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公开(公告)号：CN115275962A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210831197.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于逆变器的直流侧电压稳定方法，所述逆变器电压控制环路的d轴与q轴上分别带有电压前馈环节，电压前馈环节包括可调节中心频率的滤波器与动态增益系数，d轴与q轴上的滤波器的滤波范围不同；电压前馈环节以逆变器输入电压存在振荡频率分量作为引入信号，根据逆变器输入电压通过滤波器输出的扰动分量，结合动态增益系数获得对应的电压前馈信号，将电压前馈信号叠加至调制波处，对逆变器的输入阻抗进行重塑。本发明还提供了一种直流侧电压稳定装置。本发明提供的方法通过为电压控制环路的d轴与q轴分别引入电压前馈环节，根据逆变器输入端电压变化情况，构建用于重塑逆变器输入阻抗的电压前馈，从而保证直流侧电压的稳定。
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公开(公告)号：CN114942582A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210364365.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络对Buck变换器中PID控制器参数的优化方法，包括：通过器件参数计算系统小信号模型，通过小信号模型计算PID参数稳定域，从PID参数稳定域中筛选PID参数值，以及输出电压，采用ITAE对输出电压进行误差评估得到真实ITAE值；基于预测ITAE值与真实ITAE值构建损失函数，通过损失函数采用贝叶斯正则化算法训练神经网络模型得到最终神经网络模型；通过遗传算法得到最小预测ITAE值对应PID参数作为最终PID参数。该方法能够对Buck变换器的负载波动具有良好的暂态性能和鲁棒性。本发明还提供了一种基于神经网络对Buck变换器中PID控制器参数的优化装置。
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公开(公告)号：CN114132906A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210001259.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C01B21/092 , C01B3/00 , C01B6/04 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种纳米氮氢化物的原位制备方法，包括将丁基锂或丁基镁加入到有机溶剂中得到混合溶液，在氨气气氛下，搅拌或超声，提取所述混合溶液中的固体经过后处理得到纳米氨基锂或纳米氨基镁。也可以向分散在有机溶剂中的纳米氨基锂或纳米氨基镁的混合体系中加入丁基锂或丁基镁，并充入5‑100bar氢压，加热反应后提取固体经过后处理得到纳米氨基化合物/氢化物复合材料。还可以向混合体系中加入丁基锂或丁基镁，充入5‑100bar氢压，加热反应后提取固体经过后处理得到纳米氢化钾或氢化铷掺杂的纳米氨基化合物/氢化物。利用该制备方法制备的纳米氮氢化物具有较低的吸放氢温度。
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公开(公告)号：CN109012664B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810896663.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无定形碳负载纳米金属颗粒催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的制备方法包括：在惰性气氛保护下，二氯二茂金属与氢化锂通过球磨进行混合，得到粉末状混合物；加热所述粉末状混合物直至二氯二茂金属完全还原为金属单质且环戊二烯发生脱氢碳化，得到加热产物；将加热产物粉碎至粉末，再加入至有机溶剂中，得到混合物；从所述混合物中分离得到固体材料，再加热脱除有机溶剂，得到无定形碳负载纳米金属颗粒催化剂。本发明催化剂制备方法简便，添加该催化剂的NaAlH4和MgH2储氢材料具有放氢温度低，放氢速率快，循环寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN104069842A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410219744.2
申请日：2014-05-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔碳负载纳米金属氧化物的催化剂及其制备方法和应用该催化剂的储氢材料，制备方法包括：(1)将金属有机框架浸入糠醇与乙醇的混合液中密封条件下搅拌12～60小时；(2)将步骤(1)的产物过滤取得固体粉末，在惰性气氛保护下升温至140～165℃；(3)将步骤(2)的产物在惰性气流保护下升温至700～1000℃，保温冷却后得到多孔碳负载纳米金属氧化物的催化剂。本发明催化剂制备方法简便，添加该催化剂的储氢材料具有放氢温度低，放氢速率快，吸放氢可逆性好，循环寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697341A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910153253.1
申请日：2009-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种量子阱混合方法。利用氮等离子体作为等离子源局部处理包含量子阱结构的化合物半导体晶片的牺牲层表面，在牺牲层表面产生晶格缺陷，接着通过快速退火使部分晶格缺陷扩散到量子阱区域，导致量子阱和垒的成分在界面处混合，从而改变量子阱区域的能带结构。本发明克服了氩等离子体诱导的量子阱混合技术中，刻蚀作用的负面影响，不会使得量子阱片的表层被轰击变薄甚至刻穿，为工艺带来便利。
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公开(公告)号：CN100589787C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610155048.5
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该机器人可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN101286182A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810061732.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州中天微系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于嵌入式处理器功能验证的动态仿真平台方法。该方法是将验证平台控制和仿真流程控制分离，分别建立一个验证平台控制中心和一个仿真流程控制台，前者用于实现验证平台的单向主控流程，后者用于实现动态循环仿真控制流程，从而实现了验证平台的一次编译和仿真过程的多次动态循环运行，并结合受限随机激励产生机制，提高了功能验证的效率。该方法能够为嵌入式处理器的功能验证提供自动化的功能验证平台，并实现高效的验证流程。该方法具有自动化程度高，验证效率高，可重用性强，维护修改方便等优点。
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公开(公告)号：CN1973805A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155047.0
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本发明的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。
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公开(公告)号：CN119695921A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411696524.9
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明公开了一种配电网合环冲击电流的计算方法及装置、存储介质。其中，该方法属于电力系统领域，包括：响应于配电网出现故障，获取故障的故障类型，以及配电网中预设耦合点当前的第一电力参数；基于预设耦合点的耦合点标识，从电力参数表中获取第二电力参数，其中，电力参数表用于存储不同时刻下预设耦合点的电力参数，第二电力参数用于表征在配电网出现故障的前一个时刻，预设耦合点的电力参数；基于故障类型、第一电力参数和第二电力参数，确定配电网的合环冲击电流，其中，合环冲击电流用于表征在对配电网进行合环操作时产生的冲击电流。本发明解决了相关技术中对于配电网合环冲击电流的计算准确度较低的技术问题。
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