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公开(公告)号：CN210281989U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920467660.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本实用新型一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本实用新型结构简单，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210024612U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920043632.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN209337501U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822022767.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括原轨道、分离轨道、结合扣、中介轨道、结合轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离旋转的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后旋转一定的角度使其与结合段轨道重合，最后通过中介轨道进行平移与结合轨道进行对接完成变轨运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。
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公开(公告)号：CN209175618U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822145188.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于圆锥形雷达罩柔性夹具的定位结构，属于机械制造技术领域，仅适用于正圆锥的雷达罩加工，具有一定的通用性。本实用新型包括激光定位仪、激光接收器、雷达罩移动支撑杆、雷达罩防滑动支架，其主要工作方法首先激光定位仪根据计算机所输入的雷达罩数据，确定雷达罩的圆心位置以及加工时所需要的高度，通过激光发射器发射激光，激光接收器接收激光信号，然后将数据传输到计算机，从而调节夹具高度，然后将雷达罩装入夹具中，通过雷达罩移动支撑杆伸长到可以支撑雷达罩重量的位置，用于平衡雷达罩的重量，最后雷达罩防滑动支架移动到雷达罩的底端，通过三支支撑杆抵住雷达罩，防止雷达罩在加工的过程中产生向后的滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209919880U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920593751.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人经过防火门处，会降低防火安全性的问题。本实用新型包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述对接轨道安装连接块，滑动块通过中间安装伸缩杆安装在连接块上，滑动块装有滚动轮，在机器人识别到位置识别码后，防火门打开，对接轨道通过滚动轮至对接处，然后伸缩杆使对接轨道往下平移，行程开关拨片触发行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成。本实用新型结构简单、成本低，能够有效增加隧道巡检机器人防火门的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209276921U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822028347.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 济南大学
IPC: E01B25/26
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括分离轨道、结合扣、中介轨道、平移轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离平移的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后平移一定的距离使其与结合段轨道重合，最后通过与结合轨道进行对接完成变轨运动，机器人就可以随着新轨道继续进行运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。
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公开(公告)号：CN209158172U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822101817.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于锥形雷达罩柔性夹具装置，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具夹持不同雷达罩时，需要换夹具即柔性不高的问题。本实用新型包括底座、底座导轨、前端夹持单元、前端夹持支座、后端夹持单元和后端夹持支座，其特征在于，所述前端夹持单元安装在前端夹持支座上，所述前端夹持支座通过电动推杆连接前端移动支架，所述前端移动支架连接导轨。所述后端夹持单元安装在后端移动支架上，所述后端移动支架安装在后端夹持支座上，后端夹持支座通过液压缸连接底座。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效地夹持不同大小、型号的雷达罩，提高了柔性。
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公开(公告)号：CN209094897U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821922120.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本实用新型包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205645196U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620306845.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 济南大学
IPC: G09F27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种景点智能导航系统，包括单片机和上位机，所述单片机连接有非特定性语音识别芯片、语音播放芯片、实时时钟芯片、显示屏、GPS定位模块、第一电池和第二电池，所述第一电池为单片机、非特定性语音识别芯片、语音播放芯片、实时时钟芯片、显示屏、GPS定位模块提供电能，所述第二电池为单片机、实时时钟芯片、显示屏提供电能，所述单片机还通过蓝牙模块与上位机连接，所述上位机与互联网连接。本实用新型使人们在参观各个景区的时候，无需导游的引导介绍，旅游者可以借助本实用新型了解相应的景区的文化内涵，景点来源等信息，使人们更好的享受旅途的快乐。
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