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公开(公告)号：CN107211635B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710567303.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN107197646A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710567305.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006 , A01C11/025
Abstract: 一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN107117444A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710567311.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , A01C11/025
Abstract: 一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。
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公开(公告)号：CN206963385U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720892845.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D63/04
Abstract: 一种适用于杂粮收割的收割机分禾器装置，包括对称设置在割台架前端两侧面的分禾机构，分禾机构包括固定箱、动力机构、上分禾器和下分禾器，通过动力机构带动上分禾器上下往复运动以进行分禾和复位。本实用新型与传统的钣金件焊接成的分禾器相比，本分禾器装置的上分禾器，下分禾器，类三角形结构，表面圆滑，不容易挂草和缠绕秸秆，且一个固定一个滑动，提供竖直方向上的主动分禾，可以保护谷穗；分禾器装置结构简单、加工方便、可进行拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209030636U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821769042.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本实用新型可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207219442U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721271574.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本实用新型提供一种谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本实用新型在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206969584U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720842209.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本实用新型通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207783578U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820085717.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本实用新型提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本实用新型一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206963364U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720892843.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于杂粮收获的联合收割机气吹式分禾器装置包括气吹分禾机构，气吹分禾机构包括风机、气流管I、气流管II、气流管III、左分禾器套和右分禾器套，左分禾器套和右分禾器套安装在割台架上，气流管III伸入左分禾器套和气流管I伸入右分禾器套内部的一端上设置有若干导气管，左分禾器套和右分禾器套上均开设有数量与导气管相同且位置与导气管相互匹配的气孔。本申请中的分禾器在分禾过程中，通过内外气孔将待收割和未收割的作物更好的进行分禾，分禾器上方的气孔可以将相互缠绕的作物有效的吹开，通过三个方向的吹出的气体，可以很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206923275U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720842830.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本实用新型结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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