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公开(公告)号：CN110944059B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911228706.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/56 , H04L67/566
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动化控制系统中的任一设备，自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信；其中，方法包括：在该设备中存储有订阅请求信息的情况下，向被引用设备发送第一订阅请求；第一订阅请求包括：订阅内容；订阅内容表示该设备所需获取的实时数据；被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下，向引用设备多次发送订阅响应数据；第二订阅请求包括：订阅内容；订阅响应数据包括：第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据；引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备；第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法，可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号：CN114590662A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210162094.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式提升机控制方法及往复式提升机，通过在往复式提升机内的轿厢上设置第一平层对准单元，在每层外部接驳输送机上设置第二平层对准单元，当轿厢运行至目标层后并停止后，由第一平层对准单元和第二平层对准单元进行平层对准校验，并输出反馈信号至控制系统，控制系统只有在接收到平层对准校验正常的反馈信号后，才可控制轿厢内运输机以及对应层的外部接驳输送机运行，从而解决了因轿厢过冲而导致轿厢内外输送机面未齐平，从而导致物体在输送时发生的颠簸、卡塞或倾倒的情况，降低了因此而引发生产事故或安全事故的可能性，保障了提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113625637A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110935819.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B25J9/00 , B25J13/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。
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公开(公告)号：CN113580163A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110935962.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系，驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构，行走轮对应安装在底盘的底端，驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上，驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件，固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接，驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮，每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二，能够轻松的完成转弯等动作，具有运行灵活，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112738224A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587988.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既可以实现周期通信又可以使命令分步执行的支持触发式通信的数据处理系统和方法，所述方法包括如下步骤：根据用户需求进行组态配置，并生成对应触发式通信命令的命令控制字和命令序号；控制器根据组态配置向主站或者客户端模块周期发布实时数据；主站或者客户端模块监听控制器下发的实时数据，根据所述命令控制字判定是否允许输出触发式通信命令；主站或者客户端接收受控设备执行所述触发式通信命令的响应数据，解析所述响应数据，并将解析出的命令执行序号和命令执行状态反馈给控制器；控制器等待命令响应过程中监听从主站或者客户端反馈的数据，并基于命令执行序号判定是否计算并显示外部受控的响应结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669389A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010493845.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种工业控制系统的数据传输方法、装置和相关设备，应用于可编程逻辑控制器，方法包括：若检测到可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接断开，在可编程逻辑控制器的历史数据库中实时记录可编程逻辑控制器的控制信号当前的信号值以及信号值对应的时间戳；可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接恢复后，基于三代分布式网络协议将历史数据库记录的每一个信号值和信号值的时间戳发送至控制中心。本方案利用公有的三代分布式网络协议实现数据补传，相比于针对特定场景设计的私有协议，三代分布式网络协议能够满足任意一种工业控制场景的数据传输需求，因此本方案具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN108388533B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810162568.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种用于编址的方法、装置及设备基座，该方法应用于包括设备基座、主设备和至少一个从设备的系统中，主设备和从设备安装在设备基座上，设备基座上提供有用于编址的基座电路，该基座电路为各个设备分别提供了N条地址线，方法包括：主设备向基座电路供电；主设备和各个从设备分别从各自的地址线上读取电平信号，以按照各自读取的电平信号确定各自的地址，可见，通过本发明实施例提供的编址方法，使得系统中出现设备故障时其他设备的编址不受影响，从而提高自动编址技术的容错性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110944059A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911228706.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动化控制系统中的任一设备，自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信；其中，方法包括：在该设备中存储有订阅请求信息的情况下，向被引用设备发送第一订阅请求；第一订阅请求包括：订阅内容；订阅内容表示该设备所需获取的实时数据；被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下，向引用设备多次发送订阅响应数据；第二订阅请求包括：订阅内容；订阅响应数据包括：第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据；引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备；第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法，可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号：CN110247809A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910614317.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供了一种双环网控制系统和通信控制方法，所述双环网控制系统包括：本地主控节点、至少一个远程通信节点，所述第一本地扩展模块、第一远程扩展模块通过环形网络形成第一环网，所述第二本地扩展模块、第二远程扩展模块通过环形网络形成第二环网，其中，所述第一本地扩展模块和第二本地扩展模块处于双工作状态，每一个远程通信节点的第一远程扩展模块和第二远程扩展模块处于热备冗余状态。所述双环网控制系统当本地扩展模块、远程扩展模块和环形网络的三个节点发生故障时，通过对第一远程扩展模块和第二远程扩展模块的主备状态进行切换，不会影响系统的正常运行，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104202443B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410502362.0
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对IP地址冲突进行容灾处理的方法和装置、以及相应设备。该容灾处理方法包括：管理设备接收工作设备发送的携带工作设备的IP地址和唯一特征码的冲突检测请求报文；响应于冲突检测请求报文，根据该IP地址映射得到工作设备所属节点的节点编号；判断是否已保存与节点编号对应且与该唯一特征码不同的唯一特征码；如果是，向工作设备发送冲突检测不通过响应报文，以使工作设备进入冲突模式，否则，向工作设备发送冲突检测通过响应报文，以使工作设备进入正常模式；备用设备与其工作设备的工作模式保持一致。根据本发明实施例，可有效对单冗余网络以及双冗余网络中的IP地址冲突问题进行容灾处理，降低事故发生概率。
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