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公开(公告)号：CN114843859B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494793.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114843858B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN113561503B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110813621.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的复合机，旨在克服现有技术中复合膜的边沿存在瑕疵的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、裁边装置、回收装置和收卷装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，裁边装置用于裁剪复合膜的边料，回收装置用于收卷边料，收卷装置用于收卷复合膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107335623B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710747797.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种餐盘检测设备，包括机架以及设于机架一侧的输送架，所述机架内架设有一固定板；所述固定板一侧设有纵向滑轨，另一侧设有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块；所述横向滑块连接有横向气缸；所述横向滑块上表面固定有一移动板；所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框；所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口；所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块，纵向滑块连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨一侧连接有延长臂。本发明的餐盘检测设备无需通过毛刷，便能对相邻的餐盘进行分离，且不会对餐盘表面造成磨损，更能时刻保持对餐盘的检测，无需停机，便能对未检测的餐盘进行置放，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115283508A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936834.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN114843858A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN113708193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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