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公开(公告)号:CN108388533B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201810162568.1
申请日:2018-02-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种用于编址的方法、装置及设备基座,该方法应用于包括设备基座、主设备和至少一个从设备的系统中,主设备和从设备安装在设备基座上,设备基座上提供有用于编址的基座电路,该基座电路为各个设备分别提供了N条地址线,方法包括:主设备向基座电路供电;主设备和各个从设备分别从各自的地址线上读取电平信号,以按照各自读取的电平信号确定各自的地址,可见,通过本发明实施例提供的编址方法,使得系统中出现设备故障时其他设备的编址不受影响,从而提高自动编址技术的容错性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111290964A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010146820.7
申请日:2020-03-05
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提供了一种工业linux系统实时性测试方法及装置,该方法包括:生成系统负荷,并将系统负荷输入至待测试嵌入式linux系统;分别在基于系统负荷运行的待测试嵌入式linux系统,处理多个不同的操作系统对象时,对基于系统负荷运行的待测试嵌入式linux系统进行实时性进行测试。在本申请中,通过以上方式可以提高实时性测试的准确性及全面性。
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公开(公告)号:CN110944059A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911228706.2
申请日:2019-12-04
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及装置,应用于自动化控制系统中的任一设备,自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信;其中,方法包括:在该设备中存储有订阅请求信息的情况下,向被引用设备发送第一订阅请求;第一订阅请求包括:订阅内容;订阅内容表示该设备所需获取的实时数据;被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下,向引用设备多次发送订阅响应数据;第二订阅请求包括:订阅内容;订阅响应数据包括:第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据;引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备;第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法,可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号:CN110247809A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910614317.7
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供了一种双环网控制系统和通信控制方法,所述双环网控制系统包括:本地主控节点、至少一个远程通信节点,所述第一本地扩展模块、第一远程扩展模块通过环形网络形成第一环网,所述第二本地扩展模块、第二远程扩展模块通过环形网络形成第二环网,其中,所述第一本地扩展模块和第二本地扩展模块处于双工作状态,每一个远程通信节点的第一远程扩展模块和第二远程扩展模块处于热备冗余状态。所述双环网控制系统当本地扩展模块、远程扩展模块和环形网络的三个节点发生故障时,通过对第一远程扩展模块和第二远程扩展模块的主备状态进行切换,不会影响系统的正常运行,提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN112738224B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011587988.8
申请日:2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L67/60
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既可以实现周期通信又可以使命令分步执行的支持触发式通信的数据处理系统和方法,所述方法包括如下步骤:根据用户需求进行组态配置,并生成对应触发式通信命令的命令控制字和命令序号;控制器根据组态配置向主站或者客户端模块周期发布实时数据;主站或者客户端模块监听控制器下发的实时数据,根据所述命令控制字判定是否允许输出触发式通信命令;主站或者客户端接收受控设备执行所述触发式通信命令的响应数据,解析所述响应数据,并将解析出的命令执行序号和命令执行状态反馈给控制器;控制器等待命令响应过程中监听从主站或者客户端反馈的数据,并基于命令执行序号判定是否计算并显示外部受控的响应结果。
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公开(公告)号:CN114079614B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210059431.X
申请日:2022-01-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0866
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法。为了克服现有技术设备仅能单独作为客户端或服务器的问题;本发明包括以下步骤:通过组态软件为设备配置设备信息、客户端配置信息和服务器配置信息;设备通过以太网接收组态软件的配置信息,并对配置信息做校验、解析,解析成功后,将客户端配置信息传递给客户端组件运行,服务器配置信息传递给服务器组件运行;客户端使用独立的客户端命令调度和TCP客户端任务完成客户端功能;服务器使用独立的服务器解析和TCP服务器任务,完成服务器功能。组态配置的信息包括客户端配置信息和服务器配置信息,独立解析和维护;客户端、服务器并行调度,设备能够同时作为客户端和服务器应用。
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公开(公告)号:CN114488923A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111590742.0
申请日:2021-12-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种实现时间调度功能的PLC控制方法、系统以及控制器,其中,方法包括:将当前时间与时间表变量的时间序列进行匹配;若时间序列与当前时间不匹配,则输出默认值并提示异常状态;若时间序列与当前时间匹配,则判断当前时间是否满特殊时间触发判定条件;在满足特殊时间触发判定时,则执行特殊事件输出并提示正常状态;在不满足特殊时间触发判定时,则判断当前时间是否满足一般时间触发判定;在满足一般时间触发判定时,执行一般事件输出并提示正常状态;在不满足一般时间触发判定时,输出默认值并提示正常状态。本发明在基于时间序列进行计划性调度的PLC自动控制场景下,具有简单易用,稳定可靠,控制延时小及灵活易扩展的优点。
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公开(公告)号:CN109960472B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201910257261.4
申请日:2019-04-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Flash的嵌入式文件系统及文件系统操作方法,在接收到操作指令后,依据其指示的操作模式向运行区写入对应的控制信息,根据对文件系统操作,更新运行区中的控制信息,在操作完成后,使用运行区中更新后的控制信息替换目标控制信息,在替换成功后,需要将替换后的控制信息置为有效后,控制信息存储区的有效控制信息发生变化,才能说明文件操作完成,本申请发生异常关闭或掉电的情况,不管是在文件系统的操作过程中,还是在操作完成后,若未将替换后的控制信息置为有效,则控制信息存储区的有效控制信息未发生变化,文件系统保持原文件系统,从而提高了文件系统访问过程中的抗异常和抗掉电能力,确保文件系统的有效性。
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公开(公告)号:CN114116559A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202210065791.0
申请日:2022-01-20
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC: G06F13/362 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于PLC应用的高速总线方法,包括以下步骤:在SPI主机和SPI从机的GPIO接口上设置由SPI主机控制的MPIN线以及由SPI从机控制的SPIN线;当SPI主机向SPI从机发送数据时,SPI主机通过MPIN线向SPI从机发送MPIN信号,通过MOSI数据线向SPI从机发送主机数据包;当SPI从机向SPI主机发送数据时,SPI从机通过SPIN线向SPI主机请求有数据需要发送,收到MPIN线返回的反馈信号后,通过MISO数据线向SPI主机发送从机数据包;本发明通过设置MPIN线和SPIN线实现数据发送请求和反馈,使得SPI主机和SPI从机在准备好的情况下发送和接收数据,实现了不同的设备之间高速搬移数据,提高了通信效率;SPI从机发送数据长度不再受限于主机的时钟信号周期个数影响,可以为任意长度。
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公开(公告)号:CN113805891A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111117963.6
申请日:2021-09-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种工业控制领域基于嵌入式开发环境的C语言开发方法,基于常用嵌入式开发环境使用C语言开发用户程序,并编译生成用户程序固件,控制器对应的上位机软件用将用户程序固件分为若干子固件,并计算校验之后,顺序下载至用户程序区,其中,用户程序区设置在控制器的程序存储空间内用于存放用户程序固件;用户程序固件下载完成后,控制器上载用户程序区的用户程序固件,上位机软件将下载和上载的程序进行校验比对;若校验通过,则上位机软件下发用户任务启动指令并使能用户程序;若校验失败,则擦除用户程序区的用户程序。本发明使用常用的嵌入式开发环境,实现了低成本在工业控制系统中进行复杂功能的C语言开发。
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