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公开(公告)号：CN110830308B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911156058.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种切换通信链路的方法及接收端，接收端接收发送端发送的通信数据；若通信数据由第一发送端发送，将第一发送端对应的第一超时计数清零，将第二发送端对应的第二超时计数加1；若通信数据由第二发送端发送，将第二超时计数清零，将第一超时计数加1；根据超时计数阈值、第一超时计数和第二超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。本方案中，当接收端接收到发送端发送的通信数据时，将该发送端的超时计数清零，将另一发送端的超时计数加1。通过两个发送端的超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。当工作通信链路出现故障时，能快速切换到另一通信链路，从而保证正常的通信工作。
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公开(公告)号：CN112711235B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011595975.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统令牌调度时间自适应的方法，具体包括：S1、初始化令牌调度表中预设参数，其中令牌调度表中预设参数至少包括各个从设备的初始在线情况和最大调度响应时间初始值；S2、主设备基于令牌调度表中的顺序发送令牌至第一个从设备；S3、主设备基于最大调度响应时间内从设备的响应情况更新令牌调度表；S4、基于令牌调度表依次发送令牌至下一个从设备，并重复执行步骤S3，直至完成令牌调度表中所有令牌调度；本发明的工业控制系统令牌调度时间自适应的方法采用令牌依次发送到从设备，避免总线数据竞争，并可及时更新令牌调度时间，使通信效率最大化。
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公开(公告)号：CN114285828A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111586617.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L61/5046
Abstract: 本发明实施例提供了一种地址冲突处理方法、系统、存储介质及网络设备。其中，方法包括：第一网络设备接收第二网络设备发送的第一地址冲突检测信息，根据第一地址冲突检测信息判断是否发生网络设备地址冲突；在发生网络设备地址冲突时，第一网络设备获取第一运行时长和第二运行时长；第一网络设备根据第一运行时长和第二运行时长进行网络设备上电顺序判断，得到上电顺序判断结果；若上电顺序判断结果为第一网络设备先上电，则第一网络设备保持运行状态不变。本发明能够在发生地址冲突时保证网络设备正常运行。
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公开(公告)号：CN114091037A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111404899.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制系统中系统数据的防护方法及装置，设置系统数据区的访问权限为第一访问权限和用户数据区的访问权限为第二访问权限，第一访问权限包括：访问系统数据区、用户数据区、接口数据区和公共数据区，第二访问权限包括：访问用户数据区、接口数据区和公共数据区；在用户模式下，执行用户程序之前，将公共数据备份和将目标系统数据刷新到接口数据区，基于接口数据区、目标系统数据和用户数据执行用户程序；执行完毕后，切换到系统模式，将当前接口数据刷新到系统数据区同时恢复公共数据。在用户程序对系统数据访问过程中通过数据接口区依据访问权限进行访问，实现了对系统数据的防护，避免了运行过程中恶意破坏系统数据。
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公开(公告)号：CN113852568A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/861 , H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341688B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110899119.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统的冗余控制电路，该电路包括第一板卡和第二板卡。第一板卡包括第一控制信号输出端，第一控制信号输出端与第一控制单元通过第一切换开关连接，第一控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第二板卡包括第二控制信号输出端，第二控制信号输出端与第二控制单元通过第二切换开关连接，第二控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第一切换开关与第二切换开关基于两个板卡交换的第一信号和/或第二信号实现互斥开关，以使第一控制单元或第二控制单元与执行器连接。由于两个切换开关能够实现互斥开关，因此能够在一个板卡出现故障时使正常的板卡与执行器连接，从而使现场生产设备能够保持正常工作状态。
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公开(公告)号：CN109245981A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811248843.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/417
Abstract: 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统，方法包括：确定从节点需要进行交互的数据量大小，基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小，调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，从而保证各个从节点均能完成数据交互，满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101510081B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910129566.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种冗余切换控制电路及方法。一种冗余切换控制方法实施例，CPU1与CPU2采用热备冗余配置方式，CPU1处于工作状态，CPU2处于备用状态，当处于工作状态的CPU1出现故障时，该方法包括：CPU1输出切换请求信号至CPU2；CPU2接收切换请求信号，将CPU2的第一引脚置为正逻辑，检测CPU2的第一引脚，将CPU2的状态由备用状态切换为工作状态，将CPU2的第二引脚置为负逻辑，输出切换请求信号至CPU1；CPU1接收切换请求信号，将CPU1的第一引脚置为负逻辑，检测CPU1的第一引脚，将CPU1的状态由工作状态切换为备用状态。本发明实施例使得冗余切换控制电路的误切换概率降低，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN110995612B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911167075.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种报文处理方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备的第一报文，第一报文包括第二通信设备的报文序列号；第一通信设备对比第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在第一通信设备中的第一通信设备的报文序列号；若第一通信设备的报文序列号与第一报文中的第二通信设备的报文序列号具有预设的第一数学关系，则确定第一报文为合法报文，否则丢弃第一报文。可以处理报文重复、报文错序、报文插入及报文丢失等报文传输异常，且具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN111722148B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010641495.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电流采样电阻电路的故障诊断系统，包括：电流采样电阻电路以及互为备用的第一模拟量采集模块和第二模拟量采集模块，电流采样电阻电路包括：互为备用的第一电流采样支路和第二电流采样支路。第一模拟量采集模块能够控制第一电流采样支路的导通和关断，并在第一电流采样支路处于导通状态时，检测第二电流采样支路中是否存在漏电流；第二模拟量采集模块能够控制第二电流采样支路的导通和关断，并在第二电流采样支路处于导通状态时，检测第一电流采样支路中是否存在漏电流。本发明通过对备用电流采样支路中是否存在漏电流进行检测，来判断电流采样电阻电路是否出现切换电路故障，并在漏电流超过预设电流时输出报警信息。
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