公开(公告)号：CN216146761U

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202122256695.8

申请日：2021-09-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 张燕 ,  龙勇 ,  宁彤 ,  方丽

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。

公开(公告)号：CN216165022U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122384824.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 张燕 ,  龙勇 ,  宁彤 ,  方丽

IPC: A23N5/08 ,  C11B1/04 ,  B07B4/08 ,  B07B1/42

Abstract: 本实用新型为一种油桐果自动剥壳机，包括脱壳箱、进料斗、离心甩盘、驱动机构、旋转套筒和带动旋转套筒转动的旋转系统，所述旋转套筒设于所述脱壳箱的内壁且与所述脱壳箱的内壁转动连接，所述旋转系统安装在所述脱壳箱的内顶部，所述旋转套筒与所述旋转系统连接，所述旋转套筒的内壁设有若干凸起，所述离心甩盘安装在所述旋转套筒内部，所述驱动机构安装在所述脱壳箱的外侧，所述离心甩盘通过连接件与所述驱动机构连接，所述进料斗安装在所述离心甩盘正上方的脱壳箱的顶部，所述进料斗与所述脱壳箱内部连通，本装置能够大大提高油桐果和凸起的撞击力度，从而提高油桐果的破裂程度，提高油桐果的脱壳效果。