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公开(公告)号：CN113182966A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442121.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于长轨生产线的钢轨粗磨工作站，该钢轨粗磨工作站设置于长轨生产线上，在焊接后的错边量检测位之后；钢轨粗磨工作站包括打磨单元、钢轨支撑机构和实现打磨单元打磨进给的进给机构，进给机构与打磨单相连，打磨单元与进给机构之间设有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧或弹簧以外的柔性件。本发明能够全自动的实钢轨表面打磨，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶，降了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113146432A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443594.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面构件的在线打磨方法，该方法的打磨对象为具有复杂曲面的构件，该构件的表面由平面、竖直面和圆弧柱面相连而成的复杂曲面，圆弧面至少有两个，且两个圆弧面的半径不同；该方法分为横向打磨和纵向修磨，横向是指沿垂直于平面的高度方向，纵向是指沿平行于圆弧柱面轴向的长度方向；本发明能够全自动的实现钢轨表面打磨，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113146427A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442150.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B21/00 , B24B21/18 , B24B49/16 , B24B9/04 , B24B47/20 , B24B27/00 , B24B21/20 , B24B49/12 , G01N21/95 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷检测方法，该方法以一个相机和为该相机配置的多个点光源作为一个检测单元，同一个检测单元在进行一次拍摄任务时、点光源依次点亮，点光源亮一次则相机拍摄一次待测物体的图像，相机每次拍摄有且仅有一个点光源点亮；每次拍摄任务获取多幅待测物体图像，每张待测物体图像对应一个点光源照亮待测物体时、同时具有物体信息和光照信息的图像。本发明能够全自动的实现钢轨表面质量的定性缺陷检测和加工余量的定量检测，替代目前长轨生产线上的人工眼观、千分尺等人工测量，检测效率高，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN113146368A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442132.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B1/00 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , G01N21/01 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种用于长轨线上的钢轨表面质量检测系统，该检测系统包括至少一组检测装置，检测装置包括相机，点光源和检测单元支架，相机和点光源设置于检测单元支架上；以一个相机和为该相机配置的多个点光源作为一个检测单元，同一个检测单元内的点光源的光斑在被测物体上的覆盖区域相互独立，同一个检测单元在进行一次拍摄任务时、点光源依次点亮，点光源亮一次则相机拍摄一次待测物体的图像，相机每次拍摄有且仅有一个点光源点亮；在单个拍摄任务过程中，点光源和相机的位置相对固定。本发明检测装置的设置，能够全方位的对钢轨实现多角度的拍摄，检测效率高，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN112976024A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110195589.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动化机器人抓手，包括抓座、设于所述抓座上的第一连杆、设于所述连杆上的分爪、设于所述抓座上的驱动杆、设于所述驱动杆上的第二连杆及用于增大夹紧力的补偿装置，所述补偿装置包括设于所述分爪上的补偿槽、设于所述补偿槽内的补偿板、设于所述补偿板上的内螺孔、设于所述分爪上的旋转孔、设于所述旋转孔内的螺纹杆及用于将螺纹杆可拆卸安装于所述分爪上的安装结构；所述螺纹杆包括第一头部、设于所述第一头部上的第一异形槽、第一光杆部及第一螺纹杆部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911326A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311730413.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 青岛求是工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种焊缝表面缺陷检测方法及系统，其中，所述焊缝表面缺陷检测方法通过多角度多表面采集目标表面图像，之后通过高性能算法重建目标表面图像法向图，明确缺陷的法向特征；最后基于表面法向特征，针对横向纹路和高度突变缺陷，分别设计了基于双阶段与旋转矩形提取的横向纹路缺陷检测算法、基于自适应双阈值分割的高度突变缺陷检测算法，克服打磨表面的纹理噪声与伪缺陷干扰，有效解决钢轨焊缝打磨表面特征提取与定位困难的问题，且系统运行效率优于现有检测方法，满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN113172551A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443606.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面质量的定量测量方法，其特征在于：该方法通过激光器向钢轨表面照射直线光条，相机获取钢轨和光条的钢轨‑光条图像，从钢轨‑光条图像中分割出光条，沿着X向对光条离散取点，提取出各离散点的光条中心像素坐标，寻找纵坐标最小的光条中心点作为特征点，从特征点分别向左右两边搜索光条曲线的二阶导数的最小值点，将特征点左右两边的二阶导数最小值点判定为钢轨焊缝边界特征点，以钢轨焊缝边界内的特征点和钢轨焊缝边界外的特征点在y轴的差值作为打磨后轨底焊筋高度。本发明定性缺陷检测能够对钢轨焊缝处的铣削痕迹、磨削痕迹进行自动化检测，自动识别横向打磨纹路并报警，自动识别焊缝去除不干净、出现棱角、台阶并报警。
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公开(公告)号：CN113155847A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443640.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI 3D视觉的油烟罩表面缺陷检测系统，包括包括视觉检测站、设于所述视觉检测站附近的转运机器人、设于所述转运机器人工作范围的喷码装置、工控机，所述工控机与视觉检测站、转运机器人、喷码装置均电性连接。本发明通过设置视觉检测站，使用视觉检测技术代替人工检测，该系统可以有效提高检测效率、提升检测稳定性，并避免长时间肉眼检测对工人视力的伤害。
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公开(公告)号：CN113146428A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443608.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B47/20 , B24B49/00 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/02 , B24B49/12 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨的复杂曲面构件的焊缝去除系统，打磨系统包括安装打磨单元的支架，两个打磨单元安装于同一个支架；支架包括横臂和位于横臂两侧的两个连接臂，每个连接臂上安装有一个打磨单元，连接臂与横臂之间设有弹性机构。本发明通过横向打磨和纵向修复，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶；加工表面无横向纹路。
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公开(公告)号：CN113020747A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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