公开(公告)号：CN115072322A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211003773.6

申请日：2022-08-22

Applicant: 泉州华数机器人有限公司 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 张明全 ,  何钊滨 ,  黄煌清 ,  苏惠阳 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  吴增 ,  吴梓鸿 ,  李文亮 ,  王平江 ,  王纪煌 ,  庄钟源 ,  许菊平

IPC: B65G45/18 ,  B65G45/22 ,  B65G45/10 ,  B65G43/00 ,  B65G43/02 ,  B65G15/60 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于输送带清洗设备领域，具体涉及一种输送系统的自动清胶系统，输送系统包括输送带，清胶系统包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，设置输送带厚度检测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的输送带进行残胶检测及破损检测，以确定输送带是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。

公开(公告)号：CN215775947U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122236744.1

申请日：2021-09-15

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  许烈 ,  苏惠阳 ,  张鸿翔 ,  黄煌清 ,  庄钟源 ,  彭友 ,  何钊滨 ,  王平江 ,  李文亮 ,  吴增 ,  吴梓鸿

IPC: A43D23/02

Abstract: 本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、基座、夹爪以及限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔，各所述夹爪上分别连接有链节组件；所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有驱动组件。通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。

公开(公告)号：CN213154395U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202020896855.8

申请日：2020-05-25

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 李文亮 ,  陈海亮 ,  吴梓鸿 ,  洪东方 ,  梁泽豪 ,  张明全 ,  苏惠阳 ,  高福龙 ,  蔡仙水 ,  王平江 ,  冯少平 ,  张鸿翔

IPC: A43D25/18

Abstract: 本实用新型提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。

公开(公告)号：CN215685245U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122230530.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  许烈 ,  苏惠阳 ,  张鸿翔 ,  黄煌清 ,  庄钟源 ,  彭友 ,  何钊滨 ,  王平江 ,  李文亮 ,  吴增 ,  吴梓鸿

IPC: A43D23/02

Abstract: 本实用新型提供一种鞋楦夹紧定位结构，包括托盘、鞋楦本体、基座、夹爪、限位块以及驱动组件，所述基座的上端面开设有限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。通过设置定位压条和与之配合的斜导面，在夹紧鞋楦的同时可以将其牢固的压紧在限位槽的槽底，鞋楦每次被夹持都是以限位槽的槽底为定位基准，重复定位精度相对较高，有助于降低制鞋流水线的设备成本。

公开(公告)号：CN215992945U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202120936188.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何钊滨 ,  苏惠阳 ,  张明全 ,  吕吉琳 ,  李文亮 ,  曾恺田 ,  张鸿翔 ,  王平江 ,  许烈

IPC: A43D8/00 ,  A43D1/08 ,  B24B19/22 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种鞋面自动扫描打粗生产线，包括控制装置、分别与控制装置连接且依次布置的第一升降机、扫描站、打粗站和第二升降机、设置在第一、第二升降机之间且循环转动的双层链条线、设置在双层链条线上的随行夹具和由高对比度材料制成的临时鞋底，鞋面套在鞋楦上，临时鞋底粘贴在鞋面上后，将鞋楦设置在随行夹具上以随双层链条线移动，扫描站包括可供双层链条线穿过的框架、上端可拆卸地设置在框架顶部且向下延伸的机械臂和可转动地设置在机械臂下端的扫描机构，机械臂具有多关节，控制装置与机械臂连接，以控制其按照预定的轨迹环绕扫描鞋面。本实用新型能够自动生成打粗轨迹，且能够适用于不同的鞋面，通用性强。