公开(公告)号：CN112034480A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010687023.X

申请日：2020-07-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  张强波 ,  凌乔吕 ,  刘若然 ,  周雨迪 ,  陈扬

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01N21/31

Abstract: 本发明公开了一种双波长海洋激光雷达探测的波长择优方法，属于激光雷达技术领域，首先，根据水体吸收公式建立了叶绿素浓度和CDOM浓度的反演模型；其次，根据相对误差传递公式和反演模型建立了参数的相对误差模型；之后在双波长随机情况下建立了叶绿素浓度和CDOM浓度反演误差与双波长选择的关系图，对双波长进行择优；再将第一波长固定在532nm，通过在不同初始ag(532)、初始叶绿素浓度、S值情况下叶绿素浓度和CDOM浓度的反演，对海洋激光雷达第二波长进行择优。本发明通过建立参数相对误差的评价方法，对双波长激光雷达的两个波长进行择优，可获得最佳的叶绿素和CDOM吸收系数反演精度。

公开(公告)号：CN117111041A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310939279.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  顾秋崚 ,  马仕哲 ,  周雨迪

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于点云共轭匹配的机载激光雷达安置角自动检校方法，用于消除机载激光雷达系统安置角误差，包括：提取不同航线或不同时刻的同名建筑物共轭点云；使用布料滤波和阈值滤波筛选点云；计算不同安置角和位移下对应的点云形状；利用点云格网面积法统计点云覆盖面积；输出对应点云面积最小值即点云重叠度最高时对应的航向角、俯仰角和横滚角。利用本发明的方法，可有效提升机载激光雷达系统安置角检校效率，降低对检校场地要求，减少人工干预实现自动化系统安置角检校，有效提升机载激光雷达探测精度。

公开(公告)号：CN115374385A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210825009.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周雨迪 ,  胡恩杰 ,  高宇斌 ,  朱小安 ,  赵泓楷 ,  刘东

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法，包括：S1，对采集的原始激光雷达数据作预处理，得到长度为N的离散信号D，获取与D(0)深度位置相对应的边界条件S2，通过检测物理意义错误，缩小激光雷达比Sp的求解范围；S3，通过优化目标函数F(Sp)，实现Sp的精确求解；S4，根据S3得到的值，通过前向Fernald反演迭代式，计算出Kd(z)及βπ(z)廓线并输出结果。本发明实现了对激光雷达比Sp的精准求解，仅需水表层的边界条件便能够实现稳健的前向反演。相较传统的后向反演算法，本发明需要的边界条件更容易获取，也更容易与水色遥感等技术相结合。

公开(公告)号：CN107976686B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201711013714.6

申请日：2017-10-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  徐沛拓 ,  周雨迪

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种多视场角海洋激光雷达及其视场角择优方法。本发明采用工作在蓝绿光波段的多视场角海洋激光雷达，建立参数灵敏度评价方法，择优选取多视场角激光雷达系统的视场角，在水体等强散射体的多次散射效应下，仍能够高精度地遥测水体参数的垂直分布特性。克服了传统的单视场角激光雷达在海洋水体的多次散射效应下模型失配的不足，通过建立参数灵敏度评价方法，对多视场角激光雷达系统的视场角选取进行择优，可获得最佳的水体参数反演精度。

公开(公告)号：CN110865389A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911038431.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  陈扬 ,  周雨迪 ,  刘群

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明公开了一种海洋激光雷达系统响应优化处理方法，首先，优化了海洋激光雷达系统响应的器件选择和计算方法：提出了一种系统响应近似模型，可快速获取激光雷达系统响应脉宽；提出了激光器、探测器和采集卡三个器件之间的匹配选型方法，可发挥不同器件的最佳性能；其次，对因海洋激光雷达系统响应导致的误差进行了抑制处理：通过选择适合不同水体的系统响应脉宽，以减小因水面反射和系统展宽导致的水面失真区；通过修正方程对系统响应导致的浮游植物层的测量误差进行修正。本发明通过优化处理海洋激光雷达系统响应，能够便利于研制海洋激光雷达时的器件选取，降低系统响应对水体光学特性反演的影响。

公开(公告)号：CN204649962U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520327705.4

申请日：2015-05-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  杨甬英 ,  罗敬 ,  周雨迪 ,  成中涛

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S17/95

CPC classification number: Y02A90/19

Abstract: 本实用新型公开一种基于望远镜阵列的大气遥感激光雷达光学接收装置。本实用新型解决了激光雷达中因单个望远镜接收面积小导致回波信号弱，进而限制有效探测距离的难题。本实用新型以多个望远镜组合代替传统激光雷达中单个望远镜，利用对称布置的接收光路，经过特殊设计的反射棱镜，保证不同望远镜接收到的、发生在同一区域的后向散射回波信号被光电探测器同步记录，使得望远镜阵列等价于单个更大口径的望远镜，从而凭借更大的接收面积增加系统的回波信号强度和有效探测范围。相比较于增加单个望远镜口径的方式，望远镜阵列法可以大大降低成本。该方法适用于所有利用望远镜作为接收器件的激光雷达系统，为激光雷达技术的普及和发展提供新的方向。