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公开(公告)号:CN111906182A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910382294.1
申请日:2019-05-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: B21D24/06
Abstract: 本发明公开了一种连续变截面板拉深成形的压边装置设计方法,属于汽车冲压模具设计领域。拟解决连续变截面板与传统压边圈不匹配引起开裂和起皱等问题。本发明为三层组合压边装置,包括固定板(1)、中支板(2)和铰链板(4)。固定板和铰链板分别通过连接螺栓和弹簧套住(3)与中支板连接。铰链板包括过渡区板(43)、薄侧板(41)和厚侧板(44),过渡区板分别与薄侧板(41)和厚侧板用铰链(42)连接,并能相互转动。本发明设计的压边装置有以下优点:(a)减少成形过程中出现的起皱;(b)适用于不同板厚比的连续变截面板;(c)适用于不同坡度和宽度的过渡区。(d)可实现变压边力控制。通过调节弹簧导柱可在不同区域施加不同压边力。
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公开(公告)号:CN105926680A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610307960.1
申请日:2016-05-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: E02D29/14
CPC classification number: E02D29/14 , E02D29/1481
Abstract: 本发明属于一种双层多功能井盖装置;包括井壁、安装在井壁上部的盖座、设在井壁和盖座之间的环装填充物,盖座的内侧设有凸起边缘,凸起边缘的上部设有内托盘,盖座的顶部设有外盖板;凸起边缘的上部设有至少两条定位槽;内托盘为盆状结构,其侧壁上设有若干个孔洞,其顶部设有十字形框架加强筋;外盖板的顶部开设有若干个孔洞,其内表面设有若干条同心筋板环;外层筋板环的外圆周表面上安装有与定位竖槽相适配的定位凸块;具有能够有效防止井盖损坏或丢失后窨井洞开引发安全事故、保持窨井内清洁和干燥的环境,利于人员进入窨井维护施工;对于排水井盖,使雨水顺利通过并减少污泥和杂物进入的功能。
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公开(公告)号:CN103490700B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310472216.3
申请日:2013-10-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置,直流电源通过直流调压单元进入逆变模块,交流电源进入负载模块,各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块,控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元,控制系统模块将产生的逆变模块的控制信号通过隔离驱动输出到逆变模块,逆变模块的信号输出端连接永磁同步电机;控制系统模块将产生的负载模块的控制信号输出到负载模块,负载模块连接永磁同步电机。其中母线优化方法是通过控制系统模块在直流母线优化调制策略下产生直流调压的控制脉冲信号,控制直流母线电压工作在最优状态,使其工作于谐波电流均方值最小的状态,减小谐波畸变,提高电能的利用效率。
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公开(公告)号:CN102706731A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210194623.8
申请日:2012-06-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测试金属板材性能的双向拉伸试验装置,该试验装置是由上连接结构、下连接结构、比例调节机构、夹具滑块机构和连杆构成,这种结构属于纯机械结构,结构简单、易于维护、安装容易、成本较低,能有效实现双向拉伸目标,且方便调节相互垂直两个方向上的加载比例,可调节各连接螺栓至各底盘水平,确保试件处于水平位置,具有较高的试验精度,能够有效控制试件失效时刻。
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公开(公告)号:CN119793594A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510193881.1
申请日:2025-02-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于矿山固废处理技术领域,公开了一种矿山固废处理装置及其处理方法,包括底座,底座上设置有用于粉碎固废的粉碎机构,出料管上设置有用于筛分粉碎后固废的筛分组件;进料机构包括进料斗,进料斗内设置有可开合的单向组件,固废顶开单向组件,进入粉碎机构后,单向组件自动复位;回气孔,回气孔设置在单向组件上,并向粉碎机构单向开启;集尘机构包括集尘管,集尘管的一端与进料斗连通,集尘管的另一端与出料管连通,回收粉碎产生的灰尘。本发明结构紧凑,能快速对固废进行粉碎回收处理,大大降低了粉碎过程的烟尘逸散,同时逸散的灰尘进行有效回收,降低对环境的影响,提高了粉碎处理的效率和粉碎效果,便于进行后续的回收利用。
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公开(公告)号:CN119016333A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411310251.X
申请日:2024-09-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种反击式解聚细筛,包括低幅框架、高幅框架、激振器、可调式激振器安装座、反击盲板、筛板、线性弹簧、隔振支架。激振器先安装到可调式激振器安装座上,可调式激振器安装座再安装到低幅框架上;高幅框架与低幅框架之间通过线性弹簧连接并定位,然后高幅框架与低幅框架1之间下层安装筛板,上层安装反击盲板;隔振支架与低幅框架之间通过剪切弹簧连接。筛机具有大挠度强振动筛面及大挠度强振动反击板复合作用的特点,可以通过对黏湿颗粒进行连续的弹起‑反击‑再次弹起的循环作用过程,使得黏湿团聚颗粒解聚和脱附。筛机的可调激振器大梁实现了振动方向角的调节。具有新型剪切隔振弹簧,可以约束筛箱进行平动、不发生横摆。
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公开(公告)号:CN118976696A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411310252.4
申请日:2024-09-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种叠层式干法脱泥筛,包括可调式分料装置、软连接入料装置、箱体、隔振弹簧、反弹板、激振器、从动框、皮带排料装置、挠曲筛板。可调式分料装置通过软连接入料装置与箱体连接;箱体通过隔振弹簧安置于地面或其他基础上;激振器安装于箱体上部可以激励箱体发生振动。挠曲筛板两端分别与从动框和箱体连接形成筛面,筛机具有至少两层筛面,每一层筛面上方安装一个反弹板,每一层筛面下方安装一个皮带排料装置,构成紧凑的叠层式筛面结构,提高黏湿物料的筛分处理量,解决薄料层筛分处理量低的问题。反弹板表面为可扰动柔性材料结构,避免黏湿物料粘连,筛下采用皮带排料装置,避免透筛的黏湿细料粘黏,无需人工干预清洁。
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公开(公告)号:CN117140506A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311112015.2
申请日:2023-08-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/16 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种3‑PRS并联机器人驱动力估计方法,将3‑PRS并联机器人系统看成一个黑箱模型,以包括滑块位移、速度、加速度、加加速度以及末端姿态的运动学参数作为输入,滑块驱动力为输出。估计方法包括两个步骤:获取数据集以及标签值,训练回归卷积神经网络模型并估计驱动力。驱动力估计模型中包括3个回归卷积神经网络,每个网络对应一个滑块的驱动力估计,避免了冗长的动力学计算公式,并且具有很高的精度水平;估计方法把3‑PRS并联机器人整个系统看作是黑箱,不考虑机器人的具体结构,可适用于其他类型机器人的其他控制量的估计,具有很强的普适性。
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公开(公告)号:CN117071466A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311147234.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: E01F8/00
Abstract: 本发明属于声屏障技术领域,且公开了一种声屏障顶端降噪装置,装置包括底座、底板、纵板和斜板;所述的底座带有凹槽,能够安装在声屏障主体上,连接声屏障主体与顶端结构;所述的底板与底座固连,其上有安装斜板和纵板的沟槽;所述的纵板安装在底板中间位置;所述的斜板均匀分布在底板上,斜向安装,与纵板相交,构成梳齿状结构;所述的纵板和斜板外边缘均有矩形齿状结构;本装置中斜板所构成的梳齿状结构以及纵板和斜板边缘的齿状结构能够减弱气动噪声的传播,改善列车高速通过时声屏障顶部声场,大大减弱传播到声屏障后侧的声波能量,从而提高高铁声屏障的降噪效果,且整个装置的宽度能够与声屏障屏体的宽度相当,质量较轻,具有良好的适用性。
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公开(公告)号:CN116951818A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311137701.5
申请日:2023-09-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: F25B23/00
Abstract: 本发明属于制冷设备技术领域,具体涉及一种基于弹性制冷技术和压热制冷技术的复合式制冷装置。本发明的装置包括:箱体、曲柄轴、曲柄、曲柄中轴、支撑板、推拉杆、导向套、电推杆、电推杆底座、减速器、电机、电机升降台、升降台底座、形状记忆合金块;两块分别具有弹热效应和压热效应的形状记忆合金块分别放在两个导向套内,制冷时两对曲柄以相反的方向旋转,使两块合金分别处于拉伸和压缩状态,合金温度降低,进而实现制冷效果。本发明实现了同时利用不同种类形状记忆合金的弹热效应和压热效应进行制冷的过程,大大提高了制冷效率。
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