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公开(公告)号：CN111241744A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015484.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种基于双向LSTM的低压铸造机时间序列数据异常检测方法，包括以下步骤：从数据库调取正常状态下的低压铸造机压力原始数据；对调取的压力原始数据进行数据预处理操作，并将数据转换为监督学习所需数据格式；将所得压力数据划分为训练集和测试集数据；使用所得训练集数据训练，建立并保存双向LSTM神经网络模型；根据测试集期望输出与预测输出计算误差，将修正后的误差作为双向LSTM神经网络预测输出误差；调取待测压力原始数据，将处理好的数据输入训练好的双向LSTM神经网络中进行预测。本发明专利预测部分使用双向LSTM，可以得到比单向LSTM神经网络更加准确的预测效果。
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公开(公告)号：CN110206676A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446249.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了水轮机远程监控、诊断预测与智能维护调控系统，包括远程监控系统、在线诊断预测系统与智能维护调控系统；本发明的系统能够实现故障精确定位；能够对设备进行在线监测与变工况下的智能调控，可以提高运行效率；而且本发明的水轮机远程监控、诊断预测与智能维护调控系统，可以实现从局部到整体的系统性运维；本发明中的在线诊断预测系统对设备进行在线诊断分析与智能预测，能够有效避免“过剩检修”或者“检修不足”；而且此系统能够对机组运行状态发展趋势进行预测，可以有效减少机组停机维修机率。
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公开(公告)号：CN108282039A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711281697.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/20
CPC classification number: H02K1/20
Abstract: 本发明提供一种带焊接翅片的涡流散热定子通风系统，包括定子和焊接翅片，定子包括第一通风沟和第二通风沟，第一通风沟均匀布置在定子上，在两个第一通风沟的中间设有第二通风沟，且第一通风沟的长度大于第二通风沟的长度，在第二通风沟的一端设有线圈，线圈与第一通风沟之间设有定子铁芯齿部，在第一通风沟与第二通风沟之间设有定子铁芯轭部，焊接翅片设置在齿部通风沟内贴近线圈处，焊接翅片与第一通风沟的夹角为45度，且焊接翅片是关于第一通风沟对称的，所述第一通风沟的下端与定子边缘的距离为8mm，通过适当的改进定子通风系统部分的结构以增强散热效果，可以降低电机的温升，提高发电机整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN107176565A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611243578.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B66F9/07504 , B60L11/005 , B60L11/1851 , B60L2200/42
Abstract: 本发明提供一种叉车用节能装置，包括多个能单独实现其功能的功能模块，功能模块均连接至控制芯片的输出端，功能模块并联在节能控制电路上，节能控制电路包括超级电容、蓄电池/蓄电池组、双作用交流电机及双向逆变器，蓄电池/蓄电池组的输出端连接有第一电压传感器，超级电容的输出端连接有第二电压传感器，功能模块的输出端通过双向逆变器连接至双作用交流电机，蓄电池/蓄电池组的输出端连接至超级电容的输入端。本发明通过超级电容代替蓄电池来提供电动叉车在举升启动、举升加速、加速启动时的瞬时大功率电流，避免了蓄电池瞬间输出大功率电流对蓄电池造成永久性不可修复的损伤，以此延长了蓄电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107986196B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710996692.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车用势能再生装置，包括电机负载系统、降压式变换电路、主控制模块、恒流控制模块和电源模块；所述恒流控制模块和电源模块电性连接，所述电机负载系统、降压式变换电路、电源模块与主控制模块电性连接，并受其控制；本发明提出大幅度减少负载回落发热，并实现能量再生利用的一种电动叉车用势能再生装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110674669A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910185901.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的特定圆识别方法，包括预处理阶段和使用阶段。本发明通过传统Hough变换结合深度学习，提高了圆检测在复杂背景下识别的效率和准确率，具有好的抗干扰性，且背景越复杂，效率提升和抗干扰性比传统的Hough变换方法表现越好。本发明预处理阶段不消耗实际中运行检测识别圆的时间，实际中运行检测仅通过训练好的模型即可使用，而且提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110472274A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910593998.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉内流场热偏差模型实时预测方法，本发明通过采集高温过热器结构参数、管壁温度、管内介质参数和锅炉实时运行参数，计算高温过热器前端截面各个区域T1、T2、…T30的烟气温度值，通过离线数据建立高温过热器前端截面热偏差神经网络预测模型，在运行过程中通过预测模型找到锅炉运行参数与高温过热器前端截面处烟温热偏差的映射关系，利用滑动窗法实现对离线模型的在线校正，无需再重新训练，最终得到实时预测高温过热器前端截面烟温分布的模型，将锅炉内流场热偏差以烟温分布数据的形式直观的表达出来，防止因热偏差过大而出现高温爆管的事故。
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公开(公告)号：CN110146251A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910311219.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水轮机尾水管内部流场粒子图像测速的实验装置，包括水轮机主体，尾水管和二维平面粒子图像测速装置；二维平面粒子图像测速装置包括第一脉冲激光器、第二脉冲激光器、第三脉冲激光器，第一高速摄像机、第二高速摄像机、第三高速摄像机、控制及数据采集器和计算机；第一脉冲激光器、第二脉冲激光器、第三脉冲激光器的激光发射端分别安装有第一起偏器、第二起偏器和第三起偏器，第一高速摄像机、第二高速摄像机、第三高速摄像机镜头前分别安装有第一偏振片、第二偏振片和第三偏振片；本发明的装置能够准确地对水轮机尾水管内的流场进行三个截面断面的同步观测和记录，操作简单、调试调整灵活方便。
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公开(公告)号：CN108986038A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810558308.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法，包括以下步骤：首先对轮毂图像进行预处理操作，提取轮毂的边缘轮廓曲线；然后将轮廓边界点分为不同子集，去除噪声集；以间隔30°对图像进行多组截取，求得每条截线与轮廓的交点，利用Hough变换获得不同方向上拟合直线的方程；确定圆心坐标，求得圆心与交点距离，根据其方差判定是否为圆形，最后求得圆心及半径。与传统Hough变换和随机Hough变换算法相比，本发明的检测方法运行时间短，运行速度快，同时具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN108972573A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810601732.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/0065 , B25J9/1664 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统，包括工作台和待加工工件，工业镜头、工业相机、人工光源、图像采集卡、工业级计算机、控制柜和工业机器人和打磨装置；本发明还公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨方法。本发明通过图像特征识别实现对机器人的精确控制，相比人工打磨，加工精度和生产效率有很大提高，且操作简单，可大幅减轻工人的工作强度；本发明使工业机器人具有对目标物体进行传感、抽象、判断的能力，可编程可移植性强，可根据产品特征对加工过程进行相应调整。
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