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公开(公告)号：CN113054663A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110327120.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN112054556A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010881698.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
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公开(公告)号：CN109269670B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811045464.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统，通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念，根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响，量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系，根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系，提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型，使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算，获取更为准确的变压器顶油温度数据，获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载，能够提高变压器运行效率，延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109066815B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811093551.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。
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公开(公告)号：CN106253277B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610702680.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于跟踪微分器的指令电流运算电路和有源电力滤波器，其中有源电力滤波器包括指令电流运算电路、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路，指令电流运算电路包括电压环、PI控制器、微分跟踪器、锁相环和乘法器。电压环根据直流侧电容电压实际值和电容电压参考值，输出二者的差值；PI控制器与电压环输出相连，用于输出对应的参考电流；微分跟踪器与所述PI控制器相连，用于跟踪参考电流，并滤除参考电流中的谐波；锁相环用于检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；乘法器与微分跟踪器和锁相环的输出连接，得到电网侧电流的参考值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109132860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811230911.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD‑SMC控制方法及系统，首先建立了桥式吊车系统的误差模型。紧接着，用PD控制器替代典型SMC控制器的等效部分，避免了解系统参数的先验知识；为提高负载摆动的消除与抑制能力，在设计的控制器中引入了一个额外项。接下来，利用Lyapunov方法、拉塞尔不变性原理、Schur补证明了平衡点处的渐近稳定性以及系统状态的收敛性。最后，给出实验结果验证所提控制方法的有效性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105870935B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610205950.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了基于聚类算法的辐射状配电网无功优化方法，步骤一，由配电网的网络拓扑结构构造节点关联矩阵A；步骤二，由已知的电力网络参数和步骤一得出的关联矩阵A来求得各节点之间的电气距离矩阵D；步骤三，对距离矩阵D进行预处理得出二维拟构图X，对各个坐标点采用聚类算法进行聚类分组；步骤四，在每一个类别分组中选择一个无功补偿点，利用标准粒子群算法进行优化计算。本发明利用聚类算法对配电网络进行区域划分，分区数目等于所选补偿点数目，然后分别在各区域中选择补偿点，避免了补偿点分布不均，补偿范围重叠等问题。
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公开(公告)号：CN106568913A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610965496.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02W10/15 , G01N33/18 , C02F3/12 , C02F2209/22 , C02F2209/36
Abstract: 本发明公开了一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法，通过构建活性污泥法的模型，结合微生物的净增长量、底物和氧气的生成速率，构建活性污泥生长过程的数学模型；选择H(y/s)＝ln(y/s)做为其不变函数，输出为y＝S，将性污泥生长过程的数学模型构造成收敛的不变观测器；利用不变观测器对微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的进行在线测量，实现对观测量的跟踪，本发明利用软测量方法，相比较以往的传感器和仪表测量更加的经济，能够实现对活性污泥法污水处理过程中的微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的有效跟踪，而且反应速度快，测量准确。
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公开(公告)号：CN106443285A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611085366.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总体最小二乘法的多谐波源谐波责任量化分析方法，通过选取谐波电压作为评价谐波责任指标，确定每个节点的谐波源的共同作用；对量测的数据进行根据时间的分段，根据某谐波源在某节点的谐波电压在该节点的总谐波电压的投影，计算每个分段时间内的谐波责任；利用总体最小二乘法求解谐波阻抗和非所述谐波源在该节点的谐波电压即背景谐波电压，并利用奇异值分解法来求取总体最小二乘法的解，得到各个谐波源在各节点的各谐波次数的量化数据。本发明将总体最小二乘法运用到谐波量化分析领域，克服传统方法只考虑因变量谐波电压量测误差而没有考虑自变量谐波电流量测误差的缺点，所得结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106374459A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610841498.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相统一电能质量调节器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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