公开(公告)号：CN210837167U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202020142913.8

申请日：2020-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李永 ,  陈洪堂 ,  左毅 ,  杨雪

IPC: G11B17/053 ,  G11B33/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型具体为一种基于光盘的内外网间数据交换装置，采用的技术方案是：包括安装在机箱内部的输入端机械手、输出端机械手和旋转托盘，所述旋转托盘位于隔板的下方并可进行转动，所述输入端机械手低于输出端机械手且两者成角度设置，所述旋转托盘在输入端机械手和输出端机械手的共同行程范围内。实现输入端机械手只进行上下运动即可将所抓取的光盘放入到旋转托盘中，利用旋转托盘的水平转动，转动一定角度后使光盘落到输出端机械手的抓取范围，在通过输出端机械手将光盘送入上部分，即利用仅上下运动的机械手取代摆动机械手对光盘进行传送，增加了稳定性及可靠性。

公开(公告)号：CN207768503U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721259851.3

申请日：2017-09-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨雪 ,  李博

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接有顶块，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与一固定铰链支座铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶块和底块组成平面六连杆机构，在夹持电机的驱动下平面六连杆机构运动，导丝从底块与顶块之间穿过，当顶块顶紧在底块上时将导丝夹紧。本实用新型的夹持机构紧结构简单且夹持可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210837165U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202020142904.9

申请日：2020-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李永 ,  陈洪堂 ,  左毅 ,  杨雪

IPC: G11B7/0045 ,  G11B17/04

Abstract: 本实用新型具体为一种基于光盘的数据导入装置，采用的技术方案是：包括机箱以及均安装在机箱内部的旋转光盘仓、机械手、数据读取装置、光盘导入装置，所述光盘导入装置的一端连通机箱外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓配合，所述旋转光盘仓与数据读取装置均在机械手的行程范围内。通过光盘导入装置将光盘输送到旋转光盘仓，利用机械手完成光盘从旋转光盘仓到数据读取装置之间的传送，能够自动实现光盘数据的读取及存放光盘，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统人工刻录、读取光盘数据效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

公开(公告)号：CN205394538U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620184216.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 济南大学 ,  山东美鹰食品设备有限公司

Inventor： 李长春 ,  尹丙征 ,  陈乃建 ,  桑曙光 ,  杨雪 ,  康芸

IPC: B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本实用新型能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本实用新型还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本实用新型移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。