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公开(公告)号：CN110490261B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910778667.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检图像绝缘子定位方法，包括特征包模型构建、初始绝缘子区域确定和目标区域优化，首先构建特征包模型对样本集进行训练，得到一个绝缘子分类模型，然后根据特征点确定绝缘子的初始定位区域，然后由显著性对目标区域的生长进行引导，最后结合训练好的分类模型对定位区域进行优化，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用显著性对绝缘子的定位进行引导，避免了传统检测方法中需要对全图进行搜索，从而导致耗时大的缺点，所提出的方法定位精度高、定位区域目标占比高、定位速度快，为绝缘子的故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN107167810B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710299608.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，可以对侧扫声纳图像进行实时分析，快速提取水下目标。先对乘性噪声突出的侧扫声纳图像进行自适应非线性复扩散模型滤波，改善侧扫声纳图像中噪声问题；去噪声纳图进行预分割，并自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区；将预分割结果轮廓重定义，减少分割过程中，水平集模型演化时不断重定义初始水平集所用时间；选取目标区和阴影区进行基于变分水平集模型的演化和分割；最后对待提取目标进行二值化，给操作人员展示明确的三区域分割结果。本发明对实时侧扫声纳进行目标提取，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，为水下探测和目标跟踪提供了可靠保证。
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公开(公告)号：CN106504222B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611047282.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生视觉机理的水下偏振图像融合系统，其包括基于非均匀光场的集束光水下偏振成像模块、偏振参量图像计算模块、图像存储模块、图像分级融合模块、输出显示模块。首先，采用集束光源作为水下照明建立非均匀光场，仿螳螂虾视觉偏振感知机理提取水下偏振图像，抑制水中悬浮微粒导致的后向散射；然后，利用偏振参量图像间的信息相关性和互补性，基于人眼视觉特性构建图像的分级融合模型，实现偏振图像的特征与多尺度融合。本发明可以有效地改善水下偏振图像的清晰度和对比度，有利于水下目标的检测与分析，进一步提高水下目标的探测精度。
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公开(公告)号：CN105701467B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610021378.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体形态特征的多人异常行为识别方法，包括：快速目标人体检测，利用大量行人样本的梯度信息，制作一系列的目标人体检测滤波器，得到一组滤波器的行人检测器，对待测图像计算特征通道，并采用检测器在每个通道上计算特征响应，最终采用Adaboost分类器获取最终的目标人体的位置；利用人体形态特征和上述所得的人体位置先验信息，构建初始的人体外观模型，并采取外观传输机制；采用霍夫形态特征提取算法将人体各个部件的特征从外观模型中提取出来，并与异常行为样本库进行匹配，得到最终识别结果。本发明提供的方法可以在背景环境和摄像头的位置不确定的情况下实现对多个人体的位置标定，实现最终的异常行为识别。
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公开(公告)号：CN106340009B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610688993.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于平行双目的电力线检测方法及系统，可以对电力线进行即时检测与提取，分析电力线下垂程度和是否存在碰线；先对平行双目视频进行取帧，对恶劣天气下的图像进行去雾处理；再对每帧基准图像进行直线检测，自动分析并分割出相应数量的电力线；对左右视图进行立体匹配，求出基准图像的视差图；对基准图像进行仿射旋转变换，再根据视差图计算出图像的世界坐标；对各电力线进行碰线估计和电力线下垂程度计算，综合判断并对故障位置及进行标记和预警。本发明可直接给出电力线的下垂程度及与景物的距离，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，适用于电力线检测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104886890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510189386.X
申请日：2015-04-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于智能拐杖的健康安全服务系统，包括智能拐杖、后台管理服务器、第一智能通知端和第二智能通知端；其中，所述智能拐杖上设置有脉搏血压感应装置、温度传感器、烟雾传感器、压力传感器、GPS定位装置和第一无线通信模块，所述后台管理服务器包括病历体质信息数据库、信息存储模块、天气管理模块、锻炼管理模块、饮食药物管理模块和第二无线通信模块。本发明是一种智能化、自动化、一体化的基于智能拐杖技术并结合后台管理系统的健康安全服务系统。
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公开(公告)号：CN104809451A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510250547.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/00416 , G06K9/222 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开了一种基于笔画曲率检测的笔迹鉴伪系统，包括笔迹样本数据库模块、图像采集录入模块、预处理模块、特征分析提取模块、特征矩处理模块、相似性度量模块、结果输出反馈模块。笔迹鉴伪过程为预处理模块对图像采集模块实时采集的图像进行预处理，特征分析提取模块提取横、竖、撇、捺四个方向笔画的特征值，特征矩处理模块进行笔画特征值处理并生成笔迹特征矩，相似性度量模块采用向量夹角相似性度量的方法度量需鉴伪笔迹特征矩与数据库中笔迹特征矩的相似性，结果输出反馈模块输出相应的结果。本发明的笔迹鉴伪系统，可以快速进行文本独立的笔迹鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN103347171A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310263481.0
申请日：2013-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的雾天视频处理系统及方法，处理系统由用于视频监控的拍摄传输模块、对拍摄的视频进行去雾处理的高速DSP处理模块、以及对去雾后视频进行显示的显示模块三个部分组成。由两块DSP进行控制与计算，一块用于摄像头的驱动、拍摄以及显示器的驱动与显示；一块用于实现本发明的去雾算法。本发明采用一种改进的暗通道去雾算法，去雾算法代码采用C语言实现，通过对传输函数的计算优化，并对代码中的对数运算采用查表法、优化代码映射等途径来达到视频去雾的实时性。
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公开(公告)号：CN103295204A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310247461.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样轮廓波变换（NSCT）的图像自适应增强方法。通过对输入的原始图像首先进行直方图均衡化，然后对原图和直方图均衡化后的图像分别进行NSCT变换，得到低频子带系数和各高频方向子带系数，对低频子带的处理，采用将原图的低频子带系数直方图映射到直方图均衡化后图像的低频系数直方图上，对各个高频子带去除噪声后，再将原图的各个高频子带的系数直方图映射到直方图均衡化后图像的对应高频系数直方图上。最后进行NSCT反变换，得到增强后的最终图像。本发明在抑制噪声的同时，突出了图像的边缘细节，增强了对比度，并具有自适应的优点，方便计算机处理，无需手工调节参数。
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