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公开(公告)号：CN117475257A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311404639.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06T3/04 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种带标签航天器逼真数据集生成的方法，主要包括：航天器3D模型采集，基于3D引擎软件的航天器本体及其在轨环境的模拟，基于自动生成软件的航天器仿真数据集和标签的自动生成，基于生成对抗网络的航天器逼真数据集生成。本发明基于仿真生成与风格迁移，虚实结合思想，解决了基于深度学习的航天器目标识别检测和位姿估计等工程应用任务中面临的真实数据集稀缺、多样性不足、数据标签缺乏，仿真图片质量较差等问题，兼具数据海量，数据质优，自带标签等优点。本方法对各种已知模型的航天器逼真数据集的生成具有通用性，可为下游基于深度学习的航天器目标识别检测和位姿估计技术研究在带标签数据集上提供强有力的支撑，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110737482B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910949563.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种卫星星务系统在线三取二启动装置与方法，该方法主要包括：星务系统连接启动存储器A进行启动；同时，三取二模块以块为单位读取三取二存储器中的三份启动文件数据后将三块数据写入缓存，三取二模块按位读取缓存中的三块启动数据后进行三取二操作得出该位正确数据，并将该位数据写回缓存进行修复，三取二模块以块为单位将缓存中的正确启动数据写入启动存储器B的同时对三取二存储器中的原始数据进行修复。此时星务系统可连接启动存储器B进行在线启动。本发明保证了卫星星务系统启动过程和三取二流程的相互独立，保证了每一次三取二数据的可靠，为卫星星务系统在线启动提供了一种手段，具有重要的科学意义与应用价值。
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公开(公告)号：CN109631911B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811542375.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标识别算法的卫星姿态转动信息确定方法，该方法主要包括：卫星三维模型在轨获取；基于深度学习的目标识别算法训练；基于深度学习的相对姿态识别；转动信息确定。本发明通过基于深度学习目标识别算法的卫星姿态转动信息确定方法，实现了通过卫星二维图像信息确定卫星当前姿态角度，并通过数帧图像姿态角度推算出当前卫星运动状态，使得姿态识别由卫星三维模型下的识别问题转化为二维问题，简化了识别流程，降低了识别算法的复杂性，提高了识别效率，并且由于本方法不需要人为提取卫星特征，对合作目标与非合作目标均具有通用性，该方法卫星空间目标识别任务具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110737482A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910949563.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种卫星星务系统在线三取二启动装置与方法，该方法主要包括：星务系统连接启动存储器A进行启动；同时，三取二模块以块为单位读取三取二存储器中的三份启动文件数据后将三块数据写入缓存，三取二模块按位读取缓存中的三块启动数据后进行三取二操作得出该位正确数据，并将该位数据写回缓存进行修复，三取二模块以块为单位将缓存中的正确启动数据写入启动存储器B的同时对三取二存储器中的原始数据进行修复。此时星务系统可连接启动存储器B进行在线启动。本发明保证了卫星星务系统启动过程和三取二流程的相互独立，保证了每一次三取二数据的可靠，为卫星星务系统在线启动提供了一种手段，具有重要的科学意义与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109242311A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811050526.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星星务系统的自主在线重构系统及方法，该方法主要包括：星务系统A对星务系统B进行系统重构；星务系统B自检是否重构成功；星务系统A将星务控制权移交至星务系统B。本发明通过星务系统的自主重构方法，实现了卫星星务系统的在线式重构技术，使星务系统进行在线重构时不影响卫星的正常运作，并实现了可追溯式的星务系统版本管理技术，可对星务系统的版本进行在线式切换，确保了卫星重构后的安全性，对卫星星务系统的在轨重构实现具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107786479A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710938354.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L27/00 , H04L27/227 , H04L27/26
CPC classification number: H04L27/0014 , H04L27/2275 , H04L27/265 , H04L27/2695 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种QPSK载波恢复大频偏补偿系统及方法。主要是将QPSK信号中的I、Q两路信号分别与数控振荡器NCO输出的恢复载波相乘，再分别通过低通滤波器滤除高频分量。将I、Q两路滤波结果通过一定的运算，计算出包含频偏信息的余弦和正弦两路信号，再将两路信号组成复数信号，用快速傅里叶变换(FFT)搜索峰值进行频偏估计，再累加多次频偏估计值求均值得到频偏值，最后将频偏值补偿到NCO的频率控制量中，从而消除由多普勒频移等引起的大频偏。本发明提供了一种提取只与频偏信息相关的余弦和正弦信号算法，可以消除信号中双极性码元的影响，克服双极性码元对FFT频偏估计的影响，使得频偏估计结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106371483A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610959014.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种空间环境模拟器热沉温度自主控制系统及方法，该系统主要包括控制器、两个PID参数调节器、两个PID控制器、制冷剂阀门控制器、电加热器控制器、通讯单元、温度采集器、温度传感器以及空间模拟器热沉。该方法是将热沉温度与目标温度的温差信号反馈至PID参数调节器和PID控制器，以制冷剂输出动力阀门和电加热器作为执行器作用在热沉上，直至热沉温度达到目标温度。本发明引入PID自主控制，克服了热沉温度热惯性大、响应速度慢的缺点，避免了制冷系统的满负荷运作，降低了装置损耗，延长了设备使用寿命，同时减少了制冷剂的不必要浪费，降低了试验运作成本，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102183362B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110069378.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于马赫曾德干涉仪的激光器频率噪声功率谱密度测试系统及方法。本发明通过反馈回路将激光器中心频率锁定在马赫曾德干涉仪干涉曲线的正交点，使得系统工作在良好的线性段，完成对激光器的频率噪声到光强的转换，达到了通过电子频谱仪直接测试的目的；通过声光移频器的移频使得频率观测点避开测试系统本身的1/f噪声。本发明为激光器频率噪声功率谱密度的测试，提供一种在电子频谱仪上即可观测的稳定测试方法，为激光器频率噪声对光学系统的影响分析提供了一种手段，具有重要的科学意义与应用价值。
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公开(公告)号：CN102183362A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110069378.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于马赫曾德干涉仪的激光器频率噪声功率谱密度测试系统及方法。本发明通过反馈回路将激光器中心频率锁定在马赫曾德干涉仪干涉曲线的正交点，使得系统工作在良好的线性段，完成对激光器的频率噪声到光强的转换，达到了通过电子频谱仪直接测试的目的；通过声光移频器的移频使得频率观测点避开测试系统本身的1/f噪声。本发明为激光器频率噪声功率谱密度的测试，提供一种在电子频谱仪上即可观测的稳定测试方法，为激光器频率噪声对光学系统的影响分析提供了一种手段，具有重要的科学意义与应用价值。
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