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公开(公告)号：CN114488780B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210338582.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
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公开(公告)号：CN114740708A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210441769.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的PID参数整定方法，包括：图像采集：在巡检终端与现场控制系统之间为非数据连接的情况下，通过巡检终端获取现场控制系统中待整定的PID回路数据的历史趋势图；图像处理：云端服务器接收巡检终端传输的历史数据趋势图，通过图像识别方法对趋势图进行提取和解析，得到PID回路特征；参数推荐：云端服务器基于得到的PID回路特征，并通过预设的PID参数整定方法对控制回路进行PID参数整定，得出PID参数推荐值。本发明通过巡检终端拍照的方式采集现场控制系统中数据的历史趋势并通过图像处理技术获取关键数据，在与现场控制系统隔离的情况下安全地获取到了数据，不会给控制系统带来安全风险。
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公开(公告)号：CN113433819B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110642209.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
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公开(公告)号：CN114002946B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111668141.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID参数；基于传递函数构建的传递函数模型，计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数；根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数，对所述初始PID参数进行优化搜索，确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合，使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述，通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间，从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
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公开(公告)号：CN110187663A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910531723.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控方法，包括：通过所述当前监控周期的周期序号确定与所述当前监控周期对应的诊断序列，所述诊断序列中的各个诊断序号的排列位置表征对应的逻辑模块的预设执行顺序，将所述当前执行的逻辑模块的预注册编号换算成表征当前执行的逻辑模块执行顺序的有效序号，依据所述有效序号和所述诊断序列中与所述当前执行的逻辑模块对应的诊断序号，判断所述当前执行的逻辑模块是否符合预设执行顺序，实现对逻辑模块执行顺序的监控。通过应用本发明提供的方法，有效监控当前监控周期中各个逻辑模块的执行顺序是否符合预设执行顺序，确保控制系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107908100A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711144153.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/02
CPC classification number: G05B9/02
Abstract: 本申请提供了一种基于三重化通信的通道输出选择方法及装置，方法包括：模拟量输出模块的三个通道互相进行通信；模拟量输出模块的三个通道中各个通道分别获取除自身之外的其它通道的状态信息和数据校验码；模拟量输出模块的三个通道中各个通道根据自身获取到的状态信息和通道状态切换原则，切换自身的通道状态，得到切换后的自身通道状态；根据模拟量输出模块的三个通道中各个通道切换后的自身通道状态和通道优先级选择原则，从模拟量输出模块的三个通道中选择一个通道作为输出通道。在本申请中，通过以上方式可以实现输出通道的选择。
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公开(公告)号：CN104267999A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410504292.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明实施例公开了一种对控制程序进行编译的方法和装置。该方法包括：将源程序进行编译和链接，生成具有有限可变特性的中间语言程序；根据具有有限可变特性的中间语言程序与可被目标处理器直接执行的目标指令之间的映射关系，将所述具有有限可变特定的中间语言程序映射为目标指令。通过本发明实施例，可以满足系统对可靠性和安全性的要求。
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公开(公告)号：CN103365757A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310323970.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种时钟检测方法及装置，所述时钟检测方法，应用于微控制器MCU，所述MCU与包含有基准时钟的可编程器件相连接，所述方法包括：获取所述基准时钟的时钟信号在预设的检测时间长内的高电平或上升沿的参考计数值；确定与所述参考计数值相对应的参考时间长；获取所述参考时间长与所述检测时间长的差值；依据所述差值，生成所述MCU的时钟检测结果。在本申请中，既可以实现对MCU时钟的准确性的判断，同时，本申请MCU不需要对基准时钟的信号进行实时获取，因此无需占用较多的MCU工作资源。
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公开(公告)号：CN103199980A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118508.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法、装置及系统，包括：主设备向从设备同时发送第一时钟同步帧，以使从设备同时采集数据；主设备在预设时间后，读取从设备反馈的采集数据；主设备对采集数据进行分析处理，获得相应的从设备的控制数据，并发送给相应的从设备；主设备向相应的从设备同时发送第二时钟同步帧，以使相应的从设备同时将控制数据输出到控制现场，通过上述方法可以使得控制系统对控制现场的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN101714096A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910224388.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配置信息更新方法和装置，应用于控制系统中，用于将需要更新的配置信息从服务器的人机接口下载更新到控制器中；控制器包括微处理器和存储器，存储器包括数据存储区和缓冲区，数据存储区根据配置信息类型划分为多个子存储区，每个子存储区对应一种配置信息类型；其中，所述方法包括：接收服务器发送的更新信息；根据更新信息将需更新的配置信息下载到所述缓冲区；将配置信息从缓冲区更新到与配置信息类型对应的子存储区中。通过将数据存储区根据配置信息类型划分为多个子存储区，可以不受逻辑对象类型和长度的限制，灵活适应逻辑对象长度的改变和类型的扩充，支持不同应用中多种逻辑对象个数的组合，降低存储成本。
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