一种仿生机器鱼的水下巡检系统
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114460949A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210146782.4

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼的水下巡检系统,包括:分布设置于待巡检水池侧壁和池底的水下基站、仿生机器鱼和中央控制平台;水下基站设置有控制器,以及与控制器连接的第一通讯模块和声波发生器;仿生机器鱼设置有微控制器,以及与微控制器连接的第二通讯模块、声波接收器和微型传感器;第二通讯模块以广播的形式发送第一请求信号;控制器通过第一通讯模块接收第一请求信号,控制声波发生器发射声波信号;声波接收器根据声波信号确定相对位置信息;第二通讯模块将相对位置信息发送至中央控制平台;中央控制平台根据相对位置信息控制仿生机器鱼进行巡航。该系统可精准获取水体不同区域和深度的水质信息,并且人工控制其水下巡检路线。

    一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置的识别方法

    公开(公告)号:CN111280115B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010275285.5

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。

    一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法

    公开(公告)号:CN111280115A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010275285.5

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。

    一种高密度轮虫的培养装置及方法

    公开(公告)号:CN111248139A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010229759.2

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种高密度轮虫的培养装置及方法,包括轮虫养殖装置,该养殖装置包括养殖槽、微藻培养桶、中控系统,该方法包括:轮虫培养装置预处理;微藻培养;轮虫培养;轮虫收集;循环养殖;其通过中控系统控制微藻培养桶以及持续的供给二氧化碳加速微藻生长,控制微藻培养桶向养殖槽输送作为饵料的高密度微藻和充入纯氧供轮虫生长需求,并且在轮虫成长到一定密度后,中控系统对养殖槽进行排污并收集轮虫,以及轮虫培养液的循环再利用,本技术通过提高水中溶解氧和高密度食物实现循环供应的培养装置,实现了高标准、高密度轮虫培养,且提高了轮虫养殖存活率、养殖效率。

    一种野生褐斑三线舌鳎鱼苗驯养装置及方法

    公开(公告)号:CN111248120A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010230951.3

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种野生褐斑三线舌鳎鱼苗驯养装置及方法,步骤是:a.野外水域捕捉的鱼苗,放入药浴池内进行驯养前消毒步骤;b.将消毒过后的健康鱼苗放入流水循环的驯养装置;c.将养殖池内水质适当的进行调整;d.在鱼苗入池以后,按照鱼苗的大小进行投喂饵料;e.鱼苗生长期要根据鱼苗大小对其养殖密度进行分池;f.鱼苗驯养寄生虫防控;g.细菌性溃烂病的防控。该装置由若干不同功能的水池、统筹和控制所有水池内情况的中控系统构成,集高效、环保为一体且操作简洁,养殖数据清晰,驯养效率高,初期设定程序后中控系统可全局调控,满足尤其是对野生褐斑三线舌鳎驯化养殖为下一步人工繁育和种质资源保护提供有力支撑。

    养殖池清洗消毒机及清洗方法

    公开(公告)号:CN107258660A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710566138.1

    申请日:2017-07-12

    CPC classification number: A01K63/10

    Abstract: 本发明涉及一种养殖池清洗消毒机,包括清理装置、消毒装置及供电装置,清理装置包括手持操作杆、清理盘及清理盘驱动机构,清理盘转动设置于手持操作杆,清理盘驱动机构安装于手持操作杆并驱动清理盘转动,清理盘上排布有软质刷毛,消毒装置包括消毒液箱、潜水泵、行走机构,消毒液箱内放置有消毒液并安装于行走机构,潜水泵安装于消毒液箱内,潜水泵设置有将消毒液输出的输出管道,输出管道延伸至消毒液箱外侧并固定于手持操作杆与清理盘对应的端部,供电装置安装于行走机构并为清理盘驱动机构及潜水泵供电。采用上述方案,本发明提供一种能够彻底消毒、降低鱼类养殖池的准备时长、提高清理及消毒效率的养殖池清洗消毒机及清洗方法。

    一种智能虾类养殖观测系统

    公开(公告)号:CN113287566B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202110501318.8

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种智能虾类养殖观测系统,其技术方案要点包括捕捞组件、检测组件,投喂组件和控制组件,捕捞组件包括升降架,升降架上连接有升降机构和辅助支撑机构,升降架包括底座和配重块,底座上端设有两个支撑杆,两个支撑杆上均连接有导向杆,升降机构包括导向杆连接的移动板,移动板上设有与升降驱动件连接的四个升降杆,升降杆下端连接的观测平台,辅助支撑机构包括辅助撑杆,辅助撑杆与辅助驱动件连接,所述投喂组件安装在移动板的下侧,控制组件包括控制箱,控制箱内设有控制芯片和控制按钮,检测组件包括安装在投喂组件下方的相机。本发明具有观测平台升降时更加稳定易于对养殖虾进行检测,且能够为虾供氧提高生存环境。

    一种育苗池用气动式投饵机及其使用方法

    公开(公告)号:CN119422985A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411974090.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种育苗池用气动式投饵机及其使用方法,其技术方案要点包括有投饵机本体,投饵机本体设有机架、下料机构和出料机构,所述下料机构包括有混料罐以及固态储料箱;混料罐内竖向设置有与其相适配的混料结构;固态储料箱的下端通过设置螺旋送料器与混料罐相互连接;下料机构还包括有液态储料罐,液态储料罐通过设置混料软管与液态储料罐相连接;出料机构包括有鼓风机以及出料筒;出料机构还包括有出料组件,出料组件包括有出料框架以及出料口结构;机架前侧固定连接带有无线通讯模块的控制器。本发明具有投喂范围广、无需频繁人工添置饵料、也无需事先混合需投喂的饵料、省时省力、功能性强的效果。

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