公开(公告)号：CN105828024B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510014184.1

申请日：2015-01-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  赵夕朦 ,  黄吉羊 ,  傅幼萍

IPC: H04N7/18 ,  A61B5/02 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种基于视频采集的多目标室内定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。所述的多目标为一个或一个以上的具有脉搏的生命体。本发明系统包括视频采集单元，脉搏波提取单元和位置计算单元这三个组成部分，本发明方法包括场景布置、视频采集、脉搏波提取和位置计算这四个步骤。相比传统的室内定位系统，本发明提供的室内定位技术精度高、成本低、实时性好，同时具备优秀的可扩展性和可移植性。

公开(公告)号：CN108357593A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810077770.4

申请日：2018-01-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  赵夕朦

IPC: B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62J99/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其自演化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定基本规则和演化目标后，基于物理仿真生成基本控制规则集，并在此基础上通过不断提高控制精度和环境复杂度进行控制规则的自演化，最终基于自演化实现自行车的自平衡。本发明无人驾驶自行车通过耦合的控制方法在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。

公开(公告)号：CN106022246A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610323006.1

申请日：2016-05-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  赵夕朦

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00483 ,  G06K2009/00489 ,  G06K2209/011

Abstract: 本发明公开了一种基于差分的花纹背景印刷品文字提取系统和方法。该系统包括输入单元、处理单元和输出单元，输入单元用于获取带花纹背景且录有文字信息的印刷品图像及无文字录入的花纹模板图像；处理单元包括文字图像提取模块和文字识别模块，文字图像提取模块对输入的印刷品图像和花纹模板图像采用基于差分的图像处理方法进行处理生成没有花纹背景的文字图像，文字识别模块采用文字识别技术对得到的文字图像进行识别提取出带有区域标记的文字信息；输出单元用于输出提取的文字信息。相比传统的文字提取系统，本发明系统可移植性强、扩展性好，且具有不受花纹背景影响和处理效率高的明显优点，具有很好的应用前景。