公开(公告)号：CN211240864U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922099995.2

申请日：2019-11-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  赵建 ,  胡志通 ,  林逸飞 ,  韩其飞

IPC: A01D41/12 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型专利公开了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置，涉及农业机械领域。主要包括U形毛刷板、滑动导轨、减速电机、轴承支架、皮带、皮带轮、底座。所述减速电机与万向节连接驱动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带驱动大皮带轮转动，进而驱动第一连杆转动，第一连杆与第二连杆刚接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与牵引架铰接，从而驱动U形毛刷板在滑动导轨上做往复运动。所述U形毛刷板内侧安装软毛刷，其所做往复运动以完成对风箱罩的清理工作。本实用新型专利设计了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置用于对农用小麦收割机风箱罩的自动清理，弥补了对收割过程中需要不定时的人工清理风箱罩的不足，极大地提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210931713U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921077745.2

申请日：2019-07-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  赵建 ,  胡志通 ,  公续银 ,  韩其飞 ,  林逸飞

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺机构，涉及穿刺手术机器人领域。该机构主要由连杆、连杆之间的运动副和穿刺针推进装置组成。第三连杆的轴线为半圆形，圆心与穿刺点重合，第四连杆的轴线为第三连杆轴线的一条定长弦，其在圆内有无数条，穿刺针轴线与定长弦的中垂线重合，当第四连杆在第三连杆上做圆周运动时，其中垂线也绕圆心旋转，便实现了穿刺针的定点变角度运动。本实用新型提出一种定点穿刺机构，可以实现定点多角度穿刺，减少穿刺手术中穿刺针对人体组织的损伤。

公开(公告)号：CN209466640U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201822064226.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵建 ,  赵洪华 ,  公续银 ,  胡志通 ,  田倩倩 ,  赵耀华

IPC: B29C48/355

Abstract: 本实用新型公开了一种新型橡胶管输送装置，涉及工业生产领域。主要结构为开有螺旋槽的滚柱，在橡胶管挤出生产线上，滚柱具有导向和支撑橡胶管运动的作用，本实用新型将传统的滚柱开有螺旋槽，并呈“V”字型放置，橡胶管约束在两滚柱之间运动，滚柱对橡胶管有支撑力，同时螺旋槽运动时有垂直于橡胶管切面的分力，可以实现对橡胶管的压紧，为下一步切割提供保障。本实用新型在一定程度上简化了挤出橡胶管生产线输送设备的结构，提高了设备的稳定性。

公开(公告)号：CN213758355U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022479553.3

申请日：2020-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  赵洪华 ,  王超 ,  宋现明 ,  韩其飞

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。

公开(公告)号：CN213603071U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022514380.4

申请日：2020-11-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 冯紫薇 ,  卞童童 ,  董德龙 ,  赵建 ,  公续银

IPC: A01B29/02 ,  A01B63/10

Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕机用可升降式土壤镇压装置，涉及农业机械领域。该装置由地轮、轴承座、型材、液压缸、连接件、钢管、销轴和螺栓等组成。本装置采用液压缸来实现地轮的升降运动，地轮与土壤接触从而实现镇压，弹簧等装置可以缓冲不平整地形、大土块、硬质杂物带给装置的冲击，地轮和液压缸通过连接件与旋耕机连接。本实用新型可以在拖拉机带动旋耕机耕翻土壤的过程中，同时实现对播种前的土壤镇压作业，压碎残存土块、平整地面、提高土壤紧密度、减少土壤水分丧失，为播种创造良好的土壤环境。

公开(公告)号：CN213532636U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022397571.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  王贤华 ,  蒋克强 ,  赵建 ,  宋现明

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。

公开(公告)号：CN213331327U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022502987.0

申请日：2020-11-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 冯紫薇 ,  卞童童 ,  赵建 ,  公续银

IPC: F02M35/08

Abstract: 本实用新型公开了一种小麦收割机空气粗滤器自动清理装置，涉及农业机械领域。该装置由直流减速电机、电机支架、毛刷、板材、型材、连接件、螺栓和螺钉组成。直流减速电机是整个装置的动力输出单元，型材作为整个装置的支撑机体，板材和螺栓组成装置各部分的连接单元，毛刷与空气粗滤器的滤网直接接触实现清理的目的。本实用新型可以实现小麦收割机在工作过程中空气粗滤器的自动清理，保证空气粗滤器不被堵塞，从而确保发动机持续的氧气输入和动力输出，提高麦收效率。