公开(公告)号：CN104002268B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410248723.3

申请日：2014-06-06

Applicant: 清华大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 陈恳 ,  帅朝林 ,  陈雪梅 ,  吴丹 ,  詹有河 ,  熊钦林 ,  曾秀玉 ,  王国磊 ,  徐静 ,  杨向东 ,  宋立滨 ,  周凯 ,  付成龙 ,  刘莉

IPC: B25B11/02 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。

公开(公告)号：CN104259931B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410549213.X

申请日：2014-10-16

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 何凤涛 ,  高红 ,  郑林斌 ,  帅朝林 ,  陈恳 ,  熊钦林 ,  姜伟 ,  樊西锋 ,  吴丹 ,  徐静 ,  王国磊 ,  钱琪 ,  周凯 ,  刘莉

IPC: B23Q11/00 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端；涡轮空气增压机，级联于内腔作业头且连接于柔性真空管上；滤网，设置在涡轮空气增压机和柔性真空管之间。总采集通路包括：硬质真空管，连接每条排屑通路的柔性真空管的另一端；真空装置，位于硬质真空管的下游且连接于硬质真空管；过滤器，设置于真空装置的下游；工业吸尘器，位于过滤器的下游且连接于过滤器；废屑收集箱，位于工业吸尘器的下游且连接于工业吸尘器。控制器通信连接各排屑通路及总采集通路。

公开(公告)号：CN104331542A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410545718.9

申请日：2014-10-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 王国磊 ,  陈恳 ,  谢颖 ,  杨向东 ,  帅朝林 ,  郑林斌 ,  刘莉 ,  吴聊 ,  刘志 ,  任书楠 ,  程建辉 ,  于乾坤

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法，及机器人喷涂技术领域。该方法首先采用喷枪轨迹规划方法，完成对大型自由曲面分块和喷枪轨迹规划，然后在指定的站位搜索圆锥母线上，选出在喷涂机器人和三维移动平台的工作空间内的点，利用机器人学理论解出喷涂运动中的关节角和关节角速度对该点进行可行性检验，再利用三维造型软件的运动仿真功能进行碰撞干涉检查，最终找到所有自由曲面块对应的可行站位。本发明能实现对大型自由曲面中的多个自由曲面块批量进行站位规划，计算速度快，自动化程度高。