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公开(公告)号：CN108810841B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810494390.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状蜂窝式水下传感器网络跨层数据传输方法，首次提出了一种柱状蜂窝式三维分区结构，该三维分区结构采用了时分复用多址访问技术(Time Division Multiple Access：TDMA)、集群结构路由协议与机会路由协议的跨层结合。其中，柱状蜂窝式分区结构可有效抑制交叉声波传输路径的形成，保障各信号传播路径间有效间隔，以此降低声波信号干扰，提高网络的通信性能；时分复用多址访问技术可灵活分配各区的数据传送时隙，优化水下传感器节点的信道占用时间；集群结构路由协议与机会路由协议的结合可适应水下环境的多变性、不可预测性与水下传感器网络的高延时特性。
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公开(公告)号：CN110674931A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935582.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种全连接神经网络优化方法和装置，方法包括：获取待优化神经网络结构数据及其输入样本数据集；计算神经网络中各神经元的输入和输出表达式；计算隐藏层中各神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式；基于神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式，计算前一层输入变化引起的所述影响程度的变化程度表达式；计算各神经元与后一层中各神经元的关联程度表达式并基样本数据关联程度值；最后对于较小的关联程度值，将其对应的神经元之间的权重值进行近似处理。本发明在考察各个神经元之间的关联程度的同时考虑了输入变化对关联程度的影响，减小功耗开销，提高神经网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN106058921A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610400258.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/141 , Y02E10/563 , Y02E10/72 , Y02E10/763 , Y02E60/16 , Y02P70/523 , Y02P80/158 , Y02W10/33 , Y02W10/37 , H02J3/382 , C02F1/04 , C02F1/16 , C02F2103/08 , F01K11/00 , F01K15/00 , F05B2240/95 , F05B2260/421 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种孤岛可再生能源发电与制淡水一体化系统，包括太阳能电池板、风力发电机、海水电解池、氧气存储罐、氢气存储罐、碱性过滤池、氢气燃烧室、海水加热炉、汽轮机、主轴、发电机、用户、换热器、管道、细换热管、泵、海岸线、冷凝管、蓄水池；利用随机波动的太阳能、风能进行发电，通过电解海水产生氢气实现储能；利用氢气燃烧，加热海水产生过热蒸汽带动汽轮机旋转，然后带动发电机输出稳定的功率；利用氢气燃烧后的尾气以及汽轮机排出的水蒸气经冷凝管通入海水中冷凝产生淡水，实现海水淡化，多元化高效利用能源，解决了孤岛离网下稳定供应电力与淡水难题；换热器利用废弃水蒸气加热海水，实现余热利用，提高能源利用效率。
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公开(公告)号：CN104050323A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410278206.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种高海拔山区模糊多准则风电场选址方法，属于风电场宏观选址技术领域。该方法包括如下步骤：1）运用层次分析法构建递阶层次模型；2）借助地理信息系统平台建立风电场空间数据库；3）采用模糊集理论度量风电场适宜度；4）利用空间分析技术提取风电场适宜范围。本发明在高海拔山区风电场的宏观选址中具有实际的应用价值，应用前景较广。
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公开(公告)号：CN103995469A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238458.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 河海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非最小相位等温连续搅拌釜式反应器的控制器设计方法，该控制器设计方法在保证系统外部动态满足性能要求的同时也能够保证系统内部零动态的稳定。首先根据实际的生产过程对CSTR进行系统建模，得到该控制系统的非线性数学模型；然后利用状态反馈线性化理论将得到的非线性系统进行精确反馈线性化，得到非线性系统的线性化标准型；最后基于二次型最优控制理论和李雅普诺夫稳定性理论，在线性化标准型的基础上给出了具有非最小相位特性等温CSTR的一种非线性控制器设计方法。最终的控制器可以采用数字信号处理器即DSP控制器通过软件编程来实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119339694A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411456361.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10K11/168
Abstract: 本发明公开了一种针对斜入射声波具有鲁棒性的嵌套微穿孔板低频吸声结构，所述结构包括：一个外层吸声体，由外层微穿孔板及外层背腔组成，其中外层背腔由外层微穿孔板及其周围四面刚性壁和刚性背衬围成的空腔；至少一个内层吸声体，由内层微穿孔板及内层背腔组成，内层背腔为内层微穿孔板及其周围的四面刚性壁和刚性背衬围成的空腔，于外层吸声体的背腔内部，底部共用同一刚性背衬，其余四面外层刚性壁和四面内层刚性壁之间形成空隙。本发明将第二个微穿孔板吸声体置于第一个微穿孔板吸声体的背腔内部，而非串联在第一个背腔之后，并且四周留有空隙，以此实现在不增加结构整体厚度的情况下增加了外层吸声体背腔内的声波传播路径以及吸声体的个数，同时减小了入射角度变化对外层微穿孔板吸声体背腔内声波传播路径长度的影响，因而本发明不仅具有良好的低频宽带吸声效果，且整体吸声特性受声波入射角度变化的影响较小，即对不同入射角度的声波呈现良好的鲁棒性吸声效果。
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公开(公告)号：CN119336024A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411453502.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编队的自主机器人主动避障方法，包括如下步骤：1、机器人跟随路径点进行局部移动，期间利用基于人工势场的虚拟编队方法进行主动避障；2、机器人在周围布置正多面体结构的虚拟编队以保护机器人的安全行进；3、机器人感知前方的非预期障碍物，周围的虚拟编队的成员提前向障碍物移动，利用人工势场法绕开障碍物，虚拟编队的成员间与障碍物间的人工势场引/斥力达到平衡时，虚拟编队停止移动；4、机器人计算各虚拟编队成员与路径点间移动成本，移动成本取决于距离与转向角；5、机器人选择移动成本最小的虚拟成员位置为避障方位，绕开障碍物，回到原路径；6、完成动态避障后，机器人重新布置虚拟编队，以预防下一个动态障碍物。该方法结合虚拟编队结构与人工势场法，快速判断、选择动态障碍物的避障方位，并通过预先规划避障后的局部路径，预防全局路径的偏移。
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公开(公告)号：CN117910265A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410106826.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑地下水位下降时总应力与土体参数变化的地面沉降计算方法，在地下水位下降的过程中，综合考虑总应力和土体参数的变化情况，建立渗流‑地面沉降耦合模型对降水诱发的地面沉降进行计算；进行计算时先输入初始参数并确定计算步长，再计算应力、土体参数及沉降变化；重复上述过程直到模拟水位达到目标水位，将前一步计算的参数变化值作为本次循环时使用的参数初始值，采用循环迭代的方式进行最终沉降的计算。本发明完善了地下水位下降过程中地面沉降计算的方法，可以合理解释以往研究中沉降计算值都明显大于实测值的现象，更加符合实际沉降过程。研究成果可为类似工程开展地面沉降预测提供参考和指导，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN117313476A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311284816.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 长春工程学院 , 河海大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于工程防治实验技术领域，提供了一种水工程安全与灾害防治智能试验系统，包括建设水工程智能物理模型试验系统、水灾害形成机理和预测与安全评估数值模拟系统和流域数字孪生服务支撑平台；本发明通过构建工程实体原型、实验室物理模型、数字孪生模型三位一体的水工程安全与灾害防治智能试验系统，在智能试验系统中，以功能强大的系统软件与数学模型，对水工程的安全运行和灾害防治进行模拟、分析和研究，并在可视化的条件下提供决策支持，增强决策的科学性和预见性，进而增强了实验的准确性，该发明通过设置多种实验方式，使得操作方式较为全面，可以很好的适应多种场所，提高了水工程试验的适应性。
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公开(公告)号：CN113179134B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110360770.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助区的水下数据传输方法，具体步骤如下：S1：从时空上划分水下节点网络的通信区间，将所有水下节点聚类至圆柱状分区，各圆柱状分区之间围成的三维柱状空间即为辅助区；S2:周期性地对水下节点网络中的圆柱状分区进行分区转移，从而将辅助区节点和圆柱状分区节点实现周期性更迭；S3：当底部的源节点有数据需要发送时，圆柱状分区分别在各时隙传输数据，源节点在所属圆柱状分区内的转发节点候选集中选择优先级最高的邻居节点作为转发节点，当该圆柱状分区内部的节点间发生路由空洞现象，则从辅助区的转发节点候选集中选择最佳转发节点，使该节点辅助完成数据的转发。本发明减少三维网络空间的声波干扰，从而实现可靠数据传输。
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