公开(公告)号：CN104183014A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410401075.0

申请日：2014-08-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 葛林 ,  庄晓斌 ,  万华根 ,  华炜

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面向城市增强现实的高融合度信息标注方法，该方法包括建立虚实融合场景、生成信息依附面、多元信息标注和场景语义组织四个步骤，本发明将信息提示由屏幕空间转移到三维场景空间，通过对场景进行解析，提取出适合于作为信息载体的场景结构，并将提示信息与场景结构相关联，最终实现提示信息与场景的高度融合，达到使对于城市场景的增强现实提示更加清楚容易理解的目的。

公开(公告)号：CN102930599A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210397401.6

申请日：2012-10-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯结青 ,  万华根 ,  朱书敬

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提出了一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法，包括如下步骤：(1)输入待建模的虚拟手网格模型及其对应的运动骨骼模型；(2)确定虚拟手网格模型中各顶点初始位置以及各顶点的法线；(3)计算运动骨骼模型中每个关节点的双四元数；(4)针对虚拟手网格模型中每一个顶点查找与其相绑定的骨骼所对应的双四元数并赋以各自的权重值，再计算线性混合后的双四元数；(5)单位化线性混合后的双四元数；(6)计算所有顶点变形后的顶点位置及法线，对手进行三维模拟。本发明通过计算单位化线性混合后的双四元数，重新计算顶点变形后的位置和法线并对手进行三维模拟，使虚拟手具有更强的运动及视觉真实感，避免了裹糖纸、塌陷等现象。