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公开(公告)号：CN111092581A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911345867.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种控制周期可变的模型预测控制方法，该一种控制周期可变的模型预测控制方法在定控制周期控制系统中增加了电机运行状态判别环节，将定开关频率PWM控制策略转换为变开关频率PWM控制策略，将原先单一算法的模型预测转矩控制器改进为控制方法可以在单步模型预测控制方法和多步模型预测控制方法之间切换的模型预测转矩控制器。系统在每一采样周期的开始判别电机的运行状态，确定控制周期和预测方法。本发明同传统模型预测控制方法相比，控制周期灵活可调，能够提高系统动态控制性能，降低动态响应时间，本发明也可应用到其他电机控制方法中，在保证稳态的控制性能的基础上提高动态响应速度及其他动态控制性能。
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公开(公告)号：CN109842338A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910190345.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，该方法包括如下步骤：步骤一，将预测误差作为反馈量，对预测误差进行数据处理，求出一段时间内预测误差的有效值，同时确定补偿周期；步骤二，将数据处理结果经过比例调节之后的值作为参数修正量的幅值，其中比例系数的量级根据预测误差与参数误差之间的映射关系进行选取；步骤三，比较q轴电流实际值和预测值的波动幅值大小，将其作为参数修正极性的判断依据；步骤四，结合修正量幅值和极性，反馈到电机预测模型中作为最终参数。本发明的有益效果是，降低了由于参数误差所引起的模型预测控制算法预测误差。
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公开(公告)号：CN107204606A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710624919.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02H3/34
CPC classification number: H02H3/34
Abstract: 本发明公开了一种任意波形下无死区漏电保护方法及装置，包括互感器、激磁电压源、激磁电压频率检测电路、低通滤波器、信号放大电路、电网频率检测电路、微处理器、脱扣电路、脱扣器、漏电保护器、电源及采样电阻，所述A、B、C相线和中线N穿过互感器，采样电阻、互感器次级绕组串联与激磁电压源三者串联，低通滤波器和信号放大电路组成信号调理电路，所述采样电阻一端通过信号调理电路连接微处理器；所述频率检测电路的输入与激磁电压源连接，所述频率检测电路的输出与微处理器连接；微处理器输出与脱扣电路连接，脱扣电路的输出与脱扣器相连，脱扣器的动作受微处理器的控制，所述脱扣器与漏电保护器连接，所述电源与各部分电路连接。本发明的有益效果是，成本较低，检测效果好。
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公开(公告)号：CN102967825B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210422445.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/30
Abstract: 本发明为一种塑壳断路器电动操作机构可靠性试验装置及其控制方法。该装置由试验控制柜和试品柜组成。试验控制柜包括工控机、驱动电路、电动操作机构状态监测电路和断路器状态监测电路；试品柜包括辅助电源调节电路、试品、断路器和负载电路，其中，工控机分别与驱动电路、电动操作机构状态监测电路和断路器状态监测电路相连；驱动电路又分别与辅助电源调节电路、试品、断路器相连；辅助电源调节电路又与试品相连；试品又分别与电动操作机构状态监测电路和断路器相连；断路器又与断路器状态监测电路和负载电路相连。本发明由工控机控制，可自动、准确完成断路器电动操作机构可靠性试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662732A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310742734.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种带式输送机的输送带断带保护装置，主要由托辊支撑系统、抓捕系统、断带检测系统和控制系统组成，其特征在于抓捕系统主要由中心托辊机构、上闸块机构、下闸块、电机驱动系统及支撑机构组成；支撑机构由底座、中心托辊支座、支座、导向支架和上支架组成；上闸块机构主要由电磁铁、圆导轨、上闸块、上闸块套和导向槽组成；电机驱动系统主要由电机、联轴器和双向螺纹丝杠组成；断带检测系统主要由调节螺栓、检测装置支撑块、强力弹簧、后滑块、前滑块、轴承支座、滚子轴、轴承和梯形导轨组成；控制系统包括PLC、断带信号检测接近开关、上、下闸块接近开关、上闸块行程开关、上闸块套行程开关、电机驱动器和电磁铁驱动器。
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公开(公告)号：CN102253333B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110152601.0
申请日：2011-06-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/25 , G01M13/00
Abstract: 本发明为一种交流接触器寿命试验装置及其控制方法。该装置由试验控制柜、试品柜、1/6Ue电源柜和负载柜组成；其中，试验控制柜包括工控机、驱动电路和触头状态检测电路；试品柜包括第一陪试品、接触器试品和第一断路器；1/6Ue电源柜包括第二陪试品和第二断路器；负载柜包括负载电路；本发明由工控机控制，可自动、准确完成交流接触器寿命试验，提高了寿命试验的自动化水平；可以进行交流接触器的接通试验、分断试验、恒载试验和变载试验四种电寿命试验，还可以对其进行机械寿命试验。本发明具有完整的数据保护功能，意外断电后试验数据不丢失，电源恢复后不破坏已采集的试验数据，试验数据永久性保存。
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公开(公告)号：CN102253333A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110152601.0
申请日：2011-06-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/25 , G01M13/00
Abstract: 本发明为一种交流接触器寿命试验装置及其控制方法。该装置由试验控制柜、试品柜、1/6Ue电源柜和负载柜组成；其中，试验控制柜包括工控机、驱动电路和触头状态检测电路；试品柜包括第一陪试品、接触器试品和第一断路器；1/6Ue电源柜包括第二陪试品和第二断路器；负载柜包括负载电路；本发明由工控机控制，可自动、准确完成交流接触器寿命试验，提高了寿命试验的自动化水平；可以进行交流接触器的接通试验、分断试验、恒载试验和变载试验四种电寿命试验，还可以对其进行机械寿命试验。本发明具有完整的数据保护功能，意外断电后试验数据不丢失，电源恢复后不破坏已采集的试验数据，试验数据永久性保存。
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公开(公告)号：CN116227071A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310156727.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/17 , G01R31/327 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种低压电器电寿命的预测方法及装置。方法包括：对待检测电器按照第一预设条件进行第一次数的电寿命测试，得到待检测电器的第一性能退化参数，第一性能退化参数用于表示待检测电器的退化程度；第一次数小于待检测电器在第一预设条件下进行电寿命测试应有次数；基于待检测电器的历史性能退化参数，确定待检测电器的第二性能退化参数；基于第一性能退化参数和第二性能退化参数，确定待检测电器的电寿命预测区间[TL,TH]。本说明书实施例中同类产品可以为同型号产品，也可以为交流接触器改进过程中的原产品和改进产品。本说明书实施例中第一次数小于电寿命测试应有次数，仅通过少量试验即可实现，缩短了寿命预测的时长。
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公开(公告)号：CN114966466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210474470.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式漏电检测电路参数设计方法及装置，其中，该方法包括：获取剩余电流互感器的尺寸参数及磁性能参数；根据磁脱扣器的脱扣能量确定储能电容的容值C2及检测芯片的阈值电压Uact；建立漏电检测电路模型；在漏电检测电路模型中，调整剩余电流互感器的匝数N或补偿电容容值C1，得到剩余电流互感器的剩磁Br与矫顽力Hc的比值的下限值kmin的取值范围[k0,k1]；得到在不同匝数N下，使下限值kmin∈[k0,k1]时对应补偿电容容值C1的取值范围；根据实际漏电检测电路中电流互感器的匝数及补偿电容容值，确定下限值kmin及剩磁Br与矫顽力Hc。减小了剩余电流互感器的分散性对漏电保护特性的影响。
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