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公开(公告)号：CN111443598A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275138.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
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公开(公告)号：CN111443597A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN106814719B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710116957.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合半终粉磨优化控制系统，包括用于采集DCS中水泥生产关键设备的参数和粒度分析仪分析处理后的粒度参数的数据采集子系统；和，用于根据数据采集子系统采集来的数据判断水泥粒度分布是否合理，并根据水泥粒度分布情况得出调整哪一个水泥生产关键设备可以使水泥粒度趋于正常，水泥生产关键设备的调整幅度的数据分析子系统；和，用于根据数据分析子系统得出的结果去调整控制水泥关键设备，从而达到使水泥粒度分布合理和质量稳定目的的DCS控制子系统；和，中控子系统。还包括利用一种水泥联合半终粉磨优化控制系统的一种水泥联合半终粉磨优化控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503236B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN104339453B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN104407573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号：CN204612768U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520212461.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种明渠测流系统，包括架设在桥架上的网架结构，在下面设有工字钢轨道，在工字钢轨道上是电动小车，电动小车的后面设有从动小车,在电动小车和从动小车之间通过测流仓连接，测流仓内连接有垂直方向的卷扬机，卷扬机下有挂钩，挂钩下面连接着测量用的铅鱼，铅鱼前方连接有流速仪。本实用新型具有操作方便、准确率高、省时省力的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN204174109U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420578646.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种闭路水泥联合粉磨系统，称重仓的出料口正对下方辊压机的入料口，原料进入辊压机进行辊压，提升机将辊压好的原料提升高度后通过上部出口将原料送至选粉机内，选粉机分别连接称重仓和旋风筒，选粉机进行选粉，将合格原料送入旋风筒内，将不合格原料送入称重仓内，旋风筒配有循环风机，循环风机给旋风筒送风，通过循环风机的送风除去原料中的水份，旋风筒将干燥过的原料送入球磨机内进行球磨，球磨机将磨好的原料通过出磨提升机的提升后送至空气斜槽，此时在空气斜槽内再按一定的配比加入超细粉煤灰和矿粉，经搅拌后得到成品水泥。本实用新型的有益效果是系统结构简单，维护方便。
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