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公开(公告)号：CN104394571B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410758201.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于内河水质监测无线传感网络的拓扑控制方法，包含网络初始化阶段，成簇阶段，簇头竞选阶段，簇内通信阶段，簇间通信阶段。针对多汇聚节点、长距离双线型分布的内河水质监测无线传感网络，将网络划分成大小相等的虚拟格，一个虚拟格里的所有活跃的传感器节点组成一个簇。每轮，簇选择通信代价小、剩余能量多的节点作为簇头，其余节点采用单跳数据传输方式将自身的监测数据发送给簇头，簇头进行数据融合后，采用簇间多跳数据传输方式，将数据发送给较近的汇聚节点，若路径不通，则将数据反向发送给较远的汇聚节点。本发明有效地延长了网络的生命周期，均衡了网络的负载，优化了网络的性能。
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公开(公告)号：CN107161567A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710291933.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种智能垃圾桶管理系统，包括垃圾桶、若干传感模块和云平台，垃圾桶上设置有垃圾检测装置、ZigBee模块和信息传输模块，传感模块设置有传感器和ZigBee模块，垃圾检测装置内安装有于检测垃圾桶内的垃圾是否填满的超声波传感器；传感模块启动后自动加入所述的ZigBee网络；传感模块和所述的垃圾检测装置所接收到的数据信息均通过ZigBee模块将数据信息传输至所述的信息传输模块，信息传输模块将信息融合后上传到所述的云平台；云平台接收到垃圾填满信息后发送提示信息。本系统能够实时检测智能垃圾桶的装满情况与城市环境数据，并能够提醒装满的智能垃圾桶附近的环卫工清理垃圾，提供了一个可以查询城市环境数据的平台。
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公开(公告)号：CN106384153A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610828651.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于BA-BPNN数据融合的WSAN执行器任务分配方法,该方法采用BA优化的BP神经网络建立数据融合模型。具体是采用蝙蝠算法优化BP神经网络的权值和阈值，构建数据融合模型，对传感器节点信息进行数据融合，从而得出执行器节点的任务分配信息。蝙蝠算法是一种元启发式群体智能优化算法，它利用微型蝙蝠在不同发射速度和响度情况下的回声定位方法，从而能够实现精准捕猎、避开障碍的随机搜索算法。BP神经网络是一种在训练过程中能够寻找全局最优值的多层前馈神经网络，可以加速网络收敛速率。该方法通过蝙蝠个体的位置更新来寻找BP神经网络的最优参数，数据融合更加精确，执行器任务分配更合理。
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公开(公告)号：CN103237222B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310166087.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/51 , H04N19/57 , H04N19/567
Abstract: 本发明公开了一种多模式搜索的运动估计方法，采用基于块匹配方法与多种搜索模式相结合，利用运动矢量分布特性，综合应用多种搜索模式，改善运动搜索策略，充分利用搜索范围和搜索点，获得最佳运动矢量，本发明的运动估计方法考虑方向的自适应性，根据运动的方向性划分搜索区域，减少搜索点数。本发明的方法保持了原有的率失真特性，节省了时间开销，缩短了运动估计时间，提高了视频系统的压缩性能。本发明应用于视频图像处理领域。
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公开(公告)号：CN104102188A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410152326.6
申请日：2014-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种自动检测压缩和装满汇报的垃圾桶控制装置及控制方法，包括依次连接的填满检测模块、ZigBee模块子节点、ZigBee模块汇聚节点、3G模块、网关设备、PC机，所述的ZigBee模块子节点与ZigBee模块汇聚节点之间采用ZigBee近距离无线通信，所述的3G模块和网关设备之间采用3G远程无线网络通信；所述的ZigBee模块子节点还依次与电机控制器、机械手相连接。本发明通过超声波传感器自动检测垃圾桶是否已满，当垃圾桶装满时短信通知清洁工打扫，实现了既能节约人力又能保证垃圾桶得到及时清理，有效地减少保洁员清运次数，提高了工作效率和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103884966A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410150964.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的配电网小电流单相接地故障定位方法，其特征在于，包括：步骤一：安装FTU，将馈线终端装置所在位置定为参考测量点；步骤二：通过FTU采集训练样本数据，得到故障信号的模极大值；对所述训练样本数据进行归一化处理后作为输入训练样本，实际故障距离作为输出训练样本；步骤三：构建优化BP神经网络模型；步骤四：完成构建BP神经网络模型；步骤五：优化完毕的BP神经网络模型对故障信号进行分析，得出故障点位置。本发明对故障定位精度高，不需要大量监测设备，可以避免成本增大的问题。
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公开(公告)号：CN102088659B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010605057.6
申请日：2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统，其特征在于：包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置，所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站，浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息，并且及时搜救遇险人员，此外，本发明不仅结构简单，而且生产成本低。
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公开(公告)号：CN102378361A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110083309.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。
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公开(公告)号：CN102164408A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110063622.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102088659A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010605057.6
申请日：2010-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下生命搜救系统，其创新点在于：包括控制中心、浮标节点装置、船载基站和水下节点装置，所述水下节点装置通过水声通信方式将信息发射至浮标节点装置和船载基站，浮标节点装置与船载基站分别将接收到的信息通过无线通信方式发送至控制中心。本发明能够在船舶遇险时快速高效定位遇险人员位置信息，并且及时搜救遇险人员，此外，本发明不仅结构简单，而且生产成本低。
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