多喷头打印系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110450418B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910777766.3

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 多喷头打印系统,包括挤出式的喷头组件,三轴向平移机构和载物台,喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块;三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元,喷头组件安装于Z轴向平移单元;喷头组件有多个,每个喷头组件有各自的喷头支架,喷头支架具有与Z轴向平移单元相连的固定部和与喷头组件相连的安装部;固定部和安装部呈倾角,喷头组件倾斜设置。本发明的优点在于:本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作,打印模式灵活多变;对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁,并保障在正式打印任务中物料的稳定输出;对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹,有效保障成型活体结构的质量,提高活体组织的成活率。

    液相旋涂式3D打印方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110355998B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201910581404.7

    申请日:2019-06-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 液相旋涂式3D打印方法,该方法包括以下操作:建立底模的数字模型,制作底模的实体模型;在底模的数字模型上,获得待成型件的数字模型;对待成型件的数字模型进行3D打印路径规划,使用挤出式以底模的成型面为支撑,采用液相旋涂法将液体生物墨水涂在底模表面,生物墨水在挤出时处于液相范围内;挤出过程中,生物墨水保持液态;挤出完成后,使生物墨水固化,获得底面与底模吻合的待成型件。本发明的优点在于能够通过自动化3D打印制作出表面光洁度高的具有复杂曲面的空心结构。

    一种降解速度可调的骨组织梯度支架及其基于3D打印的成型方法

    公开(公告)号:CN112979303A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110187651.6

    申请日:2021-02-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了降解速度可调的骨组织梯度支架及其基于3D打印的成型方法,属于梯度支架技术领域。至少包括一个第一接触面和一个第二接触面,形成梯度支架的封闭外表面;梯度支架的内部为呈梯度分布的多孔隙结构;第一接触面上设有直径小于100微米的第一孔隙,第二接触面上设有直径为数百微米的第二孔隙;相邻的第一孔隙、第二孔隙和内部孔隙之间采用非线性过渡的方式连通。本发明提供的梯度支架具有呈梯度分布的多孔结构,采用TCP混合光敏树脂浆料为材料,利用DLP光固化形式成型,在烧结时除去树脂。支架内部的非线性梯度孔隙可以在满足支架表面孔隙尺寸要求与内部孔隙尺寸要求的基础上,调节支架的机械性能与降解速率,降解过程无生物毒性。

    生物3D打印系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110549618A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910777744.7

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 生物3D打印系统,3D打印系统包括挤出式的喷头组件和载物台,载物台具有与打印器皿匹配的容腔。本发明的优点在于:本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作,打印模式灵活多变,能够实现材料的非均匀混合体系成型;设置预打印区域,对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁,并保障在正式打印任务中物料的稳定输出;对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹,有效保障成型活体结构的质量,提高活体组织的成活率。

    复杂曲面空心结构的3D打印方法

    公开(公告)号:CN110356001A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910581416.X

    申请日:2019-06-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 复杂曲面空心结构的3D打印方法,该方法包括以下操作:建立底模的数字模型,制作底模的实体模型;在底模的数字模型的成型面之上,获得待成型件的数字模型;对待成型件的数字模型进行3D打印路径规划,使用挤出式以底模的成型面为支撑、进行增材打印。本发明的优点在于能够通过自动化3D打印制作出具有复杂曲面的空心结构。

    一种生物3D打印机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110356000A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910581415.5

    申请日:2019-06-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种生物3D打印机,包括基座,基座上设有下降式SLA成型模块、挤出式成型模块;SLA成型模块与挤出式成型模块共用载物台,载物台和载物台驱动件相连;SLA成型模块包括光源和液槽,载物台驱动件包括升降电机和连接臂,连接部与载物台固定;挤出式成型模块包括挤出料筒和挤出控制装置。本发明的优点是利用挤出式打印模块SLA成型模块的自动切换,实现自动化的复杂曲面空心结构的3D成型。

    基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统

    公开(公告)号:CN102487789B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110443545.6

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统,现有技术布线复杂,不易扩展,本发明包括现场监控部分和远程监控中心两部分,现场监控部分包括数据采集节点、变频器控制节点、电磁阀控制节点和现场汇聚节点,现场监控部分的通信采用无线的ZigBee通信协议;远程监控中心由PC机及监控软件组成;数据采集节点、电磁阀控制节点和电磁阀控制节点采集灌溉现场的信息发送到现场汇聚节点再通过GPRS网络发送到远程监控中心;远程监控中心实时显示灌溉现场的信息,通过控制变频器控制节点和电磁阀控制节点,对灌溉进行精确控制;本系统结合了ZigBee技术和GPRS技术,实现了无人值守的灌溉远程监控。

    基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统

    公开(公告)号:CN102487789A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110443545.6

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统,现有技术布线复杂,不易扩展,本发明包括现场监控部分和远程监控中心两部分,现场监控部分包括数据采集节点、变频器控制节点、电磁阀控制节点和现场汇聚节点,现场监控部分的通信采用无线的ZigBee通信协议;远程监控中心由PC机及监控软件组成;数据采集节点、电磁阀控制节点和电磁阀控制节点采集灌溉现场的信息发送到现场汇聚节点再通过GPRS网络发送到远程监控中心;远程监控中心实时显示灌溉现场的信息,通过控制变频器控制节点和电磁阀控制节点,对灌溉进行精确控制;本系统结合了ZigBee技术和GPRS技术,实现了无人值守的灌溉远程监控。

    多喷头共点打印系统
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110450417B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910777590.1

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 多喷头共点打印系统,包括挤出式的喷头组件,三轴向平移机构和载物台,喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块;三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元,喷头组件安装于Z轴向平移单元;喷头组件有多个,打印系统具有共点校准传感器,共点校准传感器作为打印系统的坐标系原点。本发明的优点在于:本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作,打印模式灵活多变,能够实现材料的非均匀混合体系成型;设置预打印区域,对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁,并保障在正式打印任务中物料的稳定输出;对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹,有效保障成型活体结构的质量,提高活体组织的成活率。

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