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公开(公告)号：CN104999378A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510407022.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B24C3/16 , B24C1/083 , B24C1/086 , B24C3/325 , B24C5/04 , B24C9/00 , B24C9/003
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒内壁喷丸清理装置，属于金属表面清理技术领域。该装置主要用于风电塔筒内壁的喷丸处理，解决风电塔筒内壁锈蚀、焊渣等附着物清理效率较低和塔筒卷制过程中应力集中等问题。该装置包括喷丸器、喷丸房、承载车、喷头和连接口；由电机提供动力，在承载车的作用下，塔筒沿自身轴线缓慢移动，喷嘴和塔筒之间相对移动，喷嘴就可以逐步对塔筒内壁进行喷丸清理，散落的弹丸和产生的粉尘输送到连接口连接的其他设备进行有效的处理。上述一种风电塔筒内壁喷丸清理装置，清理效率较高，自动化程度高，粉尘污染少，改善了表面质量，减小了应力集中，减轻了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN104400661A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410712035.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室、位于抛丸室内部的工件装夹部件、位于抛丸室一侧的抛丸器及与所述抛丸器连接的弹丸输送装置，抛丸清理装置还包括用于工件输送的送料部件，送料部件包括导轨，与导轨配合的车轮，车轮安装在车架的底部，在车架的上部装有升降及回转机构，上料叉手与升降及回转机构连接，导轨全部或者部分位于抛丸室内。它可以在工业控制计算机的控制下完成自动送料、自动抛丸、自动取料、自动运料等过程，有着效率高，结构紧凑，维修方便的特点，解决了两种传统的抛丸清理方式中存在的清理效率低、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN104354115A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410712181.0
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室，安装在抛丸室上的抛丸器、与抛丸器配套使用的丸砂循环系统及丸砂分离器，在抛丸室的一侧面设有工件入口，抛丸清理装置还包括设置在所述抛丸室的工件入口一侧的送料辊道和上料机械手，上料机械手包括机架，在机架的顶部设有轨道及与轨道配合使用的动力小车，轨道的方向与所述送料辊道垂直，在动力小车上垂直安装吊钩，吊钩的下端正对抛丸室的工件入口，在抛丸室内设有旋转工作台，在旋转工作台上设有夹具。本装置实现了箱体的多方位、高效的抛丸处理，将清理死角的出现可能降到了最低，整机造价低、操作简单、维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104354115B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410712181.0
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室，安装在抛丸室上的抛丸器、与抛丸器配套使用的丸砂循环系统及丸砂分离器，在抛丸室的一侧面设有工件入口，抛丸清理装置还包括设置在所述抛丸室的工件入口一侧的送料辊道和上料机械手，上料机械手包括机架，在机架的顶部设有轨道及与轨道配合使用的动力小车，轨道的方向与所述送料辊道垂直，在动力小车上垂直安装吊钩，吊钩的下端正对抛丸室的工件入口，在抛丸室内设有旋转工作台，在旋转工作台上设有夹具。本装置实现了箱体的多方位、高效的抛丸处理，将清理死角的出现可能降到了最低，整机造价低、操作简单、维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104400665A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410713863.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种箱体类工件内壁喷丸处理装置，包括喷丸室，及将工件输送至喷丸室的输送部件，在喷丸室中设有工件夹持机械手，与喷丸器连接的喷枪固定在喷枪夹持机械手上并正对夹持后的工件，其特征在于：所述输送部件包括输送辊道，所述输送辊道包括支架，在支架上每隔一定间距装有在链传动部件带动下转动的滚筒；工件夹持机械手包括车架、机械夹手，在车架底部装有车轮，车轮与驱动车轮的电动机输出端连接，在车架上设有横向平移及回转机构，机械夹手设置在横向平移及回转机构上。该装置通过辊道输送部件将工件输送至喷丸室，工件夹持机械手自动检测工件并由机械夹手完成工件的装夹，装夹完成后进行工件内壁的喷丸处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204277795U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420738172.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室，安装在抛丸室上的抛丸器、与抛丸器配套使用的丸砂循环系统及丸砂分离器，在抛丸室的一侧面设有工件入口，抛丸清理装置还包括设置在所述抛丸室的工件入口一侧的送料辊道和上料机械手，上料机械手包括机架，在机架的顶部设有轨道及与轨道配合使用的动力小车，轨道的方向与所述送料辊道垂直，在动力小车上垂直安装吊钩，吊钩的下端正对抛丸室的工件入口，在抛丸室内设有旋转工作台，在旋转工作台上设有夹具。本装置实现了箱体的多方位、高效的抛丸处理，将清理死角的出现可能降到了最低，整机造价低、操作简单、维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN204339590U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420738126.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室、位于抛丸室内部的工件装夹部件、位于抛丸室一侧的抛丸器及与所述抛丸器连接的弹丸输送装置，抛丸清理装置还包括用于工件输送的送料部件，送料部件包括导轨，与导轨配合的车轮，车轮安装在车架的底部，在车架的上部装有升降及回转机构，上料叉手与升降及回转机构连接，导轨全部或者部分位于抛丸室内。它可以在工业控制计算机的控制下完成自动送料、自动抛丸、自动取料、自动运料等过程，有着效率高，结构紧凑，维修方便的特点，解决了两种传统的抛丸清理方式中存在的清理效率低、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN204286968U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420738825.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种股骨头柄球头摩擦磨损实验装置，包括加载系统和股骨头转动系统，加载系统位于试验机的上部，所述加载系统的上导向轴上连接髋臼上试样；股骨头转动系统位于试验机的下部，股骨头转动系统的摆轴连接股骨头下试样；髋臼上试样的上端与所述上导向轴连接，膨大的下端开有球面凹槽；股骨头下试样的上端具有与所述球面凹槽配合的球面凸，下端与所述摆轴连接，摆轴的中心轴线与水平呈23度夹角。仿生摆动机构正确的模拟了人体股骨头和髋臼之间的交叉状复合运动的状态，且股骨头下试样和髋臼上试样更换方便，能根据不同的实验要求对不同的置换材料进行介质试验和干摩擦试验。
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公开(公告)号：CN204374018U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420739772.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种叶片抗磨性试验装置，包括用于安装叶片的喷丸室，位于喷丸室一侧、与喷丸室管道连接的喷丸器，及位于喷丸室上方的丸料输送装置，喷丸器包括喷嘴，喷丸室包括箱体，所述喷嘴有两个，一个为砂丸喷嘴，一个为弹丸喷嘴；在箱体的底部设有工作台，工作台上设置有喷嘴夹具和叶片夹具，喷嘴夹具设置有两组，一组为喷砂夹具、另一组为喷丸夹具；工作台的下部为漏砂板，在漏砂板的下端为弹丸回收器，弹丸回收器与丸料输送装置连接。它在工业控制计算机的控制下完成两种喷料的交替喷打、试件的自动旋转、喷丸机喷打速度和时间调整等过程，通过这些过程的配合形成一系列的检测叶片抗磨性能的试验方法。
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公开(公告)号：CN204339596U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420739771.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种箱体类工件内壁喷丸处理装置，包括喷丸室，及将工件输送至喷丸室的输送部件，在喷丸室中设有工件夹持机械手，与喷丸器连接的喷枪固定在喷枪夹持机械手上并正对夹持后的工件，其特征在于：所述输送部件包括输送辊道，所述输送辊道包括支架，在支架上每隔一定间距装有在链传动部件带动下转动的滚筒；工件夹持机械手包括车架、机械夹手，在车架底部装有车轮，车轮与驱动车轮的电动机输出端连接，在车架上设有横向平移及回转机构，机械夹手设置在横向平移及回转机构上。该装置通过辊道输送部件将工件输送至喷丸室，工件夹持机械手自动检测工件并由机械夹手完成工件的装夹，装夹完成后进行工件内壁的喷丸处理。
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