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公开(公告)号：CN111475287A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010213359.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多机器人协作多目标点负载均衡搜索方法及系统，方法包括以下步骤：(1)各机器人私有链状态初始化，获取周围地图信息，并将自己私有地图传递给其他机器人；(2)机器人收到来自别的机器人的地图信息后进行拜占庭共识，将完成共识的地图信息打包进入下一区块并上链；(3)各机器人根据负载参数和搜索重心以及距离等集成因素分配各目标点；(4)每个机器人完成对分配的目标点的搜索。系统采用了区块链实用拜占庭共识机制和负载均衡机制，保证少数机器人引入的错误信息不会影响到整个系统的稳定性，实现了多机器人多目标点搜索中最难以处理的信息传递和一致性，保证了多机器人目标点搜索任务分配的高效和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116828541A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310711734.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , G06F9/50 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及强化学习与边缘计算任务调度领域，尤其涉及基于多智能体强化学习的边缘计算依赖任务动态卸载方法及系统。该方法包括：对应用环境进行抽象和归纳，定义计算卸载系统模型；对边缘计算环境进行抽象和归纳，定义计算卸载系统模型；根据计算卸载系统系统模型，确定强化学习算法的基本要素；确定网络结构和训练方法，对模型进行训练，得到边缘计算依赖任务卸载决策模型。该方法将所有边缘设备和边缘服务器看作一个系统，实现对系统中依赖任务的高效卸载。
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公开(公告)号：CN111369221B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010159618.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向区块链监管的智能合约监控方法及系统，方法包括：定义合约业务描述元数据信息，将业务规则注册在监管合约上；生成面向特定业务的智能合约模板；智能合约模板在业务合约的初始化方法中，注入向监管合约注册当前业务合约基本信息的代码逻辑，在关联监管消息的业务流程方法中，添加向监管合约汇报特定数据的代码逻辑；当业务合约在区块链平台上部署时，将业务合约注册到监管合约上；监管合约对业务合约进行解析，验证其是否满足关联的合约业务规则；当调用业务合约时，在调用了关联监管事件的合约方法时，主动向监管合约投递对应的监管消息。本发明提供了穿透式的合约管控能力，从而保证区块链上的业务合规。
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公开(公告)号：CN111475287B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010213359.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多机器人协作多目标点负载均衡搜索方法及系统，方法包括以下步骤：(1)各机器人私有链状态初始化，获取周围地图信息，并将自己私有地图传递给其他机器人；(2)机器人收到来自别的机器人的地图信息后进行拜占庭共识，将完成共识的地图信息打包进入下一区块并上链；(3)各机器人根据负载参数和搜索重心以及距离等集成因素分配各目标点；(4)每个机器人完成对分配的目标点的搜索。系统采用了区块链实用拜占庭共识机制和负载均衡机制，保证少数机器人引入的错误信息不会影响到整个系统的稳定性，实现了多机器人多目标点搜索中最难以处理的信息传递和一致性，保证了多机器人目标点搜索任务分配的高效和合理性。
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公开(公告)号：CN112905906B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110097853.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/9536 , G06Q30/06 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合局部协同与特征交叉的推荐方法及系统，属于推荐系统领域。首先在历史评分矩阵上，为输入的用户和物品目标组合动态地采样局部评分子图，设计启发式和图卷积两种方法先后挖掘其中的协同模式，该局部协同挖掘模块无需全局的历史评分信息，可以将模型参数知识泛化到新添加的实例上。同时将用户和物品的多种异构上下文信息统一编码成向量形式，采用因子分解机挖掘上下文特征之间的交叉模式，并利用多层感知机将协同模式与特征向量映射到评分空间，结合两个模块的输出得到用户对物品的最终预测评分值。本发明有效利用了用户和物品的上下文信息，缓解了历史行为数据的稀疏性问题，实现了协同模式的可泛化性，取得了更好的推荐效果。
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公开(公告)号：CN111369221A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010159618.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向区块链监管的智能合约监控方法及系统，方法包括：定义合约业务描述元数据信息，将业务规则注册在监管合约上；生成面向特定业务的智能合约模板；智能合约模板在业务合约的初始化方法中，注入向监管合约注册当前业务合约基本信息的代码逻辑，在关联监管消息的业务流程方法中，添加向监管合约汇报特定数据的代码逻辑；当业务合约在区块链平台上部署时，将业务合约注册到监管合约上；监管合约对业务合约进行解析，验证其是否满足关联的合约业务规则；当调用业务合约时，在调用了关联监管事件的合约方法时，主动向监管合约投递对应的监管消息。本发明提供了穿透式的合约管控能力，从而保证区块链上的业务合规。
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