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公开(公告)号：CN101738405A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810227001.4
申请日：2008-11-18
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 北京固鸿科技有限公司
Inventor： 李元景 , 陈志强 , 李荐民 , 吴玉成 , 杨光 , 肖永顺 , 孙尚民 , 张克 , 叶梁 , 苏建军 , 陆宏宇 , 叶青 , 雍涛 , 姜海涛 , 李建军 , 万静 , 何正军 , 王东宇 , 陈少锋 , 周立英
Abstract: 射线检测系统以及利用射线进行无损检测物体的方法：该检测系统包括：辐射源，用于发射扫描射线；探测器阵列，沿竖直方向与辐射源隔开并相对于辐射源固定安装，用于接收由辐射源发射的射线；运载器，用于运载被检测物体；第一平动装置，能够使被检测物体在辐射源与探测器阵列之间沿第一方向水平运动；和第二平动装置，能够使被检测物体在辐射源与探测器阵列之间沿基本垂直于第一方向的第二方向水平运动。第二平动装置设置在第一平动装置上，而运载器设置在第二平动装置上。本发明可以对被检测物体实现任意角度的DR扫描，提高检测的准确性；还可以对被检测物体的重点部位进行二代、三代CT断层扫描，从而对内部缺陷做出准确判断。
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公开(公告)号：CN113485113B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110801169.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 , 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量；根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量，确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量；按照预设的闭锁增减触发逻辑，根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑，确定自抗扰控制器的当前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法，通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑，实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换，提高了自抗扰控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN114488798B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210020038.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法，其中，该方法包括：研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制，获得全工况范围内的部件特性曲线，建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型；利用机组热力参数的测量冗余信息，采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度；为部件的健康状况监测提供准确应达值，并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能；在全工况高精度数学模型基础上，通过整体集成获得系统优化模型，通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息，采用数据协调的方法，有效降低了关键测量数据的不确定度，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN114488798A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210020038.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法，其中，该方法包括：研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制，获得全工况范围内的部件特性曲线，建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型；利用机组热力参数的测量冗余信息，采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度；为部件的健康状况监测提供准确应达值，并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能；在全工况高精度数学模型基础上，通过整体集成获得系统优化模型，通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息，采用数据协调的方法，有效降低了关键测量数据的不确定度，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN113156814A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110221119.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学 , 国能蚌埠发电有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量；在当前工作模式处于死区模式时，利用当前被控量，对控制器的第一扩张状态变量更新；根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量，对控制器的第二扩张状态变量更新，以使控制器在退出死区模式时，根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下，对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新，避免了对控制系统产生额外的扰动，提高了自抗扰控制方法的可靠性，保证了控制品质，为提高控制系统的安全性奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104424654B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310363260.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 清华大学 , 北京固鸿科技有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 公开了一种自动标定CT中心偏移量的方法和系统。该方法包括：读取以矩阵表示的原始正弦图，该原始正弦图是基于探测器采集转台旋转一周的数据得到的；计算原始正弦图中每一列的前半子列与后半子列之间的互相关系数；确定CT工作区域在探测器上的投影区间；确定投影区间的互相关系数的最大值所对应的探测器单元的序号；以及基于所述投影区间和所述序号确定CT中心偏移量。利用上述实施例的方案，仅使用正弦图就能获取中心偏移量，可靠性高，不受噪声影响，可提高系统的CT图像指标等。
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公开(公告)号：CN1132691C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02131334.2
申请日：2002-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/232 , C07C11/04 , C07C5/03
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 用于二氧化碳氧化乙烷生成乙烯的催化剂及其制备方法，采用硝酸钴水溶液和碳酸钡为原料，制成前躯体，经干燥后再在600～750℃下焙烧、经压制和筛选后制得碳酸钡担载的钴氧化物催化剂，其中含CoO含量范围是1～30wt%。在该类催化剂上进行CO2氧化C2H6脱氢制备C2H4反应，获得C2H4选择性为97.6～6.4%，C2H4收率为80.3～6.4%，C2H6转化率为99.6～29.3%，CO2的转化率为88.6～7.6%。本发明的催化剂机械强度好，且制备方法简单；具有比已经报道的大多数催化剂高的CO2氧化C2H6生成C2H4的性能，并且反应温度较低。
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公开(公告)号：CN217608030U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221695797.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 北京固鸿科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于无损检测的X波段小焦点加速器，包括：磁控管，用于产生微波；加速管，用于将电子加速，其中，加速管为X波段加速管；微波系统，连接在磁控管和加速管之间，微波系统用于将磁控管产生的微波馈入加速管；电子枪，与加速管连接，用于向加速管内发射电子束；以及电子枪电源，用于向电子枪供电；其中，加速管、微波系统、磁控管和电子枪电源沿加速器的前后方向依次设置，从而决定加速器的长度。本公开中采用X波段加速管可以更容易地实现小焦点，图像分辨率高，并且将加速器所需的加速管、微波系统、磁控管和电子枪电源依次排列以限定加速器的长度，这样可以充分利用加速器的内部空间，缩小加速器的外形尺寸。
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公开(公告)号：CN217546389U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221697939.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 北京固鸿科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于无损检测加速器的外准直器，该外准直器包括安装架；丝杠，与安装架连接；驱动装置，用于驱动丝杠转动；准直组件，与丝杠连接，准直组件能被丝杠带动以调整照射角度；以及轴承组件，设置在丝杠与安装架之间，用于支撑丝杠转动，其中，轴承组件包括：轴承座，与安装座连接，轴承座内设有贯穿轴承座的中间孔以及沿中间孔的径向延伸的定位孔；轴承，设置在中间孔内，用于配合丝杠转动；定位套，嵌入中间孔内且与轴承相抵；固定件，贯穿定位孔且与定位套连接。本公开可以利用定位套与固定件配合对轴承进行支撑，则轴承座内的中间孔可以一次加工成型，保证丝杠与轴承的同轴度，避免丝杠受到径向压力影响准直组件的稳定。
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公开(公告)号：CN202351190U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120237419.0
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京固鸿科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/20
Abstract: 本实用新型涉及数字成像装置，该数字成像装置包括：射线发生器、成像屏、光学传输系统和图像接收器，其中该图像接收器是CCD摄像机，并且所述成像屏、光学传输系统和CCD摄像机形成一体化结构。由此形成所述的数字成像装置可应用于加速器强辐射场下，能够避免对辐射敏感的CCD摄像机直接暴露于加速器强辐射照射，从而获得高质量的图像。此外，数字成像装置的全部光学部件集成为一体化结构，可以保证它们之间的相对位置不致因为调整或搬动而改变。
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