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公开(公告)号：CN116172995A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310058715.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
IPC: A61K31/137 , A61P15/00
Abstract: 本发明公开了一种沙丁胺醇在制备治疗子宫内膜异位症的药物中的应用，实验证明，沙丁胺醇治疗后模型小鼠内异症病灶个数减少与体积缩小，减轻疼痛及性激素无改变。
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公开(公告)号：CN115056967B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210757157.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了包括一种双轴旋转折叠的刚性机翼，包括在机身的两侧，左右对称地由内向外分别设有一组机身翼、内翼和外翼；机身翼的内侧与机身固定连接，内翼的内侧与机身翼的外侧、内翼的外侧与外翼的内侧均为旋转连接，内翼相对机身翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线垂直，外翼相对内翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线平行；机身翼和内翼之间设有内翼展开锁紧装置，内翼和外翼之间设有外翼展开锁紧装置。本发明还同时提供了一种双轴旋转折叠的刚性机翼的使用方法。本发明解决了刚性无人机机翼的折叠问题，减小无人机的存储空间，且可以仅外翼折叠或内翼外翼同时折叠，适应不同高度、宽度尺寸的无人机存放空间。
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公开(公告)号：CN115033781A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210492179.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/9535 , G06N3/08 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi‑Krum的联邦贝叶斯个性化排序推荐方法及系统，属于推荐系统及联邦学习领域。在每个用户端随机选取与该用户交互过的项目数量相等的未交互的项目，构建偏序关系三元组；在每个用户端初始化用户模型参数，在中心服务器端初始化项目模型参数；中心服务器端随机抽取若干个用户端参与训练，本地用户端根据生成的本地用户模型参数的梯度更新用户模型参数，中心服务器端采用Multi‑Krum聚合方法更新项目模型参数，直至推荐系统模型收敛；根据本地用户模型参数和项目模型参数计算各个项目的推荐程度。本发明的推荐系统保护了用户隐私，并有效抵制了恶意梯度的攻击，提升了联邦推荐系统的鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN113591098A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110653732.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SGX的远程安全异构计算方法和系统，包括：(1)远程安全异构计算服务初始化，用户端、主机端SGX可信空间、GPU设备端生成公私钥，广播并获取彼此公钥；(2)加密传输数据；(3)参与方解密数据并进行加速计算；(4)在完成计算后，用户请求数据清理，清理可信空间内外的密钥、数据。系统基于Intel SGX安全硬件、Nvidia CUDA的驱动和运行时的支持，利用SGX的可信飞地(enclave)机制，实现安全可靠的全信道异构计算，保障敏感数据可以在加速设备(GPU)上进行计算的同时，不会在网络传输过程中、主机内存上、与设备I/O过程中被攻击者或具有特权的恶意程序窥探。
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公开(公告)号：CN109358071B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811109302.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为一种自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法，所述系统可安装在检测作业平台上。系统由组合导航定位模块、激光扫描模组、图像处理单元、主控制器、电源管理单元、数据记录仪、数据交换单元、缺陷检测仪器构成。通过激光扫描模组检测目标与障碍物位置，并与组合导航定位数据相融合；图像处理单元实时采集信息并分析损伤；主控制器通过动态路径规划，实现自主避障和覆盖式引导作业。本发明以较低的成本，通过设计并引入高精度导航定位、机器视觉、自主避障与作业引导、在线损伤分析等技术，实现被检设备和障碍物的智能识别、自主导航与全覆盖式检测作业，显著提高大型设备表面损伤检测作业的效率、自主性和覆盖度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060442B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811125609.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明为一种基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法，所述系统搭载于无人机平台，以任务设备控制器为核心，由抽水管线、释放机构、水流控制装置、储水袋、抛管机构等部分共同组成。释放机构根据指令释放抽水管线；抽水管线底部装有测量水深的压力变送器；通过控制无人机的位置与高度，精确控制抽水口的位置和深度；通过水流控制装置实现自动的管路清洗与疏通、水样采集与排放；紧急情况下可通过抛管机构抛离管线，保证无人机飞行安全。通过任务控制器的集中控制，本发明可以自主对多个不同地点、不同深度的采样点进行精确的定点、定深采样，并可自动对采水设备进行清洗和疏通，实现高效、高精度、安全可靠的自动化采水作业。
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公开(公告)号：CN109445449B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811446983.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块，对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。
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公开(公告)号：CN108945394A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810632621.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具备固定翼面与水平推进器的长续航多旋翼飞行器及其控制方法。飞行器机身上具有多个旋翼，并设置有固定翼面，固定翼面包括能够绕飞行器的垂直轴线旋转且能够调节迎角的内段机翼，以及设置在内段机翼两侧，能够180度向内折叠的外段机翼，机身尾部具有一个水平推进器。飞行器具有多旋翼模式和水平巡航模式两个工作模式，飞行器在执行任务时处在多旋翼模式，由旋翼提供全部升力；水平巡航模式中由水平推进器产生推力，推动飞行器产生前向速度，进而利用固定翼面提供部分升力，余下升力仍由旋翼提供；本发明还设计了相适应的控制方和重力分配方法。本发明飞行器具有总体能耗低、续航能力强、可行性高、低成本的特点。
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公开(公告)号：CN105867414B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610244349.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为种多传感器冗余备份的无人机飞行控制系统,可用于多旋翼、直升机、固定翼无人机。该系统由主控单元、协处理器单元、传感器冗余单元、数据交换单元、数据记录单元与供电单元构成。其中传感器冗余单元由多组陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计与卫星定位系统构成,应用传感器融合技术,可以实现在任意单个传感器故障时将其识别并隔离,从而不对飞行控制系统的正常工作造成影响。本发明通过应用传感器融合技术,在飞控重量与成本的增加相对整体可以忽略不计的前提下,极大的提高了飞行控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1731124A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510050551.X
申请日：2005-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的测试小型无人直升机飞行性能的试验平台主要包括机架，万向转动机构和配重机构，无人直升机固定在试验平台的平板上，无人直升机连带万向转动机构及支撑杆起飞，能以支撑杆顶端为球心，做一个受限的球面运动，实现倾斜、偏航、滚转等各种姿态，在一定范围内满足直升机自由飞行。配重机构抵消了试验平台带给无人直升机的多余负载。当飞行控制失效或试验失败时，可以保证直升机不会出现翻滚或飞离试验平台，使直升机可以安全着陆。该发明具有结构简单易于实现、成本低、易于移动等优点，能够很方便的进行姿态控制、飞行控制、导航等科学研究，保证了飞行试验的安全性。另外本发明还为广大的航模爱好者提供一个熟悉模型直升机飞行性能的平台。
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