-
公开(公告)号：CN111002019A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911251054.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种智能拧紧设备，包括：第一伺服装置；第二伺服装置，可相对于所述第一伺服装置沿Z方向滑动；多个第三伺服装置，可实现沿Y方向运动，相对于所述第二伺服装置沿X方向滑动；以及多个拧紧装置，分别安装于多个所述第三伺服装置，所述拧紧装置包括设置于所述第三伺服装置的并联机构、与所述并联机构连接的拧紧机构以及连接所述并联机构与所述拧紧机构的调节机构，所述拧紧机构用于拧紧螺栓，所述并联机构与所述调节机构可以使所述拧紧机构产生柔性运动，以调整所述螺栓的位姿。拧紧机构对螺栓进行拧紧的过程中，拧紧机构在六自由度的驱动下可以自由调整其姿态，进而拧紧机构可以带动螺栓运动，调整螺栓的姿态，提高拧紧装配质量。
-
公开(公告)号：CN108287196B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810037140.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明公开了一种超声系统负载与谐振频率关系的测试装置，所述测试装置包括超声换能器、固定系统、负载加载系统、负载检测系统及测试系统。固定系统用于支撑超声换能器，负载加载系统可以向超声换能器加载可变负载。负载检测系统用于检测负载加载系统朝向超声换能器加载的负载，测试系统与超声换能器、负载加载系统及负载检测系统电连接，测试系统可以获得超声换能器的谐振频率，还可以向负载加载系统输出控制信号，还可以接受负载检测系统测量到的实测值。测试系统根据谐振频率与实测值，得到超声换能器的负载与谐振频率的关系曲线。根据本发明实施例的超声系统负载与谐振频率的测试装置能够测试不同负载对超声系统的谐振频率的影响规律。
-
公开(公告)号：CN110427656A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910619131.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分体式TBM刀盘结合部特性缩尺测量方法及系统，其中，该方法包括：建模得到原刀盘模型；对原刀盘模型简化建立刀盘缩尺简化模型，并建立缩尺分体式TBM刀盘整体静力学刚度模型；根据结构函数法得到结合部的分形维数和分形粗糙度；根据分形维数和分形粗糙度得到结合部的理论法向刚度，并通过理论计算结合部的理论切向刚度，进而计算获得泊松比；通过试验测量结合部的试验切向刚度和试验剪切模量，并修正弹性模量和法向刚度；通过缩尺分体式TBM刀盘整体静力学刚度模型进行拟合与误差评定，反演原刀盘的结合部特征参数。该方法操作方便、测量精确、自适应性强，实现不同结构的分体式TBM刀盘结合面特性测试，且测量成本低。
-
公开(公告)号：CN108704830B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810379971.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种超磁致伸缩超声换能器，包括分流压块、外壳、导磁套筒、第一导磁体、第二导磁体、振动体、线圈组件和枢纽件。分流压块沿轴向开设有第一贯穿孔，第一导磁体中心沿轴向开设有第二贯穿孔，分流压块抵于第一导磁体，第二导磁体中心沿轴向开设有第三贯穿孔，振动体的中心沿轴向开设有第四贯穿孔。振动体夹设于第一导磁体和第二导磁体之间，枢纽件的中心沿轴向开设有第五贯穿孔，第二导磁体抵于枢纽件。因此，第一贯穿孔、第二贯穿孔、第四贯穿孔、第三贯穿孔、第五贯穿孔之间贯通形成轴向的中通导流通道。本申请提供的超磁致伸缩超声换能器从内部对超磁致伸缩超声换能器进行冷却，可以增强冷却的效果，提高冷却效率，提高工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN109583043A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811328102.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于螺栓联接的拧紧力矩自适应补偿方法，属于机械加工技术领域。本方法识别动态环境变化(加工精度、润滑程度、上一工艺残留碎屑等)对拧紧力阈值影响规律，对螺栓拧紧力进行自适应迭代更新补偿，以适应不断变化的装配环境以及实时改变的加工精度对拧紧力矩的要求。本方法模仿人类专家思考和记忆，提取建立自适应补偿方法，从样本数据中自学习数据规律，并启发训练、记忆存储和提取，从而估计下一时刻拧紧力矩值。本方法将加工精度、润滑条件等动态环境变化纳入补偿方法建立过程，提高了方法的普适性和精确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446476A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811133877.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种多模式传感器信息解耦方法。所述方法包括：通过接收多模式信息；并根据所述多模式信息，获取特征矩阵；再对所述特征矩阵进行降维，获取降维矩阵；进一步根据所述特征矩阵与所述降维矩阵，获取耦合矩阵；从而对所述耦合矩阵进行解耦，得到独立信息输出矩阵。采用本方法能够解决无训练样本也能精确解耦的问题，从而提高信息的测量精度、实时性和自适应性。
-
公开(公告)号：CN105823613B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610163806.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统，包括：机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒，该测试棒插入加载装置的容置腔中，由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值，更准确的反映了机床的动态性能，得到的刚度值可用于评价机床的动态性能，识别机床的薄弱环节，有益于机床的性能改进。
-
公开(公告)号：CN103217266A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310102439.0
申请日：2013-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及机床振动测试的载荷与响应信号同步采集系统及其方法，该系统包括激励子系统、响应信号采集子系统、数据采集前端和数据处理器四个部分；其中，激励子系统包括功率放大器、激振器和激振杆；响应信号采集子系统包括一个力传感器、多个加速度传感器和多个电荷放大器；数据采集前端的输入端与响应信号采集子系统连接；数据采集前端的一个输出端与激励子系统连接，另外一个输出端与数据处理器的输入端相连，该数据处理器预先存储有对载荷和响应信号进行数据处理的程序。该测试系统避免了信号延迟造成的测量误差，并能滤除加速度信号中的误差，能准确分析机床各零件和整机的动态振动响应，具有测试准确、操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN119958331A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510110936.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 清华大学 , 北方联合电力有限责任公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换热板表面选区微结构化的板式换热器及其制造方法，所述换热板表面选区微结构化的板式换热器包括：安装架；多个换热板，多个所述换热板安装在所述安装架上且沿厚度方向叠置，每个所述换热板上设有换热槽，所述换热槽适于换热介质流通，所述换热槽的内壁面上设有通过超声振动铣削加工出的微结构，每个所述换热板上设有测温孔，所述测温孔内适于安装测温装置。根据本发明实施例的换热板表面选区微结构化的板式换热器具有换热效率高、加工效率高、工艺条件要求低、便于评估换热效率、便于研究微结构对换热效率影响等优点。
-
公开(公告)号：CN119858071A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411955249.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种超声振动螺旋磨削方法，其包括如下步骤：将超声振动结构安装于加工机床，将磨削刀具安装于所述超声振动结构；在所述加工机床上安装待加工件，移动所述磨削刀具，使所述磨削刀具与所述待加工件上待加工孔的待加工孔壁接触；设置所述磨削刀具与所述待加工孔壁的分离条件；开启所述加工机床与所述超声振动结构，以控制所述磨削刀具对所述待加工孔壁进行高速螺旋磨削加工。在对待加工孔壁进行磨削加工之前，先设置磨削刀具与待加工孔壁之间的分离条件，这样，能够提高磨削刀具的磨削速度，实现螺旋磨削的高精度和高效性，保证待加工孔的磨削精度，并降低磨削刀具的温度，延长磨削刀具的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.057 seconds)
