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公开(公告)号:CN112963857A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110382388.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 江苏中圣压力容器装备制造有限公司 , 中海石油气电集团有限责任公司 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 一种超低NOx排放浸没燃烧式气化系统及尾气脱硝余热回收工艺,其特征是:所述系统由浸没燃烧式气化器和选择性催化还原技术脱硝及余热回收装置组成,选择性催化还原技术脱硝及余热回收装置由热风炉、SCR反应器、换热器、喷淋塔和烟囱组成,热风炉进气口与浸没燃烧式气化器的烟气出口连接;SCR反应器进气口与热风炉出气口相连接;换热器热源进气口与SCR反应器出口相连接;喷淋塔进气口与换热器烟气出口相连接;换热器使用的换热介质是从SCV水池中引流而来,经过热交换的水再流回SCV水池中;喷淋塔使用的换热介质是从浸没燃烧式气化器的水槽中引流而来,经过热交换的水再流回浸没燃烧式气化器水槽中。脱硝效率高,运行成本较低。
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公开(公告)号:CN103063802A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210593081.1
申请日:2012-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01N31/16
Abstract: 本发明公开了一种胶凝砂砾石水泥含量的酚酞滴定测定法。包括如下步骤:(1)配制质量相等的至少3种不同水泥含量的标准胶凝砂砾石/水泥拌合物;(2)向所述标准胶凝砂砾石/水泥拌合物中加入水进行稀释得到标准砂浆混合液;(3)向所述标准砂浆混合液的清液中加入酚酞指示剂,然后用NH4Cl水溶液滴定至无色,记录所述NH4Cl水溶液的滴定量,进而得到NH4Cl水溶液的滴定量与所述标准凝砂砾石/水泥拌合物中水泥含量之间的标准曲线;(4)取待测胶凝砂砾石/水泥拌合物,并加水进行稀释得到砂浆混合液;(5)向所述砂浆混合液的清液中加入所述酚酞指示剂,然后用NH4Cl水溶液滴定至无色根据所述标准曲线即得。酚酞滴定法操作简单易行、耗时短,适用于现场快速测定新拌胶凝砂砾石水泥含量,控制胶凝砂砾石施工质量。
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公开(公告)号:CN103061309A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210591446.7
申请日:2012-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: E02B3/10
Abstract: 本发明公开了一种生态堤防。它包括基础、堤身和防护坡;所述基础和堤身均由堆石混凝土浇筑得到,所述防护坡为土体,所述堤身的两个坡面均为台阶状。本发明所采用的堆石混凝土以大粒径堆石作为骨料,减少水泥用量,节省成本,施工速度快,可有效降低混凝土的水化热,因此制作本发明的生态堤防时的工艺简单,施工环节少,且本发明提供的生态堤防占地面积相对较小,可在多种地基条件下采用。防护坡采用土体,在土体上种植植物如草、低矮灌木等,适应性强,美化效果好。
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公开(公告)号:CN113208733B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202110509556.3
申请日:2021-05-11
Abstract: 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统,属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域,并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连;气管插管机器人包括机器人本体,机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具,末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具;监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器,以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄,六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手,六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作;本发明实现多功能使用。
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公开(公告)号:CN112084624A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010763127.4
申请日:2020-07-31
Applicant: 清华大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁‑机电混合仿真电磁暂态侧接口功率计算方法和装置,所述计算方法包括:在电磁暂态侧模拟计算n个电磁暂态仿真步长dt,依次得到电磁暂态侧接口处的单步长基波功率P1、P2、P3、……、Pn,n是非零正整数;利用所述电磁暂态侧接口处在交互步长dT的起始时刻的基波功率P0和所述交互步长dT中各所述单步长基波功率P1、P2、P3、……、Pn,计算得到电磁暂态侧接口功率交互步长dT与电磁暂态仿真步长dt之间满足dT=n×dt。本发明能够有效减小电磁暂态侧向机电暂态侧的接口交互的误差,使得混合仿真对机电暂态过程大步长计算结果尽可能地接近全电磁暂态小步长仿真结果,提高了仿真准精度。
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公开(公告)号:CN103061309B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201210591446.7
申请日:2012-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: E02B3/10
Abstract: 本发明公开了一种生态堤防。它包括基础、堤身和防护坡;所述基础和堤身均由堆石混凝土浇筑得到,所述防护坡为土体,所述堤身的两个坡面均为台阶状。本发明所采用的堆石混凝土以大粒径堆石作为骨料,减少水泥用量,节省成本,施工速度快,可有效降低混凝土的水化热,因此制作本发明的生态堤防时的工艺简单,施工环节少,且本发明提供的生态堤防占地面积相对较小,可在多种地基条件下采用。防护坡采用土体,在土体上种植植物如草、低矮灌木等,适应性强,美化效果好。
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公开(公告)号:CN112084624B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202010763127.4
申请日:2020-07-31
Applicant: 清华大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁‑机电混合仿真电磁暂态侧接口功率计算方法和装置,所述计算方法包括:在电磁暂态侧模拟计算n个电磁暂态仿真步长dt,依次得到电磁暂态侧接口处的单步长基波功率P1、P2、P3、……、Pn,n是非零正整数;利用所述电磁暂态侧接口处在交互步长dT的起始时刻的基波功率P0和所述交互步长dT中各所述单步长基波功率P1、P2、P3、……、Pn,计算得到电磁暂态侧接口功率#imgabs0#交互步长dT与电磁暂态仿真步长dt之间满足dT=n×dt。本发明能够有效减小电磁暂态侧向机电暂态侧的接口交互的误差,使得混合仿真对机电暂态过程大步长计算结果尽可能地接近全电磁暂态小步长仿真结果,提高了仿真准精度。
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公开(公告)号:CN116128038A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211610968.7
申请日:2022-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于逻辑激活函数和层级梯度嫁接法的神经网络训练方法,包括:获取待训练的可解释神经网络;将所述待训练的可解释神经网络输入至预先构建的网络训练模型中,以得到训练结果;其中,所述网络训练模型是基于逻辑激活函数和层级梯度嫁接法构建的。本发明基于逻辑激活函数和层级梯度嫁接法构建了网络训练模型,所述逻辑激活函数利用新的方式模拟短路和断路操作,所述层级梯度嫁接法调整了传播方式,实现可扩展性更好、拟合能力更强的可解释神经网络训练。
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公开(公告)号:CN112234641B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202010997688.0
申请日:2020-09-21
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供一种直流换相失败阻断与预防控制方法,包括:由在线受扰电压暂态轨迹智能预测模型预测电网逆变站母线线电压在故障期间和故障恢复阶段的轨迹并计算得到电网逆变站母线线电压有效值;基于换相线电压有效值和触发角指令值的约束计算得到不发生换相失败的触发角指令值的可行域和最大值,以阻断和预防二次换相失败的发生。本发明可在ms级时间内快速准确预测故障期间是否发生二次换相失败,快速、有针对性地对系统中即将发生的换相失败进行预判,为后续控制预留足够的时间裕度、安全裕度,实现对短期换相电压变化的快速预测,避免故障期间的二次换相失败,实现的控制策略能保证时效性、可靠性和结果的可约束。
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