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公开(公告)号：CN213073853U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021517231.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，还包括动力传动部、空间四连杆机构、摆动筛、销轴和托板，动力传动部与第一输出轴连接；空间四连杆机构包括输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板，输入连杆与动力传动部传动连接；输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板依次连接为一体；摆动筛通过销轴安装在托板上部；摆动筛与连接板焊接为一体。本实用新型拖拉机的第一输出轴将动力通过动力传动部传递给空间四连杆机构，在其作用下摆动筛左右摆动进行清土，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。
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公开(公告)号：CN211880944U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020105491.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B59/00 , A01B63/108
Abstract: 本实用新型公开了一种通用机架，其固定安装在拖拉机前端的配重架上，包括：固定座，固定座与配重架固定连接；第一摆臂组件，第一摆臂组件底端与固定座顶端铰接连接；可伸缩组件，可伸缩组件设置在摆臂组件顶部；第二摆臂组件，第二摆臂组件设置在可伸缩组件上，且第二摆臂组件上固定安装有用于安装农机具的安装座。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种通用机架，安装座上可以根据不同的作业功能环境搭载不同的农机具，可降低制造成本，并且可通过第一摆臂组件、伸缩组件和第二摆臂组件的动作，可以实现安装座上的农机具不同位置的调节，从而实现农机具作业功能。
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公开(公告)号：CN211834093U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020453754.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式板栗开口器，包括端部通过销轴活动连接的上手柄和下手柄，所述上手柄的扣合面上设置有上盛放器，所述下手柄的扣合面上设置有下盛放器，所述上盛放器与下盛放器互相对应，所述上盛放器内设置有切割刀片。本实用新型用于家庭中板栗的开口，可有效解决家庭中板栗开口器存在的安全隐患和开口效率低的问题，是一款安全系数高、开口效率高、易便携的家庭使用的板栗开口器。
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公开(公告)号：CN208908946U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821696835.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种起垄果园用垄面药液喷洒装置，包括挂接架、横杆、浮动机构、喷头支架、地轮以及药液喷头，其中，挂接架的前侧设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；喷头支架至少包括一个，且喷头支架位于挂接架的左侧和/或右侧；横杆与挂接架的后侧相连，且横杆的端部通过浮动机构与喷头支架相连；药液喷头设置在喷头支架上；地轮设置在喷头支架的底部。该垄面药液喷洒装置在与动力机械配合使用后，可以实现果园垄面药液喷洒过程的机械化作业，提高了生产效率，并且减少了工作人员与药液接触的时间；同时喷头支架可以跟随垄面在高度上进行上下浮动，保持药液喷头与垄面之间始终具有合适的喷洒距离，保证了药液喷洒质量。
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公开(公告)号：CN211745521U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020105508.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211430176U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921801257.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种电动枝条修剪机，包括：安装座，用于安装在动力机械的前端；纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述安装座上；横向支架，设置于所述纵向支架上并沿水平方向延伸，所述横向支架的一端为安装端，所述安装端延伸至所述安装座的一侧；安装板，沿竖直方向延伸且固定设置于所述横向支架的所述安装端；驱动电机，固定于所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴与所述横向支架平行；供电装置，用于为所述驱动电机提供电能；切割刀，连接于所述驱动电机的输出轴上。该电动枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN211406927U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921804938.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种枝条修剪机，包括：机架；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本实用新型实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211064229U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922086304.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210928631U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921876512.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/416 , A01D34/73 , A01D34/82 , A01D43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种果园垄、坡面草体液压碎切机械，包括切割架体，所述切割架体的顶面设置有悬挂装置，所述悬挂装置三点悬挂连接在动力机械上，所述切割架体的顶面设置两个主刀液压马达，各所述主刀液压马达的动力输出端向下贯穿所述切割架体后与相对应的主切割刀连接；切割架体右后部侧切割装置。本实用新型可以有效破碎割除垄沟和垄面上的杂草，降低工作人员的劳动强度，提高了除草效率高，同时，侧切割装置呈水平时，还可以与构成单侧调幅式果园割草机械。
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公开(公告)号：CN207767353U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721801054.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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