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公开(公告)号：CN108388279A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810146028.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转机械设备的控制方法及装置，该方法包括：在机械设备运转的过程中，监测机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制机械设备停止运转。这样，一方面在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，避免误停机的情况；另一方面在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，避免安全事故。
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公开(公告)号：CN103389919A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310328850.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置，在将冗余设备中存储的数据替换为更新数据时，按照确定的更新顺序，依次对每个冗余设备中的数据进行替换，当一个冗余设备处于数据替换过程中时，其它冗余设备不进行数据的替换，从而保证当一个冗余设备处于更新的过程中时，其它冗余设备中存储的数据是确定且稳定的，因此，即使更新出现异常，也不会影响全部冗余设备的输出，又因为系统的输出由各个无数据替换故障的冗余设备的输出表决确定，所以，在更新发生异常的情况下，整个系统的输出不会受到影响。
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公开(公告)号：CN114125583B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111347337.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制网的通信控制方法，分布式控制网包括中心控制站和若干个远程控制站，中心控制站与若干个远程控制站之间的通信控制方法包括：中心控制站请求处理：中心控制站将安全通信数据封包为组播数据后并发送；远程控制站接收中心控制站的请求并处理：远程控制站接收来自中心控制站的组播数据，校验成功后并使用；远程控制站发送响应处理：远程控制站将安全通信数据封包为点播数据后并发送；中心控制站接收远程控制站的响应并处理：中心控制站接收来自远程控制站的点播数据并进行校验，根据校验结果设置远程控制站的响应标记。该方法使用内部安全通信协议保证安全通信，通过组播多链路控制技术保证信号的快速及同步控制。
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公开(公告)号：CN115755834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211375070.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种基于冗余SIS控制系统在线逻辑程序诊断方法，包括以下步骤：控制器进入RUN状态，监测TEST触发信号；判断TEST触发信号与本控制器地址信息一致，则进入下一步骤；计算控制系统健康度值，若低于预设阈值，则返回第一步骤执行；若冗余控制器处于RUN状态，则进入下一步骤；判断控制系统是否存在排斥进入TEST状态的任务，若存在，则返回；控制器进入TEST状态，接收并执行TEST指令，直至控制器接收到退出TEST状态指令；控制器退出TEST状态，并自动重新冷启动，恢复RUN状态。本发明的有益技术效果包括：实现了不降级条件下开展逻辑程序诊断，保障安全功能的可用性。
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公开(公告)号：CN110995605B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911165916.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L47/34
Abstract: 本发明提供了一种报文同步方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一报文；当第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在本地的第一通信设备的报文序列号不具有第一数学关系时，第一通信设备根据存储在本地的第一通信设备的报文序列号和第一报文中的第二通信设备的报文序列号确定第一同步数值，向第二通信设备发送第二报文，以便于第二通信设备返回第三报文；第一通信设备接收第三报文；当第一通信设备确定存储在本地的第一通信设备的报文序列号、第三报文中的第二通信设备的报文序列号和第二同步数值具有第二数学关系时，对存储在本地的第一通信设备的报文序列号进行同步。本发明有效的解决了报文同步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114978874A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210860505.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0668
Abstract: 本发明涉及一种多重化热备冗余系统，包括：通信连接的第一模块和第二模块；每一模块实时获取自身故障状态和另一模块的故障状态；其中，每一模块中均设置有三个表决单元以及分别与该模块中每一表决单元连接的三个通道单元；每一所述表决单元，用于获取该表决单元所属模块的切换信息，并将该切换信息发送至另一模块，另一所述模块用于根据所接收到的所述切换信息和/或两个模块的故障状态确定是否作为进行输出工作的模块去对与所述第一模块和第二模块连接的外部负载设备提供输出信号。相对于现有技术而言，在进行模块切换时考虑了第一模块和第二模块的故障状态，因此，可以达到在模块切换时更稳定。
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公开(公告)号：CN114125583A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347337.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制网的通信控制方法，分布式控制网包括中心控制站和若干个远程控制站，中心控制站与若干个远程控制站之间的通信控制方法包括：中心控制站请求处理：中心控制站将安全通信数据封包为组播数据后并发送；远程控制站接收中心控制站的请求并处理：远程控制站接收来自中心控制站的组播数据，校验成功后并使用；远程控制站发送响应处理：远程控制站将安全通信数据封包为点播数据后并发送；中心控制站接收远程控制站的响应并处理：中心控制站接收来自远程控制站的点播数据并进行校验，根据校验结果设置远程控制站的响应标记。该方法使用内部安全通信协议保证安全通信，通过组播多链路控制技术保证信号的快速及同步控制。
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公开(公告)号：CN113542057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110700714.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统，其中，该基于冗余设备的通信故障检测方法包括：在获取到信息发送指令的情况下，将当前的采样数据和通信状态打包，得到通信数据包；在一个通信周期内，将通信数据包多次发送至接收方，并开始响应周期的计时；在响应周期内，根据能否接收到接收方的响应数据，确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。通过本申请，解决了相关技术中在发生通信故障的情况下，需要较长的时间才能确认通信故障，从而影响各个设备的运行的问题，实现了通信故障的快速确认。
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公开(公告)号：CN109752950A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910229291.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供了一种冗余控制系统的快速响应方法，所述方法应用于三重化冗余控制系统，所述三重化冗余控制系统包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道具有相同的控制周期，所述方法包括：设置所述第一通道的控制周期的开始时间；调整所述第二通道的控制周期的开始时间滞后所述第一通道的控制周期的开始时间第一预设时间；所述第一预设时间小于所述控制周期的；调整所述第三通道的控制周期的开始时间滞后所述第二通道的控制周期的开始时间第二预设时间；所述第二预设时间小于所述控制周期。利用本申请提供的方法，能够有效提高三重化冗余控制系统的响应速度。本申请还提供了一种冗余控制系统的快速响应装置。
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公开(公告)号：CN103389919B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310328850.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置，在将冗余设备中存储的数据替换为更新数据时，按照确定的更新顺序，依次对每个冗余设备中的数据进行替换，当一个冗余设备处于数据替换过程中时，其它冗余设备不进行数据的替换，从而保证当一个冗余设备处于更新的过程中时，其它冗余设备中存储的数据是确定且稳定的，因此，即使更新出现异常，也不会影响全部冗余设备的输出，又因为系统的输出由各个无数据替换故障的冗余设备的输出表决确定，所以，在更新发生异常的情况下，整个系统的输出不会受到影响。
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