公开(公告)号：CN208896084U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821537543.7

申请日：2018-09-20

Applicant: 深圳大学

Inventor： 庄燊 ,  曾德怀 ,  牛承昌 ,  张强 ,  阙伟波

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种具有可升降的气动夹持装置的全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、抬升机构、转动机构和气动夹持装置，其中，所述抬升机构固定在所述全向移动底盘上，所述抬升机构与所述转动机构连接，所述转动机构与所述气动夹持装置连接，所述气动夹持装置包括夹持支架和固定在所述夹持支架上的两个对称设置的夹持机构，所述转动机构与所述夹持支架转动连接。本实用新型的有益效果是：采用气缸作为夹持结构的动力元件，克服了传统电动夹持结构容易出现电机过载而损坏的问题，成本低；再加上抬升机构、转动机构，使气动夹持装置具备转动和抬升功能，可以大幅提升气动夹持装置的工作效率。

公开(公告)号：CN218211633U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222723211.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 深圳大学

Inventor： 陈燕苹 ,  刘申 ,  王义平 ,  张强 ,  肖航 ,  陈培敬 ,  罗俊贤

IPC: G01J5/08 ,  G01K11/3206

Abstract: 本实用新型公开了一种光纤热辐射传感器装置，包括光学测量装置和光纤热辐射探头，所述光纤热辐射探头包括相移布拉格光栅和真空管，所述真空管套设于所述相移布拉格光栅外，将所述相移布拉格光栅真空封装，所述相移布拉格光栅的一端面露出于所述真空管外与所述光学测量装置连接。该光纤热辐射传感器装置具有结构简单、分辨率高、带宽高、灵敏度高及使用寿命长等优势。

公开(公告)号：CN217276600U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220930966.5

申请日：2022-04-21

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  刘博男 ,  张强 ,  廖常锐 ,  王义平

IPC: G01L1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种回音壁模式微泡探针谐振器，包括微纳光纤和回音壁模式微泡腔，所述回音壁模式微泡腔包括形变壁区域和受力壁区域，所述形变壁区域受力可形变，环绕在所述回音壁模式微泡腔的赤道面圆周上；所述受力壁区域外设置有探针结构，所述探针结构的轴向垂直于所述回音壁模式微泡腔的赤道面；所述微纳光纤耦合于所述回音壁模式微泡腔的形变壁区域上。该回音壁模式微泡探针谐振器可与被测目标实现点接触，以提高对被测目标进行单点式压力测量的精度。本实用新型还公开了一种压力感测系统，包括上述回音壁模式微泡探针谐振器。

公开(公告)号：CN214539243U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202022746231.0

申请日：2020-11-24

Applicant: 深圳大学

Inventor： 卢圣臻 ,  刘申 ,  杨勇 ,  张强 ,  邹涛 ,  罗俊贤 ,  赵媛媛 ,  陈燕苹 ,  王义平

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种复合型微腔，包括具有两开口端的回音壁模式微腔，所述回音壁模式微腔的内壁上附着有一折射率可变层，所述折射率可变层在与重金属离子相结合后可发生折射率变化。该复合型微腔可高效、简便地检测及去除液体中的微量重金属离子。本实用新型还提供公开了基于上述复合型微腔的重金属离子检测系统。