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公开(公告)号：CN103063744B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310010179.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统。包括移动式龙门架、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、电机安装板、调整轨道和进给伺服电机构成的移动龙门架式进给机构；包括均由检测滑块、梯形丝杠、检测伺服电机、检测气动伸缩杆、超声探头架绕管材回转机构和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座。本发明能实现对大口径弯曲钢管进行超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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公开(公告)号：CN103063743B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310010148.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统。包括环形导轨、内齿轮、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、第一电机安装板、调整轨道、进给伺服电机、两块滚轮安装板和两个液压支撑缸构成移动式环形进给机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、检测气动伸缩杆、链式超声探头架安装架和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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公开(公告)号：CN102289965B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110257824.3
申请日：2011-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。
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公开(公告)号：CN102176290B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110008598.5
申请日：2011-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端，外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。
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公开(公告)号：CN102680264A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161463.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种车载桅杆升降系统的风力可控的风载荷测试装置及其方法。根据设定的等效风力值转化为相应的电压信号发送至各个比例调压阀，比例调压阀调节开口大小进而调节气缸的气压，使得气缸推力连续可调，气缸活塞杆推动动滑轮从而在钢丝绳上产生拉力，钢丝绳通过拉力传感器将拉力水平作用到多节伸缩式车载桅杆和配重上，拉力传感器将电压值传给计算机，计算机将各路电压值换算成相应的拉力值，控制调节输出电压，使拉力传感器采集到的实际拉力值逐步接近并达到实际输出的风力值；试验时实时采集应变片的应变值，以检测桅杆风载荷试验时的变形和受力情况。本发明可以节省试验空间，减少活塞杆行程；提高测试精度，满足不同风力检测需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620888A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210087223.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆质量质心检测装置。现有装置多采用侧称重法且传感器数量少，有一定局限性。本发明包括地基坑、四自由度平台、压力传感器、被测车辆、水平台面；四自由度平台安装在地基中，四自由度平台中上平台的上圆柱部分的上表面，由中心向边缘按阿基米德螺旋线布置安装多个压力传感器；压力传感器上覆盖一个水平台面，被测车辆放置在水平台面上。本发明的四自由度平台可以进行X轴向转动、Y轴向转动，Z轴向转动，装置中的压力传感器根据不同位置、及旋转运动时测量得到的压力大小，快速拟合计算出重型车辆的质量大小及质心位置。本发明通过对传感器的优化布置保证了传感器的测量精度，使测得的质量大小和质心位置更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN101936957B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010220340.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/275
Abstract: 本发明公开了一种超声波十六自由度扫描检测装置。在基座的中间安装有一个六自由度平台，被检零件置于六自由度平台上，六自由度平台两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构。本发明的超声波十六自由度扫描装置中间的六自由度平台可以进行六自由的运动，两边每个五自由度机构都可以进行X向移动、Z向移动、Y向移动、Y向转动和X向转动，超声波探头固连在五自由度机构的末端，超声波探头对准被检零件的法线方向，可以扫描、检测更复杂的零件。
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公开(公告)号：CN106525419B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610994283.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种中心距无级可调的大功率圆柱齿轮综合性能试验台。本发明在地坪铁的一侧安装驱动电机，按顺时针方向安装第一封闭圆柱齿轮箱、第一弹性联轴器、第一中间轴、第二弹性联轴器、大功率液压摆动缸、摆动缸的输出端通过连接法兰、第三弹性联轴器、第二中间轴与第二封闭圆柱齿轮箱连接，第二封闭圆柱齿轮箱通过第四、五弹性联轴器和第三中间轴与陪试齿轮试验台连接，陪试齿轮试验台与主试齿轮试验台之间通过第六弹性联轴器连接，主试齿轮试验台向第一封闭圆柱齿轮箱方向依次安装有第七弹性联轴器、第四中间轴、第八弹性联轴器。本发明调整方便、拆装快速，利用液压胀套避免了轴系在轴承座的反复拆装，能够满足长期频繁试验的需要。
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公开(公告)号：CN106525419A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994283.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种中心距无级可调的大功率圆柱齿轮综合性能试验台。本发明在地坪铁的一侧安装驱动电机，按顺时针方向安装第一封闭圆柱齿轮箱、第一弹性联轴器、第一中间轴、第二弹性联轴器、大功率液压摆动缸、摆动缸的输出端通过连接法兰、第三弹性联轴器、第二中间轴与第二封闭圆柱齿轮箱连接，第二封闭圆柱齿轮箱通过第四、五弹性联轴器和第三中间轴与陪试齿轮试验台连接，陪试齿轮试验台与主试齿轮试验台之间通过第六弹性联轴器连接，主试齿轮试验台向第一封闭圆柱齿轮箱方向依次安装有第七弹性联轴器、第四中间轴、第八弹性联轴器。本发明调整方便、拆装快速，利用液压胀套避免了轴系在轴承座的反复拆装，能够满足长期频繁试验的需要。
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公开(公告)号：CN105149723A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510608968.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B23K3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置，装置主要由顶部平台，水平滑台，防护窗，搁置板，储液箱，两个立柱，基座构成。所述顶部平台经过两对锥齿轮副将动力传递到两个对称立柱的竖直丝杠上，带动水平滑台在竖直方向运动，安装在升降板上的伺服电机驱动水平丝杠从而带动喷头组件在水平方向运动，即实现喷头二自由度可调。所述储液箱主要用于储存并回收喷液，箱中液体经过电机叶片进行均匀搅拌，并通过隔膜泵输送至喷头，喷涂过程中溅洒的多余喷液通过所述防护窗引流下落至箱中进行回收利用。本发明的装置通过横移及升降喷头能对不同规格芯子总成的进行喷涂，适用范围广，能满足大批量不同规格生产要求，提高了喷涂效率和喷涂质量。
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