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公开(公告)号：CN106501668A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150828.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种传统配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；当负序电流的幅值大于负序整定值时对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前、后各m个周波的瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小选取断线故障线路。本发明选用的选线判据在各种中性点接地方式下均有效。该方法不受负荷性质的影响，在线路带动力负荷、非动力负荷以及综合性负荷情况下均能有效地检测出单相断线故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106501667A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
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公开(公告)号：CN104200612B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410468732.3
申请日：2014-09-15
Applicant: 济南大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明的一种车内婴儿检测报警装置，它包括控制模块、电源模块、按键模块、振动检测模块、压力检测模块、音频报警模块，控制模块采用附带晶振电路和复位电路的MSP430F1232单片机；电源模块包括充电电路和电压转换电路，充电电路输入端连接车内点烟头，输出端连接锂电池输入端，锂电池输出端接电压转换电路的输入端，电压转换电路的输出端输出3V电压；按键模块、振动检测模块、压力检测模块、音频报警模块分别电连接到单片机上，且压力检测模块利用差动式电容传感器作为核心检测器件。该装置利用差动式电容产生的电磁场以及其变化程度，实现对座椅上是否存在婴幼儿的认定，并结合音频报警、GPRS短信报警的方式，提醒父母。
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公开(公告)号：CN105675044A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018995.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于温度的互感器故障诊断方法，其特征在于，所述基于温度的互感器故障诊断方法是：对互感器温度、互感器二次侧出线两接头温度、不同互感器进线的三条母线温度进行监测，对温度数据进行分析获取温度数据的不同特征，三条母线温度数据作为判断运行负荷的对比温度特征，排除当前电力系统运行负荷对互感器运行的温度影响因素，从上述温度数据分析获取的不同特征判断互感器的故障。本发明能够对互感器绝缘故障、互感器接头松动故障、互感器内部故障有准确的诊断效果，实现对互感器故障的及早诊断和发现故障，保证互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN104476545B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410638783.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种果园自主喷药智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。该果园自主喷药智能机器人符合目前果园建园标准，无需人为的控制，同时完成对4棵果树顶部和底部叶片正面、背面的喷药，可以自主定位移动完成对果园的整个喷药过程，提高了工作效率，提高了药物的利用率，减少了人的劳动力，保证人不受药物的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487037A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610019011.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
CPC classification number: G01R35/02
Abstract: 一种基于电气参数的互感器故障诊断方法，其特征在于，对互感器进线的三条母线运行温度、三个电压互感器的二次侧电压、三个电流互感器的二次侧电流进行监测，在互感器进线的三条母线运行温度正常时，对同一开关柜内不同电压互感器的二次侧电压进行比较，若其中一个电压互感器的二次侧电压与其他电压互感器二次侧电压相比异常，判断电压互感器存在故障。对同一开关柜内不同电流互感器的二次侧电流进行比较，若其中一个电流互感器二次侧电流与其他电流互感器二次侧电流相比异常，判断电流互感器存在故障。本发明能够对互感器故障有准确的诊断效果，实现对互感器故障的及早诊断和发现故障，保证互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN105068533A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419602.5
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种可调控环境的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可调控环境的安全智能婴儿车包括：控制器模块、调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块连接。本可调控环境的安全智能婴儿车，能够自主调控婴儿车内环境，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
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公开(公告)号：CN105059351A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419178.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车，其特征在于，所述防抱走婴儿的安全智能婴儿车包括：控制器模块、用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与用户指纹模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块连接。本防抱走婴儿的安全智能婴儿车能够防止非权限用户抱走婴儿车内婴儿，检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，自动制动保证婴儿车不发生溜车，检测到婴儿车内有无婴儿。
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公开(公告)号：CN105005330A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510419186.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D13/62 , G05D1/08 , G01V8/10 , G06K9/00 , G05B19/042
Abstract: 一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接。本带安全窗锁的安全智能婴儿车，能够防止婴儿被偷走，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
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公开(公告)号：CN104834311A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510246904.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于悬挂链输送机的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本大棚智能喷药机器人智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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