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公开(公告)号：CN103433857A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399310.0
申请日：2013-09-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种射流抛光机，包括机架，机架的上部设置有过滤网，过滤网的下方设置有集液盆；机架的下部设置有磨料液箱和载基液箱；磨料液箱的顶部设置有隔膜泵，隔膜泵通过磨料输送管连接射流器的混合腔入口；载基液箱的顶部设置有高压液泵，高压液泵通过高压液管线连接射流器的高压进液口；集液盆的底部通过回收管连接载基液箱；集液盆的内腔设置有废料过滤网和磨料过滤网。本发明在高压液射流中加入磨料颗粒，形成的磨料液射流为固液两相介质射流。本发明还公开了一种射流抛光方法。
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公开(公告)号：CN103433164A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310398866.8
申请日：2013-09-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明公开了一种射流器，包括主体，主体的头部连接喷嘴，主体的尾部与连接头连接；主体的前部内腔设置有涡旋混合器；喷嘴设有锥形射流出口；连接头设有进流道；进流道与主体和涡旋混合器的内腔以及射流出口依次连通；主体的后部连接密封盖，形成磨料分配器。本发明设置有涡旋混合器，通过改善磨料进口位置，并利用涡旋混合技术，使得磨料与射流液的混合更充分，通过喷嘴喷出的磨料液射流集中性更好，从而使切削效率较传统前混合式进一步提高。
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公开(公告)号：CN112949483B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110226890.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的非接触式铁轨伸缩位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。设计了包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在前一段铁轨的尾部侧面以及后一段铁轨同一侧的侧面；标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本，训练深度学习模型；对每个检测点获得的实时图像，利用深度学习模型检测图像中的标志牌区域，根据检测结果过滤无效帧图像，在剩余的有效帧图像的标志牌区域中检测圆心，粗计算铁轨伸缩位移量，再对粗计算结果进行平滑滤波，实现铁轨伸缩位移的实时测量。
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公开(公告)号：CN112949484B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110226904.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/41 , G06T7/90 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合通道特征和纹理特征的高速铁路落石实时检测方法，属于图像目标检测领域。采集无落石的样本图像并进行图像预处理，建立初始背景模型；利用建立好的背景模型，确定检测区域，提取图像中的聚合通道特征；基于背景减差法，得到二值化图像作为初步检测结果；引入HSV颜色空间，基于纹理特征去除二值化图像中的虚景，将去除虚景后的二值化图像作为当前时刻的落石检测结果，并在当前图像中标出检测结果；更新背景模型。本发明可从RGB图像中快速划分铁轨区域，无需利用先验信息，也无需进行大量特征匹配计算，同时利用聚合通道特征和纹理特征，有效解决因光照等室外因素带来的干扰，同时可以有效检测出高速铁路上的落石。
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公开(公告)号：CN112949479A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226200.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆的标志牌粘贴在轨枕上，每一个检测点的检测范围内至少包括一对相对位置固定的轨枕；标定图像用于训练深度学习模型；采集初始标准图像计算透视变换矩阵；对每个检测点获得的实时图像，通过深度学习模型检测圆心原像素坐标，利用透视变换矩阵将圆心像素坐标转换为透视后的圆心像素坐标，计算透视后的图像中相邻连个轨枕之间的像素距离，结合相对位置固定的一对轨枕之间的像素距离和实际距离，求得相邻轨枕之间的实际距离作为粗计算结果；再对粗计算结果进行平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105438319B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510944197.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动，推杆推动，使杠杆带动活塞杆向下压缩液体，液体进入液压缸二，液体推动支撑脚架向地面运动，从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，适用于任一型号的电动车上。
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公开(公告)号：CN203510369U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320639957.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B27D3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防盗门胶合机，包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。本实用新型能够实现防盗门的自动均匀胶合，精确控制胶合时间；并且能够大幅度提高胶合的质量，提高胶合效率。
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公开(公告)号：CN203459197U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320549107.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B05B7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种射流器，包括主体，主体的头部连接喷嘴，主体的尾部与连接头连接；主体的前部内腔设置有涡旋混合器；喷嘴设有锥形射流出口；连接头设有进流道；进流道与主体和涡旋混合器的内腔以及射流出口依次连通；主体的后部连接密封盖，形成磨料分配器。本实用新型设置有涡旋混合器，通过改善磨料进口位置，并利用涡旋混合技术，使得磨料与射流液的混合更充分，通过喷嘴喷出的磨料液射流集中性更好，从而使切削效率较传统前混合式进一步提高。
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