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公开(公告)号：CN105453814A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610021713.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN103304442B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310234196.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C251/38 , C07C249/12
Abstract: 本发明公开了一种连续化微管内反应合成丁酮肟乙醚的工艺。该工艺采用连续化微管内反应技术，温度为30-45℃，压力为0.1MPa和强碱存在的条件下，将丁酮肟和硫酸二乙酯反应直接合成丁酮肟乙醚；强碱为氢氧化钠、氢氧化钾或醇胺类化合物。该工艺中，硫酸二乙酯、碱液和丁酮肟分别使用精密微量泵进料，丁酮肟依次与碱液和硫酸二乙酯混合后，在微管反应器中进行反应，产品经换热器后低温冷凝收集，层析分离器静置分层，水相经微萃取塔萃取分离，含丁酮肟乙醚的油相产品经精馏塔精馏提纯得到终产品丁酮肟乙醚。该工艺丁酮肟乙醚的选择性高，能显著强化传质和传热，有效避免硫酸二乙酯的水解，流程简单，稳定运转时间长，成本低廉，易于放大，符合工业化生产要求。
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公开(公告)号：CN103609342A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310607497.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，包括机架（1）；所述机架（1）的正下方设置有穴盘输送机构（3）；所述穴盘输送机构（3）上依次设置有砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4），所述砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4）下方的穴盘输送机构（3）上分别设置有穴盘寸动机构（5）；相对应于砧木定位斜切机构（4），在穴盘输送机构（3）的左侧设置有接穗上苗机构（8）；相对应于接穗上苗机构（8），在穴盘输送机构（3）的左侧还设置有接穗旋转切削机构（7）；相对于砧木定位斜切机构（4）和接穗上苗机构（8），在机架（1）上悬挂有相互连接的插针机构（6）和接穗夹持机构（9）。
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公开(公告)号：CN103289097A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310181923.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物及在负载抗癌药物中的应用，所述接枝聚合物按如下方法制备：在搅拌条件下，向PAMAM二甲基亚砜溶液中加入活化后的普朗尼克，经搅拌、透析和冻干处理后得到普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物；将普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物的磷酸盐溶液或普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物加入抗癌药物的有机溶液中，室温下避光搅拌12～24h后将反应混合液后处理，获得载药复合物；本发明方法简单易行，经普朗尼克修饰后的PAMAM聚合物的毒性显著降低；接枝聚合物对疏水性抗肿瘤药物能起到显著的增溶作用，本发明提供的方法可以广泛地应用于负载疏水性抗肿瘤药物和药物缓控释领域。
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公开(公告)号：CN119991244A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510039761.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/20 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F9/451 , G06N5/022 , G09B5/12 , G09B7/02 , G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型辅助的在线编程系统及教学推荐方法，该系统包含基座模型获取模块问题分解模块、抽象建模模块、算法设计模块、代码分析和辅助模块以及评价模块，用于帮助学生在线完成教学设计的编程任务，利用大语言模型对实际问题进行问题分解、抽象建模和算法设计，并解答学生在编程遇到的问题。基于上述系统，本发明还设计了一种教学推荐方法，通过采集信息课堂教学过程中的多模态数据，通过人机、生生以及师生交互行为建立时空环境、知识资源和认知行为的动态三级教学交互图，提供人在回路的精准教学推荐与干预策略。本发明在编程场景下建立了学习环境智联计算的立体综合教学场，为高质量现代化教育发展提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105466338A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610021734.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时，探测到番茄侧枝的存在，定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆，使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心，探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。
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公开(公告)号：CN102511238B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110436734.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。本发明采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本发明简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN102577708A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110459011.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠便携穴盘自动化播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本发明可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。
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公开(公告)号：CN102550203A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017219.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN102511238A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110436734.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公布了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。本发明采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本发明简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。
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