥臂的基本输出参考电压；计算可注入的共模电压范围，并确定注入共模电压的参考值；计算平衡电容电压所需的环流参考值，并通过闭环控制获得环流电压参考值；通过逆双αβ0变换计算各桥臂的环流参考电压，结合桥臂基本输出参考电压和共模电压参考值，得到总的桥臂输出参考电压，并通过调制实现各桥臂输出电压的控制，生成开关器件的驱动信号。相比常规高频正弦共模注入方法，本申请能够有效减小电容电压波动，减小桥臂电流幅值。
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公开(公告)号：CN118889611A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410969699.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电池簇串并联均衡储能系统及其控制方法，该系统包括：两组电池簇、一个低压直流母线电容、多个电力电子半桥单元、多个支路电感和多个直流开关；每个电力电子半桥单元与低压直流母线电容并联，并在输出端串联一个支路电感和一个直流开关之后作为一个均流支路；第一组多个电池簇的负极分别与第一组多个均流支路相连，对应正极联结在一起构成中压直流母线的正极，第二组多个电池簇的正极分别与第二组多个均流支路相连，对应负极联结在一起作为中压直流母线的负极。本发明通过采用共低压直流母线的低压小功率半桥电路简化了电路，同时省去外部供电电源，进一步降低了系统成本提高了效率。
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