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公开(公告)号：CN106773734A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091265.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统可变网络时延IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
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公开(公告)号：CN106773732A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091239.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS随机网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
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公开(公告)号：CN106773730A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091213.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)时变时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低时变时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。
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公开(公告)号：CN106773729A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091182.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。
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公开(公告)号：CN106773728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091126.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106773727A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710090865.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 二自由度IMC与SPC的TITO‑NCS不确定时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路分别实施动态前馈加二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低不确定网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。
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公开(公告)号：CN106773723A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710090539.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 二输入二输出网络控制系统时延补偿SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，二输入二输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路分别实施动态前馈加SPC和IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。
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公开(公告)号：CN106707761A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710090654.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入两输出网络控制系统未知时延IMC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间不确定网络时延的补偿模型，并对两回路实施IMC。采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，可降低未知网络时延对TITO‑NCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。
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公开(公告)号：CN102710515B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210171259.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04L12/70
Abstract: 一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节点是否需要向执行器节点发送数据包的条件.当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明系统已进入其稳定状态，控制器节点无需通过共享网络向执行器节点发送新的数据包；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明系统正处在过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向执行器节点发送新的数据包.采用本发明可节省网络带宽资源，提高带宽利用率，同时使系统既稳定又满足稳态性能质量要求。
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公开(公告)号：CN102082687B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201010557096.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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