基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法

    公开(公告)号:CN104154635A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410403382.2

    申请日:2014-08-14

    Inventor: 白建波 李洋 王孟

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法,包括:将期望室温与实际室温两者的温度偏差输入模糊自适应PID控制器,计算得出末端风阀开度的PID参数增量,输出校正后的末端风阀开度;利用延时环节将模糊自适应PID控制器末端风阀开度与上一时刻的末端风阀开度相减,得到末端风阀开度的变化量;将末端风阀开度变化量经预测控制算法得到末端风阀实际开度,并使房间温度维持在设定值保持不变。本发明采用模糊PID和预测控制算法相结合的控制方法,解决了现有技术中空调系统参数整定难度大、工况适应能力差、自适应能力不强的技术问题。

    一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法

    公开(公告)号:CN104133371A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410326230.7

    申请日:2014-07-09

    Inventor: 白建波 李洋 王孟

    Abstract: 本发明公开了一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法,通过采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数,计算得到室温控制对象的放大系数、时间常数和纯延迟时间;然后基于抗扰性能指标设计比例积分控制器,确定比例积分控制器参数,对室温控制对象进行比例积分控制。本发明结合了自校正控制与常规比例积分/比例积分微分控制器两者的优点,具有自动闭环辨识被控对象参数、自动整定控制器参数和适应被控对象参数时变等一系列优点;又具有常规比例积分/比例积分微分控制器结构简单、抗扰性好、可靠性高,为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点。

    基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法

    公开(公告)号:CN104833154B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510283600.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法,空调采集到冷冻水出水温度后,通过方法对压缩机进行实时控制,压缩机为冷冻水回路中的被控对象,方法包括如下步骤:(1)、设定被控对象的目标值;(2)、模糊PID控制器与神经网络估计器共同构成内模控制;(3)、被控对象经过神经网络估计器的训练使其成为理想状态下的被控对象模型;(4)、通过模糊PID控制器针对偏差进行调整,最终实现变风量空调系统冷冻水回路的自适应控制,实现被控对象稳定输出。本发明将模糊PID与神经内模控制相结合,能够克服冷冻水回路中的非线性、时变等特点,实现准确、快速的控制目的。

    基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法

    公开(公告)号:CN104833154A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510283600.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法,空调采集到冷冻水出水温度后,通过方法对压缩机进行实时控制,压缩机为冷冻水回路中的被控对象,方法包括如下步骤:(1)、设定被控对象的目标值;(2)、模糊PID控制器与神经网络估计器共同构成内模控制;(3)、被控对象经过神经网络估计器的训练使其成为理想状态下的被控对象模型;(4)、通过模糊PID控制器针对偏差进行调整,最终实现变风量空调系统冷冻水回路的自适应控制,实现被控对象稳定输出。本发明将模糊PID与神经内模控制相结合,能够克服冷冻水回路中的非线性、时变等特点,实现准确、快速的控制目的。

    基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法

    公开(公告)号:CN104122907A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410326252.3

    申请日:2014-07-09

    Inventor: 白建波 李洋 王孟

    Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法,采用基于抗扰性能指标设计比例积分控制器,确定比例积分控制器参数,对室温被控对象进行控制。本发明能够弥补现有的比例积分控制在室温控制系统应用的局限性,该比例积分控制算法能够同时满足室温控制系统开环控制回路中增益裕量和相位裕量的要求,并且抗干扰性能好、可靠性高,为现场工作人员和设计工程师们所熟悉,满足室温控制系统的控制要求。

    一种基于薄膜太阳能电池供电加热的手套

    公开(公告)号:CN205378881U

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201620161368.0

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于薄膜太阳能电池供电加热的手套,手套包括手套手背面、手套手心面,手套手背面上设置薄膜太阳能电池片;手套还包括手套外部保温层、手套内部保温层,手套外部保温层、手套内部保温层之间设置若干电热合金丝,电热合金丝通过连接电路总开关和汇流芯片连接薄膜太阳能电池片。本实用新型不仅实现了太阳能薄膜电池技术与手套保暖原理的相结合,而且有效的利用了太阳能薄膜电池具有质量小、厚度极薄、可弯曲等优点,附着在手套的背面,具有和布料一样的柔软性,能与手套材料有机结合,使人们真正感受到科技给我们生活带来的改善,也有利于太阳能技术的有效利用,促进新能源的进一步发展利用,改善环境保护资源。

    卧式多功能电脑桌
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204908465U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520684604.2

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种卧式多功能电脑桌,包括桌面以及两组支撑装置,其特征在于所述支撑装置包括杆一、杆二、杆三以及接头装置,所述桌面分别与杆一、机头装置铰接,所述杆一通过连接轴活动连接在杆二上设置的直行轨道,所述杆二通过连接轴活动连接在接头装置上,所述杆三固定连接在接头装置上。本实用新型外形小巧,结构简单,质量轻,携带方便,使用方便。其高度可调,桌面角度可调,可以作为床上电脑桌和户外电脑桌使用,也可当着小书桌使用。

    一种基于槽式太阳能绿色能源供热的喷雾干燥装置

    公开(公告)号:CN204767488U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520369866.X

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于槽式太阳能绿色能源供热的喷雾干燥装置,包括预热器、喷雾干燥塔、旋风分离器、空气过滤器和太阳能光伏发热阵列,太阳能光伏发热阵列两端分别为高温储热装置以及低温储热装置,两个装置连接热交换装置,热交换装置连接高温热空气贮备罐,高温热空气贮备罐连接送风机与预热器;高温热空气贮备罐连接一个送风机,经过高效过滤器和电加热与喷雾干燥塔连接;浆料通过真空泵经过预热器进入喷雾干燥塔经过干燥后,通过旋风分离器分理出产品,混有颗粒的空气在引风机的作用下通过空气过滤器,然后连接热交换装置。本装置改变了喷雾干燥行业能源消耗大,利用效率低以及粗排放,污染严重的不可持续发展的现状。

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