公开(公告)号：CN119749737A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510199073.6

申请日：2025-02-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 黄海新 ,  高鹏磊 ,  张颖 ,  籍石磊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明属于磁吸附爬壁机器人技术领域，具体是一种可调节磁力的爬壁机器人永磁吸附装置及控制方法。装置包括电动推杆、连杆、摆臂、支撑架、弧形永磁铁、超声波传感器、枢轴、刚臂和压力传感器；所述枢轴安装在爬壁机器人的车轴上，同时与爬壁机器人车架支撑臂下端固连；刚臂的一端与爬壁机器人车架支撑臂的中部固连，电动推杆位于刚臂的另一端，电动推杆的伸缩杆末端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端与支撑架的上端固连，支撑架的上端同时与枢轴转动连接，弧形永磁铁位于支撑架的下端；通过控制电动推杆的电机转动时间控制其伸缩量，进而控制弧形永磁铁的磁力集中点与壁面之间的距离；通过控制电动推杆的驱动力控制其推拉力变化量，实现实际磁吸附力的控制。本发明通过永磁铁的旋转运动实现磁力可调，使机器人能够适应不同壁面和完成不同动作。

公开(公告)号：CN107974926B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201711455791.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 黄海新 ,  张颖 ,  何金玮

IPC: E01D19/00

Abstract: 本发明公开了一种自平衡复位桥梁减震装置，包括锚块、高强绳索、定滑轮组、高强弹簧、转向滑轮、连杆和钢抱箍；所述锚块锚固在主梁两侧的外侧面上；所述钢抱箍与墩身贴合连接，均布于墩身上；所述定滑轮组由若干不同直径的滑轮组成，中间的滑轮尺寸最大，向两端尺寸逐渐减小；每个滑轮均通过连杆锚固在钢抱箍上，安装后的定滑轮组的外侧面呈弧形；所述高强弹簧的下端锚固在承台或基础上；所述转向滑轮布置在墩身的下部，使高强绳索与高强弹簧垂直连接；所述高强绳索的上端锚固在主梁外侧的锚块上，依次绕经位于另一侧的定滑轮组和位于同侧的转向滑轮，下端锚固于同侧的高强弹簧上。该装置对墩身易产生过大弯矩问题进行有效的解决。

公开(公告)号：CN107964865B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201810013517.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 黄海新 ,  张颖 ,  潘首成 ,  何金玮

IPC: E01D11/02 ,  E01D19/16

Abstract: 本发明公开了一种主梁重度与刚度功能分离式轻质矮梁悬索桥，包括主梁、主缆、吊杆和载物装置；所述载物装置安装在吊杆上；每个载物装置相互独立；所述载物装置内部填充重物；重物的质量与主梁减轻的质量正相关；载物装置沿主缆纵向均匀分布，每根吊杆上的载物装置及其内部重物的总质量相等，各个吊杆受力相等，便于吊杆采用相同规格的截面尺寸；所述载物装置与主梁相互独立无联系。将原来需由主梁重度贡献的整体结构重力刚度由独立的载物装置替代，主梁无需提供整体刚度，仅需提供较小的局部活载刚度，从而将主梁重度与刚度的功能加以分离，大幅缩减梁高和截面尺寸，降低成本。

公开(公告)号：CN111167519B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202010033297.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 姜艳军 ,  郑晓冰 ,  关素敏 ,  高静 ,  张颖

IPC: B01J31/26 ,  B01J31/38 ,  A62D3/02 ,  A62D3/30 ,  A62D101/04 ,  A62D101/26 ,  A62D101/28

Abstract: 本发明提供了一种光酶集成纳米催化剂，所述光酶集成纳米催化剂包括作为固定化载体的具有分级结构且生物相容性的半导体可见光光催化剂，以及固定化结合于所述固定化载体上的有机磷水解酶。本发明同时也提供有以上光酶集成纳米催化剂的制备方法及其进行有机磷农药降解的应用。本发明所述的光酶集成纳米催化剂可用于有机磷农药的降解，且能够对有机磷农药降解中的二级污染物对硝基酚进行降解，可实现有机磷农药的有效降解处理，避免带来二次污染而有着很好的应用效果。

公开(公告)号：CN109761793B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910178119.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 苏伟怡 ,  马梦琪 ,  周易维 ,  柳江曼 ,  张颖 ,  刘星 ,  王洪海 ,  李春利

IPC: C07C51/42 ,  C07C55/12

Abstract: 本发明为一种溶液‑熔融结晶耦合分离提纯混合二元酸的方法。该方法通过溶液‑熔融结晶耦合分离提纯三元物系的方法，先通过溶液结晶获得较高纯度的粗品，再通过熔融结晶进行进一步提纯，经过多次发汗获得高纯甚至超纯的产品。所述的三元物系优选为丁二酸、戊二酸和己二酸，其质量百分组成为丁二酸含量为15％～25％，戊二酸含量为45％～55％，己二酸含量为20％～30％。本发明结合了溶液结晶操作简便、单级提浓效率高与熔融结晶产品纯度高的优点，具有不需要引进除水外的其他溶剂，且绿色无污染的优点。

公开(公告)号：CN107964865A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201810013517.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 黄海新 ,  张颖 ,  潘首成 ,  何金玮

IPC: E01D11/02 ,  E01D19/16

CPC classification number: E01D11/02 ,  E01D19/16

Abstract: 本发明公开了一种主梁重度与刚度功能分离式轻质矮梁悬索桥，包括主梁、主缆、吊杆和载物装置；所述载物装置安装在吊杆上；每个载物装置相互独立；所述载物装置内部填充重物；重物的质量与主梁减轻的质量正相关；载物装置沿主缆纵向均匀分布，每根吊杆上的载物装置及其内部重物的总质量相等，各个吊杆受力相等，便于吊杆采用相同规格的截面尺寸；所述载物装置与主梁相互独立无联系。将原来需由主梁重度贡献的整体结构重力刚度由独立的载物装置替代，主梁无需提供整体刚度，仅需提供较小的局部活载刚度，从而将主梁重度与刚度的功能加以分离，大幅缩减梁高和截面尺寸，降低成本。

公开(公告)号：CN104897456B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510233862.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈玉焕 ,  邓雨晨 ,  孟艳山 ,  张姝明 ,  张颖 ,  王桂香

IPC: G01N1/40

Abstract: 本发明为一种利用[C4mim]PF6‑TBP二元萃取剂从水中富集苯酚的方法，该方法包括以下步骤：（1），将苯酚溶液置于离心管中，然后加入分散液，再加入二元萃取剂，混合均匀后于0‑50℃温度下超声分散3‑25min，形成高度分散的均匀的微乳液；所述二元萃取剂的组成为[C4mim]PF6和TBP，体积比为[C4mim]PF6：TBP＝1：0.4～3.7；（2），将超声之后的微乳液以7000～10000rpm转速离心1‑16min后，苯酚富集于离心管底部的沉淀相离子液体中。本发明的离子液体二元萃取剂体系不受密度、亲/疏水性的限制，具有灵活可调节性，应用范围广。

公开(公告)号：CN104897456A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510233862.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈玉焕 ,  邓雨晨 ,  孟艳山 ,  张姝明 ,  张颖 ,  王桂香

IPC: G01N1/40

Abstract: 本发明为一种利用[C4mim]PF6-TBP二元萃取剂从水中富集苯酚的方法，该方法包括以下步骤：（1），将苯酚溶液置于离心管中，然后加入分散液，再加入二元萃取剂，混合均匀后于0-50℃温度下超声分散3-25min，形成高度分散的均匀的微乳液；所述二元萃取剂的组成为[C4mim]PF6和TBP，体积比为[C4mim]PF6：TBP＝1：0.4～3.7；（2），将超声之后的微乳液以7000～10000rpm转速离心1-16min后，苯酚富集于离心管底部的沉淀相离子液体中。本发明的离子液体二元萃取剂体系不受密度、亲/疏水性的限制，具有灵活可调节性，应用范围广。

公开(公告)号：CN101870751B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010220441.4

申请日：2010-07-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王农跃 ,  赵海燕 ,  张颖 ,  张广林 ,  姚艳梅 ,  瞿雄伟

IPC: C08F220/18 ,  C08F220/14 ,  C08F220/06 ,  C08F2/26 ,  C08L77/02 ,  C08L33/08

Abstract: 本发明为一种尼龙6增韧用丙烯酸酯功能化共聚物的制备方法。该方法步骤如下：a.核层单体的预乳化；b.壳层单体的预乳化；c.丙烯酸酯乳液的制备：向a步盛有核层单体预乳液的的反应器中分别加入三层单体预乳液，其间补加不同浓度的引发剂溶液得到丙烯酸酯功能化共聚物乳液，最后经冷冻、洗涤、抽虑、干燥等步骤得到丙烯酸酯功能化共聚物粉末。本发明制备尼龙6增韧用丙烯酸酯功能化共聚物时，单体的转化率都达93％以上，聚集物含量均在1.5％以下，最终乳胶粒径分布小于0.7，可见单体利用率高，反应体系稳定，乳胶粒径呈单分散分布。

公开(公告)号：CN101864119B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201010220395.8

申请日：2010-07-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 瞿雄伟 ,  王江涛 ,  姚艳梅 ,  张颖 ,  张广林

IPC: C08L25/12 ,  C08L33/08 ,  C08K3/34 ,  C08F220/18 ,  C08F212/10 ,  C08F220/44 ,  C08F2/26

Abstract: 本发明涉及一种聚丙烯酸酯/蒙脱土复合材料的制备方法，该方法包括以下步骤：a.核层单体的预乳化；b.壳层单体的预乳化；c.丙烯酸酯乳液的制备：向a步盛有种子单体预乳液的反应器中核层单体预乳液、壳层的单体预乳液，其间滴加三组不同组成的引发剂溶液，制得丙烯腈-丙烯酸丁酯-苯乙烯共聚物(AAS)乳液；再将蒙脱土溶液加入其中搅拌后制得聚丙烯酸酯/蒙脱土复合乳液，经破乳、洗涤、干燥后制得聚丙烯酸酯/蒙脱土共聚物粉末；再加入其4倍质量的SAN树脂，混炼，制得聚丙烯酸酯/蒙脱土复合材料。本发明制得蒙脱土分散性能很好的聚合物/蒙脱土纳米复合材料，聚合物基体的冲击性能提高了120％，对拉伸性能提高了110％，使聚合物复合物的性能有很好的提高。