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公开(公告)号：CN109811342A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910130148.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了网掩膜大面积制备微凹坑结构和超疏水金属表面的方法。该方法包括：(1)在金属表面施加具有第一预定孔径的有机材料网；(2)对步骤(1)所得试样进行加热处理，以便使有机材料网熔化，从而在金属表面形成具有第二预定孔径的有机掩膜；(3)对未被有机掩膜覆盖的金属表面进行刻蚀，以便在金属表面获得微凹坑结构；(4)利用清洗剂对步骤(3)所得试样进行清洗，以便除去有机掩膜，得到具有微凹坑结构的金属表面。该方法可高效制备得到大面积的微凹坑结构金属表面，通过刻蚀特定结构的微凹坑结构，可以获得大面积超疏水金属表面。
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公开(公告)号：CN109597358A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811302161.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种微管镂空结构电火花扫描加工轨迹规划及代码生成方法，该方法包括：获取驱动结构的形状尺寸的设计要求，利用CAD/CAM软件根据设计要求设计驱动结构的三维结构造型，并将三维结构造型在二维圆周方向进行展开得到圆周二维造型；将圆周二维造型进行坐标变换和设置坐标系；根据圆周二维造型规划工具电极加工轨迹并生成通用轨迹加工代码；将通用轨迹加工代码进行坐标反变换，生成四轴电火花加工机床可识别的数控代码。该方法将复杂微结构三维运动展开为二维运动，可以实现复杂导管加工代码的自动化生成过程，根据工件结构形状、加工位置的刚度和扫描轨迹重叠情况规划扫描加工轨迹，提高主动导管镂空驱动结构的加工精度和成品率。
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公开(公告)号：CN109570657A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811398314.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花加工主轴系统伺服响应延时测量系统及方法，其中，该系统包括：电火花加工系统主轴装夹工具电极，控制工具电极进给运动；非接触式电涡流位移传感器固定于电火花加工系统的主轴上，监测记录主轴和工具电极的位移动作；加工间隙伺服控制系统的输入端连接工具电极和工件极间，输出端连接主轴驱动电机，用于分别反馈工件极间电信号和输出工具电极运动的控制信号；双通道数字示波器的第一通道与输出信号线连接，其第二通道与工具电极和工件连接，以分别监测并比较工具电极运动的变化时刻和工件极间的电信号变化时刻得到全闭环响应延时。该系统成本低、操作便捷、分辨率和灵敏度高，可通用于各种机床运动系统的伺服响应延时测量。
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公开(公告)号：CN109269392A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811290398.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电接触反馈的绝缘材料表面高度测量装置及方法，其中，该装置包括：导电杆用于与工件表面接触时随进给上移至接触导电端子产生短路信号；导轨用于为导电杆提供轨道，使导电杆随进给上下滑动；第一绝缘支架用于将电接触反馈的绝缘材料表面高度测量装置固定在加工机床的Z轴上；第二绝缘支架用于将导电杆固定在导轨的滑块上；电接触运动反馈系统用于向加工机床发出进给或停止的运动命令，当检测到短路信号时记录导电杆与工件表面接触点的Z轴方向位置，通过记录多个Z轴方向位置得到高度分布集合，并通过偏差确定工件表面的不平整度。该装置结构紧凑小巧，易于与机电数控系统集成，降低了绝缘工件表面位置的快速测量和调整的难度。
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公开(公告)号：CN109202192A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811291758.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微细电火花伺服扫描加工参数优选方法及系统，其中，该方法包括：获取放电能量，根据最大放电间隙、最小放电间隙、工具电极进退系统响应延迟时间、工具电极轴向损耗速度的参数值获取伺服控制放电间隙的开路状态工具电极回退速度和短路状态工具电极进退速度的理论上限值；以工具电极端部侧向损耗最小及加工精度优化为优化目标，根据开路状态工具电极回退速度和上述参数获取出伺服扫描速度的理论下限值；或者以三维伺服扫描加工精度和效率综合优精化为优化目标，获取上述理论下限值。该方法可避免微细电火花伺服扫描加工中极间短路或电极碰撞的不利情况，有利于减少微细工具电极端部损耗，提高正常放电率、加工效率和加工精度。
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