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公开(公告)号：CN112959345B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110220006.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件。
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公开(公告)号：CN114202492A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111527424.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法。本发明公开了基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型，包括信息融合层、帧间特征提取层、空间特征提取层、最大池化层和回归层；所述信息融合层用于融合每一张图像与其对应的光源信息，保证在后续处理中图像与光源的一一对应；所述帧间特征提取层用于提取帧间信息，获取输入图像帧之间的信息，用于我们法向图的估计；所述空间特征提取层提取单张图像内部的结构信息用于法向图的恢复；所述最大池化层用于用于降维、去除冗余信息、对特征进行压缩、简化网络复杂度、减少计算量、减少内存消耗。
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公开(公告)号：CN113182966B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110442121.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于长轨生产线的钢轨粗磨工作站，该钢轨粗磨工作站设置于长轨生产线上，在焊接后的错边量检测位之后；钢轨粗磨工作站包括打磨单元、钢轨支撑机构和实现打磨单元打磨进给的进给机构，进给机构与打磨单相连，打磨单元与进给机构之间设有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧或弹簧以外的柔性件。本发明能够全自动的实钢轨表面打磨，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶，降了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112830210B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110144302.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B65G47/46
Abstract: 本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146368B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110442132.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B1/00 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , G01N21/01 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种用于长轨线上的钢轨表面质量检测系统，该检测系统包括至少一组检测装置，检测装置包括相机，点光源和检测单元支架，相机和点光源设置于检测单元支架上；以一个相机和为该相机配置的多个点光源作为一个检测单元，同一个检测单元内的点光源的光斑在被测物体上的覆盖区域相互独立，同一个检测单元在进行一次拍摄任务时、点光源依次点亮，点光源亮一次则相机拍摄一次待测物体的图像，相机每次拍摄有且仅有一个点光源点亮；在单个拍摄任务过程中，点光源和相机的位置相对固定。本发明检测装置的设置，能够全方位的对钢轨实现多角度的拍摄，检测效率高，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN113182966A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442121.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于长轨生产线的钢轨粗磨工作站，该钢轨粗磨工作站设置于长轨生产线上，在焊接后的错边量检测位之后；钢轨粗磨工作站包括打磨单元、钢轨支撑机构和实现打磨单元打磨进给的进给机构，进给机构与打磨单相连，打磨单元与进给机构之间设有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧或弹簧以外的柔性件。本发明能够全自动的实钢轨表面打磨，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶，降了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113146432A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443594.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面构件的在线打磨方法，该方法的打磨对象为具有复杂曲面的构件，该构件的表面由平面、竖直面和圆弧柱面相连而成的复杂曲面，圆弧面至少有两个，且两个圆弧面的半径不同；该方法分为横向打磨和纵向修磨，横向是指沿垂直于平面的高度方向，纵向是指沿平行于圆弧柱面轴向的长度方向；本发明能够全自动的实现钢轨表面打磨，保证了钢轨表面的质量更为光滑，提高了钢轨表面的产品质量，表面平滑、无棱角、无台阶，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113146427A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442150.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B21/00 , B24B21/18 , B24B49/16 , B24B9/04 , B24B47/20 , B24B27/00 , B24B21/20 , B24B49/12 , G01N21/95 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷检测方法，该方法以一个相机和为该相机配置的多个点光源作为一个检测单元，同一个检测单元在进行一次拍摄任务时、点光源依次点亮，点光源亮一次则相机拍摄一次待测物体的图像，相机每次拍摄有且仅有一个点光源点亮；每次拍摄任务获取多幅待测物体图像，每张待测物体图像对应一个点光源照亮待测物体时、同时具有物体信息和光照信息的图像。本发明能够全自动的实现钢轨表面质量的定性缺陷检测和加工余量的定量检测，替代目前长轨生产线上的人工眼观、千分尺等人工测量，检测效率高，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN113146368A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442132.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B1/00 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , G01N21/01 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种用于长轨线上的钢轨表面质量检测系统，该检测系统包括至少一组检测装置，检测装置包括相机，点光源和检测单元支架，相机和点光源设置于检测单元支架上；以一个相机和为该相机配置的多个点光源作为一个检测单元，同一个检测单元内的点光源的光斑在被测物体上的覆盖区域相互独立，同一个检测单元在进行一次拍摄任务时、点光源依次点亮，点光源亮一次则相机拍摄一次待测物体的图像，相机每次拍摄有且仅有一个点光源点亮；在单个拍摄任务过程中，点光源和相机的位置相对固定。本发明检测装置的设置，能够全方位的对钢轨实现多角度的拍摄，检测效率高，检测准确率高。
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